第一章.pdf_奥迪A6维修手册(1) - 汽车工程师之家

奥迪A6维修手册(1)

[ 本帖最后由 benben5555 于 13-1-2007 13:48 编辑 ]

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第十二章    富康轿车电气元器件位置与电气线路图
第一节富康轿车电气元器件位置图
富康轿车电气元件位置图如图12-1-1~图12-1-33所示。

图12-1-1  富康轿车车内仪表与开关的位置
1-后雾灯开关  2-警报器和油温表  3-车速/里程表  4-燃油表  5-油压及液面高度表  6-冷却液温度表和冷却液温度警报器  7-危险信号灯  8-后玻璃除霜开关  9-数字时钟  10-收放机  11-空调控制装置  12-电操纵后视镜开关  13-右组合开关（刮水器和洗涤器开关）  14-左组合灯开关（喇叭、转向、照明开关）  15-照明装置可变电阻器

图12-1-2  BOSCH  MP5.2系统部件及线路的布置
35-蓄电池  40-仪表盘  45-点火线圈  50-发动机盖下熔断器  52-驾驶室内熔断器  142-计算机  152-发动机转速传感器  154-车速传感器 255-空调压缩机离合器  270-点火线圈电容  300-点火开关  430-炭罐控制阀  432-怠速控制阀  570-喷油器  620-惯性开关  755-燃油泵  770-节气门位置传感器  783-计算机自诊断插座  807-燃油喷射继电器  822-空调压缩机继电器  861-进气预热器  900-氧传感器  903-进气压力传感器  907-进气温度传感器  909-冷却液温度传感器

图12-1-3  AL4型自动变速器电子控制系统线路与部件布置
15-发电机  35-蓄电池  40-仪表板  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  140-自动变速器计算机  142-发动机计算机  155-变速器输出转速传感器  300-点火开关  319-制动开关  350-起动机  437-变速器操纵杆锁止机构  438-换档板照明灯  440-程序选择器  770-节气门位置传感器  784-通道诊断接口  807-燃油喷射继电器  816-变速器操纵杆锁止继电器  817-禁止起动继电器  830-自动变速器电器连接盒

图12-1-4  行车制动系的布置
1-ABS执行器及计算机 2-感载比例阀 3-制动助力器 4-制动总泵 5-盘式制动器 6-鼓式制动器

图12-1-5  ABS电路部件与线路在车上的布置
35-蓄电池 40-故障指示灯 48-ABS熔断器 50-电源盒 52-内接熔断器盒 143-ABS系统ECU 156-左前轮速度传感器 157-右前轮速度传感器 158-左后轮速度传感器 159-右后轮速度传感器 300-点火开关 319-制动信号灯开关 781-ABS系统ECU诊断插头

图12-1-6  驾驶室内各继电路布置图
52-驾驶室内熔断器盒  130-灯光未关警报器  170-闪光继电器  804-空调继电器  809-前玻璃升降器继电器  817-禁起动继电器  962-前刮水器延时继电器  965-后风窗加热延时继电器

图12-1-7  发动机点火及相关电气部件线路布置
10-分电器  35-蓄电池  40-仪表板  45-点火线圈  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  62-搭铁盒  160-点火信号发生器  255-空调压缩机离合器  270-抗干扰电容  300-点火开关  431-空调怠速电磁阀  436-怠速截止阀  680-点火模块  779-点火信号发生器插头  857-化油器座预热电阻

图12-1-8  充电与起动电路部件和线路布置
15-交流发电机  35-蓄电池  40-仪表盘  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  300-点火开关  350-起动机

图12-1-9  车外照明与信号系统部件和线路布置
20-电喇叭  35-蓄电池  40-仪表盘  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  130-灯光未关警报器  170-闪光继电器  211-左开关（照明、转向灯、喇叭）  212-右开关（前后刮水器、洗涤）  300-点火开关  310-左前门槽灯开关  311-右前门槽灯开关  314-倒车灯开关  319-制动灯开关  391-左侧牌照灯  392-右侧牌照灯  480-左尾灯（包括：484-左后雾灯、490-左后转向灯、496-左后示廓灯、498-左倒车灯、504-左制动灯）481-右尾灯（包括：485-右后雾灯、491-右后转向灯、497-右后示廓灯、499-右倒车灯、505-右制动灯）  488-左前转向灯  489-右前转向灯  492-左前示廓灯  493-右前示廓灯  500-左侧面转向灯  501-右侧面转向灯  588-第三制动灯（未装备）  589-危险信号开关  597-后风窗玻璃除霜开关  786-前照灯（左边）  787-前照灯（右边）

