从零开始创建CANape标定工程

wmwlove

在 CANape使用要点及问题解决分享 中分享了CANape使用过程中的硬件通道配置问题及其解决方法，回首过往使用CANape的经历，好像从来没有自己从零开始创建CANape标定工程，以前我都是拿来主义，即已有Base，我只需要根据自身的需求，在此基础上新增观测量和标定量就行。所以我还以为建立Base会很复杂，直到上周自己从零开始搭建了Base，才发现原来并不困难，因此在此分享给有需要的朋友，话不多说，直接进入正题：

1 新建工程
创建新工程有两者方式，如下所示：


source: CANape_基础培训（上）_哔哩哔哩_bilibili给需要建立的XCP工作空间命名，放置CANape工程的位置，桌面跨界方式就勾选起来，不需要无需勾选。   


2 新建设备接下来新建设备(New device)，同样有两种方式：


然后将数据类型文件添加到CANape中：


针对测量与标定功能，选择添加A2L文件, 选择所需要的A2L，如下所示：


下一步进行网络设置，这里需要特别注意CAN总线的类型，默认是Classical CAN，但是如果是CAN FD的话，则需要电机New network，一方面选择正确的硬件通道，另一方面需要改变CAN总线参数，对于CAN FD需要设置仲裁段波特率和数据段波特率，以及相应的采样点。

这一步很关键，因为后面无法修改，除非重新再来配置设置一遍。接着选择目标项目MAP文件，我们项目选择elf文件，注意MAP文件的格式要配置正确，我们项目的选择32/64bit的elf，如下所示：



选择OK即可，将出现以下界面信息：


3 从数据Base新建设备
同样地，直接点击图标或多级菜单栏选择都可以，如下所示：


如果没有什么需要更改，直接连续点击下一步


来到了设备配置界面，这个界面也可通过点击Device configuration打开


配置好传输层的信息，包括CAN ID和CAN总线的波特率参数等信息，注意Master是指ECU标定CAN的接收 ID，Slave是指ECU标定CAN的发送ID。

接着进行硬件通道配置，右键选择与CAMape匹配的通道号, 如下所示：


然后测试ECU是否有连接上CANape，如果连上现象如下所示，如果连不上，则显示ECU无响应。


4 添加观测与标定量

在前面都操作正确的，那么到了这个环节就很容易了，每个人都需要进行的操作环节，根据自身需要去添加观测量，观测量显示的形式根据实际需要选择：


同样的方式添加标定量，如下所示：


注意这里可以右键选择观测量还是标量定，当然变量既可标定又可观测。

在进入观测与标定的环节后，由于加入的变量太多，且设置周期短，比如都是10ms，那么这样很容易导致总线负载过高而通讯中断，此时就需要点击Device configuration去增减信号或者调整信号的周期，如下所示：





这就是在大多数人在观测和标定阶段的最常用的使用内容。
5 更新A2L文件
除了上述的操作之外，这里在增加利用ASAP2更新A2L文件的方法，先再CANape点击Database Editor，如下所示：



然后就会跳转到ASAP2界面，注意在此之前配置的elf文件及其格式必须是正确, 在ASAP2界面可以进行增减观测量和标定量的操作，也可以进行标定量具体信息修改等操作内容。



具体操作已经是在三年前了，已经基本忘记了，可以参考：XCP详解「3.1·ASAP2新建A2L文件」_asap a2l文件。总的来说，这节操作非常有助于快速解决A2L文件还需要新增观测量或标定量的情况。
6 小结  
到此就介绍如何从零创建自己项目所需要的CANape标定配置工程，总体的来说，操作不是很复杂，但是一些关键信息需要正确配置，否则无法连接上ECU，或者在实际测量与标定过程经常出现通讯中断等问题。

在实际应用过程中，当你实在碰到一些问题无法自身解决，此刻不要犹豫，直接找CANape工具供应商支持，毕竟你是花了十几万买了他们的产品，售后服务必须得有且到位，亲测此方法很好使。

本文就介绍到此，如果对标定想更进一步，移步到XCP协议及其相关的标准。

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