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[万向传动装置的组成：
        万向传动装置由：万向节、传动轴组成，在有些场合还要加装中间支承。
万向传动装置的功用：
        万向传动装置的功用是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
万向传动装置在汽车上的应用场合
    变速器和驱动桥之间：消除变速器与驱动桥之间的相对运动带来的不利影响。在变速器和驱动桥的距离较远时，将传动轴分成两段，并加中间支承，并免系统的共振、提高传动轴的临界转速和工作可靠性。
    变速器和分动器之间：在变速器与分动器分开安装的场合，二者之间存在制造和安装误差和车架变型引起的不利影响，因此采用万向传动装置。多轴汽车如果采用非贯通式布置方案，其后桥传动轴需要加中间支承。
    在转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间：在转向驱动桥中需要该桥即能满足车轮转向又能不间断驱动力传递，因此在半轴靠近车轮处需要采用万向传动。在采用独立悬架时，还需要在靠近主减速器处也要加万向节，满足左右半轴的跳动条件。
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感谢楼主~学了这么多年，对传动装置才了解了那么一点，惭愧