图12-1-10  车外照明与信号系统部件和线路布置（988车型）
20-低音喇叭  21-高音喇叭  35-蓄电池  40-仪表盘  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  130-灯光未关警报器  170-闪光继电器  211-左开关（照明、转向灯、喇叭）  212-右开关（前后刮水器、洗涤）  300-点火开关  310、311、312、313-左前、右前、左后、右后门槽灯开关  314-倒车灯开关  319-制动灯开关  391-左侧牌照灯  392-右侧牌照灯  480-左尾灯  481-右尾灯  482-左前雾灯  483-右前雾灯  484-左后雾灯  486-左近光灯  487-右近光灯  488-左前转向灯  489-右前转向灯  490-右后转向灯  491-右后转向灯  492-左前示廓灯  493-右前示廓灯  496-左后示廓灯  497-右后示廓灯  498-左倒车灯  499-右倒车灯  500-左侧面转向灯  501-右侧面转向灯  502-左远光灯  503-右远光灯  504-左制动灯  505-右制动灯  508-第三制动灯  587-前雾灯开关  588-后雾灯开关  589-危险信号灯开关  806-前雾灯继电器  809-前玻璃升降继电器  843-喇叭继电器

图12-1-11  车内照明系统部件和线路布置
5-前点烟器  35-蓄电池  50-发动机盖下熔断器盒 52-驾驶室内熔断器盒  211-左开关（照明装置、转向灯、喇叭）  300-点火开关  302-行李箱照明开关  310-左前门槽灯开关 311-右前门槽灯开关  385-前烟灰缸照明灯  389-行李箱照明灯  685-石英钟及照明灯  742-前顶灯  880-仪表照明变阻器  312、313、600、743-未装备

图12-1-12  车内照明系统部件和线路布置（988车型）
5-前点烟器  35-蓄电池  50-发动机盖下熔断器盒 52-驾驶室内熔断器盒 300-点火开关  302-行李箱照明开关  310-左前门槽灯开关 311-右前门槽灯开关  312-左后门槽灯开关  313-右后门槽灯开关  385-前烟灰缸照明灯  389-行李箱照明灯  660-阅读灯  685-石英钟及照明灯  742-前顶灯  743-左后顶灯  744-右后顶灯  809-前玻璃升降继电器

图12-1-13  仪表系统部件和线路布置
35-蓄电池  40-仪表板  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  53-水温控制盒  154-车速传感器  300-点火开关  315-手制动灯开关  317-液面开关  319-制动灯开关  326-阻风门开关  650-燃油表传感器  671-机油压力传感器  750-左前制动摩擦片  751-右前制动摩擦片  880-仪表照明变阻器  915-水温传感器  59、902、904、918、920-未装备  970-发动机温度报警传感器

图12-1-14  电动刮水器和洗涤器部件的布置
35-蓄电池  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  62-搭铁盒  212-右组合开关（前后风窗玻璃刮水器和洗涤器）  300-点火开关  694-前刮水器电动机  695-后刮水器电动机  762-前后风窗玻璃洗涤泵  962-前刮水器延时器  963-后刮水器延时器

图12-1-15  除霜系统电路部件和线路布置
35-蓄电池  50-发动机盖下熔断器盒 52-驾驶室内熔断器盒  62-搭铁盒  215-电动后视镜开关  300-点火开关  597-后风玻璃除霜开关  820-后风玻璃除霜继电器  875-右电动后视镜  990-后风窗加热电阻

图12-1-16  中央门锁及电动车窗电路部件和线路布置
35-蓄电池  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  55-中央门锁控制盒  58-遥控接收器  300-点火开关  590-司机侧车门窗玻璃升降开关  591-乘员侧车门玻璃窗升降开关（在司机侧门上）  592-乘员侧车门玻璃窗升降开关（在乘员侧门上）  696-左前玻璃升降器  697-右前玻璃升降器  703-司机门锁止器  704-乘员门锁止器  705-左后门锁止器  706-右后门锁止器  708-行李箱门锁止器  804-空调继电器  809-前玻璃升降器继电器

图12-1-17  中央门锁及电动车窗电路部件和线路布置（EX系列车型）
35-蓄电池  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  55-中央门锁控制盒  58-遥控接收器  300-点火开关  583-电动后窗切断开关  590-左前车门窗玻璃升降开关  591-右前车门玻璃钢窗升降开关（在司机侧门上）  592-右前门玻璃升降开关（在乘员侧门上）
593-左后车门窗玻璃升降开关（在仪表板上）  594-左后车门窗玻璃升降开关（在左后车门上）  595-右后车门窗玻璃升降开关（在仪表板上）  596-右后车门窗玻璃升降开关（在右后车门上）  696-左前玻璃升降器  697-右前玻璃升降器  698-左后玻璃升降器  699-右后玻璃升降器  703-左前门锁止器  704-右前门锁止器  705-左后门锁止器  706-右后门锁止器  708-行李箱门锁止器  804-空调继电器  809-前玻璃升降器继电器

图12-1-18  音响设备电路部件和线路布置
35-蓄电池  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  211-左开关（照明、转向灯、喇叭）  300-点火开关  550-左前扬声器  551-右前扬声器  765-收放机  554、555-未设备

