CANoe篇——新建DBC文件

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汽车CAN总线系统中，ECU之间的通信都是通过总线数据库来管理的。总线数据库定义了系统中各ECU所要发送和接收的报文，以及报文中每条信号的具体定义。它的格式是DBC文件。CANoe提供了CANdb++ Editor用来新建、编辑DBC文件。

1.新建DBC



CANoe界面菜单下Tools→CANdb++ Editor，之后File→Creat Database新建dbc。CANdb++ 提供了不同类型的DBC模板。其实之前在使用python脚本制作dbc时，https://mp.weixin.qq.com/s/RBybWjAxgyoynOOVlDy-Vw 就发现了基础模板不对会导致生成的DBC文件无法打开。以后可以使用DBC模板来做基文件，之后再去根据xls中报文、信号的定义来完成DBC文件的填充。

这里选择CANTemplate.dbc模块，可以通过notepad++对比查看dbc文件的文本信息。



2. 添加Networks

Network可以理解为整车的某一条CAN总线，一般主机厂会通过不同的功能来定义总线的名称，如：动力CAN、车身CAN、ADASCAN，互相依赖通讯的ECU会挂在同一条总线上。

不过在DBC文件中，Network就是DBC文件的名字。



3. ECUs/Network Nodes

ECU不能直接创建，CANdb++在创建网络节点时，会自动创建同名的ECU。

点击Network Nodes→New，创建node。



4. 添加Message

在导航区栏中右击Message→New，创建报文。



可以在Transmitter和Receivers中选择ECU，完成发送/接收节点的映射。这些发送/接收的节点，在使用CANoe或Autosar或其他工具时，软件会根据自身ECU，来筛选自身需要发送/接收的报文，其他的报文可以选择过滤掉不使用。

5. 添加Signal

同Messag，在导航区栏中右击Signal→New，创建信号。



之后可以在Message选项中，将Signal添加到某条报文中去。



6. Attribute

在工具栏Attribte Definitions中打开DBC文件定义的属性。



对应的文本信息如下：



下图中可见数据库常见的属性和描述





7. VauleTable

即信号值的枚举定义。可以新建Vaule Table，之后映射到signal的定义中去。

小7在仿真

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