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[系统功能] 车辆(四十五)——模糊控制1

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发表于 15-5-2024 19:34:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一、模糊控制基本原理

基本的模糊控制可以用下图表示

车辆(四十五)——模糊控制1w1.jpg

从模糊控制器的构成我们知道,输入模糊化,模糊推理,去模糊化是实施模糊控制的三个主要环节。有时根据这三个环节的作用分别称为:模糊器,模糊推理机和解模糊器。

(1)模糊器

就是将输入变量在基本论域的一个实际的值转化为语言变量值得转化过程,就是把清晰模糊化的过程。

模糊控制一般有几种论域一下就是:

模糊控制器几种隶属函数:

1、高斯型隶属函数

车辆(四十五)——模糊控制1w2.jpg

2、广义钟形隶属函数

车辆(四十五)——模糊控制1w3.jpg

3、S型隶属函数

4、梯形隶属函数

5、三角形隶属函数

6、Z形隶属函数

(2)模糊控制几种解模糊的方式:

1、重心法

车辆(四十五)——模糊控制1w4.jpg

2、最大隶属度法

顾名思义就是输出最大隶属度的值

3、系数加权平均法

车辆(四十五)——模糊控制1w5.jpg

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