图12-1-19  扬声器
1-前扬声器  2-后扬声器  3-左前扬声器支架  4-紧固夹  5-卡扣  6-后门扬声器护栅支架  7-螺钉  8-自攻螺钉

图12-1-20  发动机电路线束
1-发动机电线束  2、3、4-卡子  5-支架  6-支承夹  7-线束支架  8、9-线束支架（自动变速器车型）

图12-1-21  车前部电线束
1-主线束  2-套筒  3-橡胶护套  4-带箍  5-支承夹  6、7-塑料支承夹  8-卡子

图12-1-22  侧转向灯线束
1-侧转向灯线束  2、4-卡子  3-塑料支承夹  5-支承夹

图12-1-23  仪表板线束
1-仪表板线束  2-塑料支承夹  3-带箍  4-变阻器短接线束

图12-1-24  顶灯线束
1-顶灯线束  2-后顶灯线束  3、4、6-卡夹  5-判断支承夹

图12-1-25  车前门电线束
1-车前门电线束  2-卡扣  3-支承夹  4-套筒  5-槽形螺母

图12-1-26  车后门电路线束
1-车后门电线束  2-卡扣  3-塑料支承夹  4-套管  5-槽形螺母  6-塑料堵盖  7-后门线束通过堵塞

图12-1-27  驾驶室内电路线束
1-驾驶室内电路线束  2-板夹与卡扣  3-压条  4-支承夹  5-板夹  6-卡扣

图12-1-28  车中部电路线束
1-中间线束  2-卡夹  3-板夹  4-橡胶护套  5-压条  6-支承夹  7-卡扣  8-卡箍  9-插头支架  10-塑料夹

图12-1-29  车后部电路线束
1-车后部电线束  2-卡夹  3-密封圈

图12-1-30  后灯线束
1-橡胶护套  2-卡扣  3-卡夹  4-支承卡扣  5-螺钉  6-密封圈

图12-1-31  后刮水器线束
1-后刮水器线束  2-板夹  3-橡胶护套  4-压条  5-卡扣  6-塑料卡箍  7-塑料夹

图12-1-32  后背门电路线束
1-后背门左线束  2-后背门右线束  3、4-支承夹橡胶护套  5-卡子  6-卡夹  7-套管

图12-1-33  空调控制系统组成部件及线路布置
35-蓄电池  40-仪表盘  50-发动机盖下熔断器盒  52-驾驶室内熔断器盒  53-冷却液温度控制器  141-空调调节控制器  183-鼓风机开关  300-点火开关  582-冷气开关  588-后雾灯开  681-鼓风机控制模块  720-电动风扇（单只或左边）  721-电动风扇（右边）  775-压力开关  790-鼓风机  804-空调继电器 805-温度控制继电器  813-低速电动风扇继电器  814-高速电动风扇继电器  815-电动风扇转换继电器  880-仪表照明变阻器  910-冷却液温度传感器  912-蒸发器温度传感器

汽车区域网数据总线的故障诊断
装有多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障则整个多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接受这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根据多路信息传输系统的具体结构和控制线路具体分析。
一，故障类型；
一般来说，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种；一是汽车电源系统引起的故障，二是汽车多路传输系统的链路故障，三是汽车多路传输系统的节点故障。
1，汽车电源系统引起的故障；
故障产生机理；
汽车多路传输系统的核心部分含有IC芯片的电控模块ECM，电控模块正常的工作电压在10.5-15V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值就会造成一些工作正常的电控单元出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。
1）节点故障；
故障产生机理；
节点是汽车多路传输信息系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECU的故障。它包括软件故障既传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路传输系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现并无法维修。硬件故障一般是由于通信芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议即点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统如果有节点故障将出现汽车整个多路信息传输系统无法工作。
3，链路故障；
故障形成机理；
当汽车多路信息传输系统的链路（通信线路）出现故障如；通信线路短路，断路以及线路物理性质引起的信号衰减和失真都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。
二，故障诊断步骤
对多路信息传输系统的故障诊断一般采用以下步骤进行。
第一步；了解该车型多路信息传输系统的特点
（1）传输介质；如双绞线，网轴电缆，光纤。
（2）区域网形式；如CAN ，LAN网
（3）网络通信协议的类型；CAN协议，VAN协议，ABUS协议等。
第二步；了解汽车多路信息传输系统的各种功能。如有无唤醒功能，休眠功能。
第三步；检查汽车电源系统是否存在故障。如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）
第四步；检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。
第五步；检查节点。如果是节点故障只能采用替换法进行检测。
三， CAN总线的检测方法
1， CAN总线在国产轿车的应用
CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可以按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线疲此相互通信的。
2，检查控制单元的功能故障
在检查数据总线系统前须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指示不会直接影响数据总线系统但会影响某一系统的功能流程故障。例如；传感器损坏其结果就是传感器信号不能通过数据总线传替。这种功能故障对数据总线有间接影响，这会影响需要该传感器信号的控制单元的通信。如存在功能故障先排除该故障，记下故障并消除所有控制单元的故障代码。
3，检测 CAN总线的故障
（1）个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测
检测时关闭点火开关，断开两个控制单元，检查数据总线是否短路，断路或对正极/地线短路。如果数据总线无故障，更换较易拆下（或便宜的）的一个控制单元试一下。如果数据总线系统仍不能正常工作更换另一个控制单元。
（2）三个或更多控制单元组成的数据总线系统检测
检测时先读取控制单元的故障代码。
               x

