汽车稳定性快速控制原型设计.pdf

摘要：控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一。为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性
和稳定性，对汽车电子稳定装置(Electronic stability program，F_SP)的工作原理进行了研究，用二自由度整车模型进行了稳定
性控制系统设计，并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真。结果证明，控制器对汽车稳定性控制效果明
显，实时仿真与离线仿真结果吻合。说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性。
关键词：电子稳定控制；快速控制原型；硬件在环仿真