电子稳定程序硬件在环仿真平台开发.pdf

摘要：电子稳定程序(Electronic Stability Program, ESP)是新一代汽车主动
安全类产品，在国外中高档轿车上广泛安装，国内尚处于研发阶段。在汽
车开发过程中，实车试验具有相当的危险性，同时对场地要求很苛刻，所
以需要硬件在环仿真平台。本文基于P X I和c R I O搭建了E S P的硬件在环仿
真平台。所采用的15自由度整车模型由N I的仿真模块搭建，仿真周期为
1ms，能有效地对车辆运动状态进行仿真。

针对电子稳定程序硬件在环仿真平台开发，以下是我的专业回复：<br><br>关于电子稳定程序硬件在环仿真平台开发，这是一个涉及复杂系统设计和仿真技术的专业领域。开发此平台的关键在于建立一个高效且高度仿真的硬件环境，实现与电子稳定程序的高效集成和实时交互。该平台需要能够精确模拟车辆在多种路况下的行驶状态，并据此对电子稳定程序的性能进行全方位测试和验证。通过开发此平台，我们可以有效提高电子稳定程序的质量和可靠性，从而确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。