控制单元1       控制单元2
图1

图2
         X

如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通信，关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检查数据总线是否断路。如果总线无故障更换控制单元1，如果所有控制单元均不能发送和接收信号（存储器；硬件故障）则关闭点火开关断开与数据总线相连的控制单元检测数据总线是否短路，是否对正极/地线短路。如果数据总线查不出引起硬件损坏的原因，检查是否某一控制单元引起该故障。

音响解码

一、奥迪A6轿车音响解码
1、首先将点火开关开启后，音响电源操纵开关置于ON位置，如此进音响面板内的液晶显示屏显示为“SAFE”字样时，则表示该音响因某种原因已被锁止（蓄电池供电中断，蓄电池电压过低或音响电源瞬间中断）。
2、此种车型音响的解锁密码为四位数密码利用音响装饰面板中的“AM/FM”和“SCAN” 键以及4个预置电台存储键，兼作音响的解码操作输入按键。
3、例如输入密码1688的方法为：
 同时按下“AM/FM”和“SCAN”键稍等片刻，当液晶显示屏显示1000，松开“AM/FM”和“SCAN”键
 按动面板操作存储键中的1键，观察液晶显示屏显示出1为止。
 按动面板操作存储键中的2键，观察液晶显示屏显示出6为止。
 按动面板操作存储键中的3键，观察液晶显示屏显示出8为止。
 按动面板操作存储键中的4键，观察液晶显示屏显示出8为止。
4、如经以上操作输入的密码正确无误后，再同时按下音响操作面板中的“AM/FM”和“SCAN”键的同时，观察液晶显示屏会显示“SAFE” 字样后将“AM/FM”和“SCAN”两键同时放松，稍等片刻后音响的液晶显示屏会显示出某某广播电台的频率，此时则表示该音响解锁成功，音响恢复原设计功能。
5、需要说明的是:如果输入的密码不是正确的密码，当输入完毕后，液晶显示屏仍然会出现“SAFE”的字样，这时则表示解码输入失败，如果两次解锁输入的密码均为错误密码时，则只能耐心等待 1小时后，方可重新输入正确的密码进行解锁。

二、奥迪V6轿车音响解码
1、首先将点火开关开启后，再将音响电源操纵开关置于ON位置，如此时音响因某种已被锁止。
2、利用音响装饰面板中的U键、M键和 4个预置电台存储按键，兼作音响的解码输入按键。
3、例如：输入密码1862
 按动面板操作存储键 1，观察液晶显示屏显示出1为止。
 按动面板操作存储键 2，观察液晶显示屏显示出8为止。
 按动面板操作存储键 3，观察液晶显示屏显示出6为止。
 按动面板操作存储键 4，观察液晶显示屏显示出2为止。
4、如经以上操作输入的密码正确无误后，液晶显示屏显示为1862。而后同时按信音响操作按键中的U键和M键，观察液晶显示屏上显示出“SAFE”字样后，松开U键和M键，销后片刻，液晶显示屏上会显示出某个电台的频率此时则表示该音响解锁成功。音响恢复设计功能。需要说明的是，如果输入的密码不是正确的确良密码，液晶显示屏上所显示的“SAFE”字样将仍然保留，这时可重新输入准确密码，如2次输入的密码均为错误密码时，需耐心等待1小时后，方可重新输入准确密码进行解锁。
四、汽车音响常用知识及应用技巧
1、汽车音响的正确使用
 开机：按下电压开关键“POWER”
 放音：将盒式磁带从卡式门轻轻推入，即可进入放音状态。
 音量控制：调节音量控制键，可控制音量的大小。
 音调控制：调节音调控制键，即可达到满意的音响效果。
 平衡控制：调节平衡控制键，使立体声效果左、右声道音响平衡。
 倒带：按下倒带可实现磁带快倒，此时该键锁定，如需停止可按一下停止键磁带全部倒完后，将自动转至磁带另一面放音。
 磁带的换向：A 面的磁带放音完毕后，会自动转向 B在放音，如此时将倒带键和快进键同时按下时，此时可实现任一时刻的磁带换向。
 放音停止:按退带键将磁带退出，放音即停止有些则会自动转入收音机的播音状态。
 收音机的使用:波段选择，按动波段选择键即可选出所需要的波段选台：操纵选台键观察液晶显示屏即可准确地选出所欲听的电台节目
分比15%-40%。

第一章自动变速器维修基础
第一节自动变速器的基本组成和工作过程
一、自动变速器的基本组成
自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。
1、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。
2、变速齿轮机构
自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。
变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。
行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。
换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。
3、供油系统
自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。
4、自动换挡控制系统
自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。
自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。
液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。
在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。

一概述
汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车转向器。它由P/S控制盒、扭矩传感器、电机总成和其转向柱组成。该转向器控制盒根据方向盘（即扭矩传感器）和车速传感器输出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
汽车电动助力转向器有如下优点：
1、效率高。液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。
2、能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。
3、“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
4、对环境污染少。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境几乎没有污染。
5、可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
6、应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。
7、装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比电控液压助力转向小，易于整车布置和装配。

二控制流程



接线端子表
（各端子位置见第3页线路图）
端子号连接部件信号出入信号状态
B1 空
B2 诊断端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效
B3 EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效
B4 发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号
B5 车速信号输入峰峰值为12V的方波信号
B6 点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效
B7 电源＋输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极
B8 电源－输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极
A9 离合器＋输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效
A10 离合器－输出供电电源（蓄电池）负极
A11 电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变
A12 电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变
C1 空
C2 扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极
C3 扭矩传感器地输出电压为5VDC的电源负极
C4 扭矩传感器辅路输入电压为0VDC ~ 5VDC的模拟电压信号
C5 扭矩传感器主路输入电压为0VDC ~ 5VDC的模拟电压信号

电路图

P/S 控制盒
P/S控制盒安装在驾驶员侧仪表板下面。P/S控制盒是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换器，I/O（输入/输出）装置等组成的精密设备。
它是一个电气控制系统必不可少的部件，因为它的功能不仅含有控制辅助力的大小和方向的主要功能，还有在下面部分叙述的车载诊断系统（自我诊断功能）和安全防护的功能。

车载诊断系统（自我诊断系统）
点火开关在ON和发动机起动时，P/S控制盒在诊断下列部件发生的故障，并通过点亮或闪烁“EPS”指示灯显示结果。
 扭矩传感器
 车速传感器
 发动机速度信号
 电机
 离合器
 P/S控制盒
P/S控制盒和“EPS”指示灯按下述操作。
 当点火开关在ON，诊断开关终端没有接地时，在上述部件没有故障存在时，“EPS”指示灯亮2秒后关闭。这是检查“EPS”指示灯和它的电路。
 当P/S控制盒发现在上述部件内产生故障时，它会使“EPS”指示灯亮，警告驾驶员发生故障。同时在P/S控制盒的备份存储器里存储故障代码。

注意：
即使发生DTC21,22和24中的单独一项，两项或多项，“EPS”指示灯也不亮。
 当诊断开关（端子B2）接地时，通过“EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码（指示故障部位）。

注意：
点火开关打开且发动机停止时，输出DTC22。因此，当检查DTC22时，发动机必须运转。

安全防护功能
当出现异常的DTC时，P/S控制盒将关闭电机和离合器。

转向柱管
电机和离合器
安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个电磁离合器和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。电磁离合器安装在电机输出轴上。

扭矩传感器
扭矩传感器由滑块，钢球，环和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。
钢球通过螺旋球表面固定在输入轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动(沿螺旋球槽)。
同时，滑块通过一个销安装到输出轴，使它仅可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对输出轴转动时，滑块按照输入轴旋转的方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动（在轴方向）。（等于输入轴相对于输出轴旋转）。当转动方向盘，扭矩被传递到扭力杆时，输入轴和输出轴之间的旋转方向出现偏差。这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，扭矩转变为电压信号并传递到P/S控制盒。

VSS（汽车速度传感器）
汽车速度传感器位于变速器上，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。

发动机速度信号
点火线圈上的信号，作为发动机速度信号，通过抑躁器(或其它的电子部件)被传递到P/S控制盒。

三，诊断
（如前所述），P/S控制盒配有车载诊断系统（自我诊断功能系统）。

1在诊断故障中的注意事项
【在识别诊断故障代码中的注意事项】
 当产生两个或更多的故障，诊断故障代码总从小的代码号开始依次显示。
 当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（发动机速度信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。
 由于诊断故障代码（DTC）存储在P/S控制盒的备份存储器中，所以在维修后，一定要断开蓄电池负极接头至少30秒以清除存储器中的代码。
 记下显示的故障代码。

2诊断故障代码（DTC）的显示
1）在诊断端子“A”和“B”之间跨接线短接。
2）用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。
3）起动发动机。（发动机未起动，将显示DTC22。）
4）当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示。

3清除诊断故障代码（DTC）
由于诊断故障代码（DTC）存储在P/S控制盒的备份存储器里，所以一定要断开电池的负极端30秒时间，清除存储器中的代码。

4诊断流程图
步骤操作是否
1 1）确定电池电压大约11V或更高。
2）在点火开关打开时，注意“EPS”灯。
3）在点火开关打开时，“EPS”灯是否点亮大约2秒？
进入步骤2 进行
（“EPS指示灯线路检查”）
2 1）用连接线连接诊断端子两端。
2）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）并拉起停车制动。
3）起动发动机。
4）“EPS”灯是否闪亮？

进入步骤3 进行
（“EPS指示灯线路检查”）
3 “EPS”灯是否显示DTC12？进行到第22页的“故障诊断” 按照流程图对应代码检查和修理。

小心：
一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。
1）断开电池负极至少30秒，清除存储在P/S控制盒存储器里的诊断故障代码后，再连接蓄电池负极。
2）进行规定试验。
3）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）并在监控器的“A”“B”端子间跨线连接。
4）在诊断端子的诊断开关端与接地端之间用维修线连接。
5）起动发动机观察“EPS”灯。
6）检查显示的诊断故障代码DTC12。

注意：
 转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换。
 当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。
 当点火开关置ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。
 当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。

5诊断故障代码表

6“EPS”指示灯线路检查
      （在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）

步骤操作是否
1 主保险丝和线路保险丝是否完好？进入第2步。主保险丝和线路保险丝断
2 1）打开点火开关。
2）检查终端“B6”和控制盒体接地之间的电压。
3）是电池电压吗？进入第3步。 “B/W”线断开或短路。
3 1）检查终端“B7”和控制盒体接地之间的电压。
2）是电池电压吗？进入第4步。 “B/R”线断开或短路。
4 1）关闭点火开关，从P/S控制盒中断开插头“B”。
2）断开在插头里的车身接地端“B3”，并接地。
3）再打开点火开关，“EPS”灯是否亮。进入第5步。灯泡烧坏或“V/G”线断开。
5 插头与P/S控制盒之间连接是否牢靠？ ●“B”线断开。
● 终端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接触不良。
●“B”线接地不良。
● P/S控制盒盒体接地不良。
如果上述各项都OK，替一个换好的P/S控制盒重新检查。接地不良。

适用于步骤4

“EPS”指示灯线路检查
（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮）

步骤操作是否
1 插头“B”（终端“B2”）是否完全连接到P/S控制盒？进入步骤2 接触不良。
2 1）在插头与P/S控制盒连接的情况下，用线将“B2”端子接地。
2）打开点火开关，“EPS”灯是否闪亮？ ● 维修线断开。
●“B1/W”线路断开或“B”线接地不良。替换好的P/S控制盒重新检查。

适用于步骤2

DTC11 扭矩传感器的主线路
（主线路断开或短路）

步骤操作是否
1 1）拆下转向柱孔保护罩。
2）打开点火开关，把方向盘放置在回正位置，检查扭矩传感器插头中的“W”线终端电压。是否大约2.5V？ ●“W”线断开。
● 终端“C5”连接不良。
如果上述情况均OK，替换好的P/S控制盒重新检查。进入步骤2。
2 1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。
2）检查扭矩传感器的终端“C5”和“C2”之间电阻。
3）是否大约0.82kΩ？ ●“W”线到电池短路或接地。扭矩传感器缺陷。

适用于步骤2

DTC13 扭矩传感器
（在主传感器和扭矩传感器的SUB线路输出之间很大差异）

步骤操作是否
1 1）拆下转向柱孔保护罩。
2）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。
3）按下列状态，检查扭矩传感器侧插头各端子间电阻。

扭矩传感器耦合器的终端“C5”和“C2”
之间大约0.82kΩ（方向盘放置在回正的位置）
大约0.48kΩ（方向盘全部转向右边）
大约1.02kΩ（方向盘全部转向左边）
扭矩传感器的终端“C4”和“C2”之间大约0.82kΩ（方向盘放置在回正的位置）
大约1.02kΩ（方向盘全部转向右边）
大约0.82kΩ（方向盘全部转向左边）
●“W”或“B”线路不良。
●终端“C5”或“C4”连接不良。
如果上述情况均OK，替换好的P/S控制盒重新检查。扭矩传感器故障。

适用于步骤1

DTC14 扭矩传感器
（扭矩传感器电源电压过高或过低）

步骤操作是否
1 1）拆下转向柱孔保护罩
2）打开点火开关，检查扭矩传感器插头上“R”线和端子接地之间的电压。
3）是大约5V吗？替换好的P/S控制盒和重新检查。进入步骤2
2 1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。
2）检查扭矩传感器插头上“C2”“C3”端子之间电阻。
3）是大约1.09kΩ？ ● 终端“C2”或“C3”连接不良。
●“R”或“G”线路断开。
●“R”或“G”线路与地或蓄电池正极短路。扭矩传感器故障

适用于步骤2

DTC15 扭矩传感器的辅助线路
（辅助线路断开或短路）

步骤操作是否
1 1）拆下转向柱孔保护罩
2）打开点火开关，将方向盘放置回正的位置，检查扭矩传感器插头上“C”线端子电压。
3）是大约2.5V吗？ ●“B”线断开。
●终端“C4”接触不良。
如果上述都OK，替换好的P/S控制盒重新检查。进入步骤2

2 1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。
2）检查扭矩传感器侧插头“C4”和“C2”端子之间电阻。
3）是大约0.82kΩ？ ●“W”线到电池短路或接地。扭矩传感器故障。

适用于步骤2

DTC21 VSS 线路（发动机在2500转/min或更高状态下运转或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟没有汽车速度信号输入）
DTC23 VSS 线路（发动机在2500转/min或更高速状态下或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟和没有汽车速度信号输入）
DTC24 VSS 线路（发现发动机减速超过标准水平后持续5秒钟没有汽车速度信号输入）

步骤操作是否
1 这是DTC23吗？进入步骤3。进入步骤2。
2 1）参阅“清除DTC”部分清除DTC。
2）起动发动机，变换到1档（对于A/T车为“L”处），在至少4000转/min时开动汽车大约1分钟。
3）参阅“DTC的指示”部分，检查空转时DTC。
4）是DTC21或24吗？进入步骤3。断路故障。
3 速度里程表显示汽车速度吗？进入步骤2。速度表、VSS或它的线束不良。
4 1）在点火开关置OFF时，拆卸P/S控制盒并将插头连接到P/S控制盒。
2）在控制盒插头的“B5”端子和车身接地间接入电压表。
3）抬起汽车的前端，锁住前右边轮胎。
4）在点火开关置ON时，很快地转动前左轮胎。轮胎转动时，电压是否在0-1V和4-6V之间。断路故障或ECM不良。进入步骤3。
5 电压是否显示0-1V 电压显示0-1V
“B5”连接不良或到地面的“V”线短路。
如果线和连接正常，更换一个好的速度表重新检查。电压显示4-6V
“V”线断路或在组合仪表中的“V”线连接不良。
如果线和连接正常，更换一个好的速度表重新检查。
适用于步骤4

DTC22 发动机速度信号
（没有发动机速度信号输入）

步骤操作是否
1 转速表是否显示发动机速度进入步骤2。 ● 抑噪器故障。
● 抑噪器插头连接不良。
●“Br”线断路。
2 1）在点火开关OFF时，拆卸P/S控制盒并连接到P/S控制盒插头。
2）在点火开关ON时，检查P/S控制盒的“B4”端子和接地之间电压。
3）是否是10-14V？ “B4”连接不良。
如果连接正常，更换一个好的P/S控制盒重新检查。 “Br”线断路。
适用于步骤2

DTC41 电机（电机电压过高过低）
DTC43 电机（电机电流过高）
DTC42 电机（P/S控制盒显示的电流和事实上流到电机的电流之间差异很大）
DTC44 电机（尽管从P/S控制盒传出旋转命令，电机不起动）
DTC45 电机（事实上流到电机的电流比流过P/S控制盒出来显示的电流值低）

步骤操作是否
1 有DTC44吗？电机故障进入步骤2
2 1）拆卸转向柱孔盖。
2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器插头。
3）检查电机端子“A11”“A12”之间的导通性。
4）它是连续性吗？进入步骤3 电机故障
3 1）检查电机和离合器插头的“A11”端子和车身接地之间的电阻。
2）它是无穷大吗？ ●“R”或“B1”线断开。
●“R”或“B1”线到地面短路
● 插头接触不良。
如果上述现象都正常，更换一个好的P/S控制盒，重新检查。电机故障
适用于步骤2             适用于步骤3

DTC51  离合器
（离合器线路断开或短路）

步骤操作是否
1 1）拆卸转向柱孔盖。
2）在点火开关OFF时，断开电机和和离合器插头。
3）检查电机和离合器插头“A9”“A10”之间的导通性。
4）它是导通吗？进入步骤2 离合器故障。
2 5）检查电机和离合器插头“A9”与接地之间的电阻。
6）它是无穷大吗？ ●“B/B1”或“B/Y”线断开。
●“B/B1”或“B/Y”线到接地短路。
● 电机和离合器插头接触不良。
如果上述现象都正常，更换一个好的P/S控制盒，重新检查。离合器故障。

适用于步骤1             适用于步骤2


DTC54  P/S控制盒的电源线路
      （蓄电池电压低）

步骤操作是否
1 1）在点火开关ON时，拆卸P/S控制盒，并连接P/S控制盒插头。
2）在点火开关OFF时，检查P/S控制盒的“B7”端子和地之间的电压。
3）它是10-14V？ ●“B7” 端子接触不良。
如果上述现象正常，更换一个好的P/S控制盒，重新检查。蓄电池故障。

DTC52，55  P/S控制盒
         （P/S控制盒故障）
更换一个好的P/S控制盒，重新检查。

P/S控制盒及其线路的检查
  P/S控制盒和它的线路可以通过测量P/S控制盒插头电压和电阻检查。
小心：
   控制盒不能自检。严格禁止在控制盒插头与控制盒断开的条件下，将电压表或欧姆表连接到P/S 控制盒。

电压检查
1）在点火开关OFF时，从车身上拆下P/S控制块。
2）将P/S控制盒插头连接到P/S控制盒上。
3）检查控制盒插头各端子电压。

注意：
各端子电压受蓄电池电压的影响，所以当点火开关在ON位时，确认蓄电池电压是11V或更高。

端子号线路正常电压故障现象
B1 空白 —— ——
B2 诊断开关终端 5V 点火开关ON
B3 “EPS”灯 0-2V 发动机怠速
“EPS”指示灯亮
10-14V 发动机怠速
“EPS”指示灯不亮
B4 发动机速度信号 —— ——
B5 VSS 指示器重复偏斜0-1V和4-6V 点火开关ON时，在锁住前轮状态下，前左轮胎转动很快
B6 点火开关信号 10-14V 发动机怠速
B7 支持电路的P/S控制盒电源 10-14V 发动机怠速
B8 接地 —— ——
A9 离合器输出+ 10-14V 发动机怠速，方向盘固定在固定在的位置
A10 离合器输出— 0V ——
A11 电机输出 5-7V 发动机怠速，方向盘固定在回正的位置
A12 电机输出 5-7V 发动机怠速，方向盘固定在回正的位置
C1 空白 —— ——
C2 扭矩传感器电源大约5V 点火开关ON时，检查终端C2和C3之间的电压
C3 扭矩传感器（GND） 0V ——
C4 扭矩传感器辅路（Sub）大约2.5V 发动机怠速，方向盘固定在回正的位置
检查终端C4和C3之间的电压
C5 扭矩传感器主路（Main）大约2.5V 发动机怠速，方向盘固定在回正的位置
检查终端C5和C3之间的电压

电阻检查
1）在点火开关在OFF位置时，从P/S控制盒中断开P/S控制耦合器。
小心：
不要触及控制盒自身的终端，也不要将它连接到电压表欧姆表上。

2）检查耦合器各端子间电阻。
小心：
● 一定要从插头线束侧连接欧姆表探针。
● 进行这些检查时，必须关闭点火开关。
● 下列表中的电阻值是元件在20℃（68℉）时的电阻。

端子号线路正常电压故障现象
A11-A12 电机导通
A9-A10 离合器导通
C2-C3 扭矩传感器电源线路大约1.090kΩ ——
C5-C3 扭矩传感器主线路大约0.82kΩ 方向盘处在回正的位置
大约0.48kΩ 方向盘完全转向右边
大约1.02kΩ 方向盘完全转向左边
C4-C3 扭矩传感器辅助线路大约0.82kΩ 方向盘处在回正的位置
大约1.02kΩ 方向盘完全转向右边
大约0.48kΩ 方向盘完全转向左边

故障诊断
这部分描述是电动助力转向系统部件的故障诊断。这些故障是不在车载诊断系统（自我诊断功能）上显示的。
当通过车上诊断系统显示诊断代码12，并确信转向基本部件都是完好状态时，可按下表各故障可能产生的原因，检查电动助力转向系统部件。
故障现象可能的原因修理方法
转向沉重 ● 方向盘安装不正确（扭曲）
● 扭矩传感器性能不良
● 电机和离合器性能不良
● 转向柱故障
● 车速传感器性能不良正确安装方向盘
见第21页中的“扭矩传感器”
见第22页中的“电机和离合器”
更换
更换
在直行时车总是偏向一侧 ● 扭矩传感器性能不良见第21页中的“扭矩传感器”
转向回正不良 ● 扭矩传感器性能不良
● 转向柱故障见第22页中的“电机和离合器”
更换

四，即车维修
方向盘自由间隙的检查
通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。
如果发现缺陷，维修或更换。
在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。
方向盘自由间隙的范围：0-30mm（0-1.2in.）
如果方向盘运动不在规定自由间隙的范围内，按下例进行检查，如果发现缺陷，更换。
 转向横拉杆球头是否磨损。
 下部球接头是否磨损。
 转向轴接头是否磨损。
 转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。
 其他部件是否松动。

转向力的检查
1）汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。
2）检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。
3）起动发动机。
4）在发动机怠速时，通过相切方向钩住方向盘上的弹簧秤测量转向力。
转向力：至少35N（3.5kg）

P/S控制盒
拆卸
1）断开蓄电池负极电缆。
2）拆卸防尘罩。
3）拆卸带有插头。
4）拆卸P/S控制盒。
安装
按装卸过程的相反步骤进行安装。

扭矩传感器
即车检查
1）拆卸转向柱孔防尘罩。
2）在点火开关OFF时，断开扭矩传感器耦合器。
3）检查扭矩传感器各端子之间的电阻。

“C5”和“C3” 大约0.82kΩ（方向盘固定在回正的位置）
大约0.48kΩ（方向盘完全转向右边）
大约1.02kΩ（方向盘完全转向左边）
“C5”和“C3” 大约0.82kΩ（方向盘固定在回正的位置）
大约1.02kΩ（方向盘完全转向右边）
大约0.48kΩ（方向盘完全转向左边）
“C2”和“C3” 大约1.09kΩ

如果检查结果不符和要求，更换转向柱
4）连接扭矩传感器耦合器。
5）安装转向柱孔防尘罩。

电机和离合器
即车维修
1）拆卸转向柱孔防尘罩。
2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器插头。
3）检查电机和离合器插头各端子之间是否连续。

“A11”和“A12”（对电机）导通
“A9”和“A10”（对离合器）导通
如果检查结果不符合要求，参阅3C1部分更换转向柱。

4）在下面每一个状态，检查电机和离合器插头的终端之间的电阻。
“A11”和接地之间无穷大
“A9”和接地之间无穷大
如果检查结果不符合要求，更换转向柱。
5）连接电机和离合器插头。
6）安装转向柱孔防尘罩。

是个好东西,一定要学习一下,

很好，很强大。。。。。。。。。。。。。

好东西。。。。。。。。。。。。。。。。。

丁坝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

怎么积分、、、、、、、、、、

谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

我顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

挣积分挣积分。。。。。。。。。。。。。。。。

大家好,因我的电脑重装后找不到网址,现在又回来了

你的热心参与才是最大的支持。

谢谢、、、、、、、、、

有没有A6L的维修资料啊

怎么又是下不起啊，又没有积分！

太多了！太浪费积分了！！！还是要顶呀！！！

好像下啊
可惜几分不够

感谢提供完整的维修手册

要全部下载很要金币啊！

没有积分真的很可惜阿

分不够要好东东就挣分

我现在已经是负分了。。。。。

没积分啊iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii

这个真心不错，顶起来！！！

争取早日积分赚够，升级

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