单片机开发——AT指令

laoxiang21

一、AT命令简介

AT 即Attention，AT指令集是从终端设备(Terminal Equipment，TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter， TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(Mobile Station，MS)的功能，与GSM 网络业务进行交互。用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。90年代初，AT指令仅被用于Modem操作。没有控制移动电话文本消息的先例，只开发了一种叫SMS BlockMode的协议，通过终端设备(TE)或电脑来完全控制 SMS。几年后，主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准，完全标准化和比较健全的标准。如：对SMS的控制共有3种实现途径：最初的Block Mode；基于AT指令的Text Mode；基于AT指令的PDU Mode。到现在PDU Mode已经取代BlockMode，后者逐渐淡出。GSM 模块与计算机之间的通信协议是一些AT指令集，AT指令是以AT作首，字符结束的字符串，AT指令的响应数据包在 中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等)，模块将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。

AT的优点：

命令简单易懂，并且采用标准串口来收发AT命令，这样对设备控制大大简化了，转换成简单串口编程了。

命令提供了一组标准的硬件接口--串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块，几乎都采用串口硬件接口。

AT命令功能较全，可以通过一组命令完成设备的控制，完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真.

AT命令与ppp协议的关系

在数据通讯的应用中，比如说无线拨号上网。除了AT命令，还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。在应用串口通讯的场合，我们可以从硬件上明确看到分为两大块。DTE（Data Terminal Equipment）数据终端设备。通常是一个智能设备，如PC机，嵌入式主机等，用于发送AT命令和 PPP命令，还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时，PC机是DTE，拨号MODEM是DCE.

AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备，用于发送呼叫，发送短消息等，虽然AT有规范，但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。

而PPP是用于数据通讯，是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议，DCE本身收到PPP包时，除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外，本身并不处理PPP的内容。



DCE的状态切换与AT的命令拨号流程

这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令，如何区别PPP协议包。大部分DCE是采用分时段传送的，两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段，还是PPP协议时段。

在发送AT命令时称为命令状态，在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。在modem设备启动时，默认进入AT命令接收状态，用ATDn ;命令拨出电话号码n（语音拨号）；ATDn 拨出电话号码n（数据拨号）,两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后，将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态，DTE 需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时，但接收是AT命令.如果此时需要切断链接，此时发送ATH挂断命令.注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。

回顾一下之前3g拨号上网的wcdma-chat-connect脚本

ABORT 'NO CARRIER'

ABORT 'ERROR'

ABORT 'NO DIALTONE'

ABORT 'BUSY'

ABORT 'NO ANSWER'

'' \rAT   #发送AT命令

OK \rATZ   #等待接收OK，接收到OK发送ATZ命令

OK \rAT+CGDCONT=1,"IP","3gnet",,0,0  #接收到OK，发送AT+CGDCONT=1...命令

#下面一行是联通的拨号设置,不同的运营商拨号方式有所不同

OK-AT-OK ATDT*99#

CONNECT \d\c

上次做3G模块拨号上网时候没太搞懂现在看了之后又理解了一些，chat-是调制解调器的自动对话脚本,chat程序定义了一个计算机与调制解调器之间的对话交流，主要目的是用来在本地pppd与远端pppd程序之间建立连接，PPPD是用户态应用程序，负责PPP协议的具体配置，如MTU、拨号模式、认证方式、认证所需用户名/密码等。PPPD定义PPPD：PPPD（point-to-point protocol daemon）点对点协定隐形程式。这里就不去细说了，再说就跑偏了哈哈哈，有兴趣可以自己去了解，chat拨号的使用详解：https://wenku.baidu.com/view/7b53ac3102020740be1e9ba7.html

二、AT命令的使用

不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,如果有不同的就需要看产品手册

先做准备测试

检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令：AT

查看SIM卡是否到位：AT+CPIN?

测试信号：AT+CSQ

查看运营商：AT+COPS?

获取模块标识：AT+CGMM

获取模块厂商标识：AT+CGMI

查看SIM卡是否到位：AT+CPIN?

网络注册。获得手机的注册状态：AT+CREG?

拨打电话

拨打电话：ATD电话号码;

来电显示：AT+CLCC（有电话打过来串口会打印RING提示。）

接电话：ATA

挂电话：ATH

挂电话尚未接通的来电：AT+CHUP

发短信

短信的编码方式有两种：text模式，pdu模式。因此短信的AT指令执行格式也有两种，分别对应text模式和pdu模式。

1 . Text模式

纯文本模式，支持不同的字符集，从技术上说也可用于发送中文短消息，但国内手机基本上不支持，主要用于欧美地区。

2 . Pdu模式

这个是手机默认的编码方式，可以使用任何字符集，其包括三种编码方式：7bit编码，8bit编码，UCS2编码。

7bit编码:ASCⅡ码就是7bit编码。

8bit编码:ASCⅡ字符可以使用7位二进制表示，但是由于计算机的基本处理单位是字节（1byte=8bit），所以一般在高位补0，用一个字节表示一个ASCⅡ字符。这就是8bit编码。

UCS2编码:处理Unicode字符，使用2个字节来表示一个字符，可以表示世界上所有的字符。发送中文就是使用此编码方式。

发英文短信

设置信息格式：AT+CMGF=1 （格式有TEXT方式和PDU方式。AT+CMGF=1时是TEXT方式，AT+CMGF=0是PDU方式）

发送短信：AT+CMGS="电话号码"

>data       //下一行出现>后面跟的data 为发送内容（以ctrl+z（0x1A）结束）

设置收到短消息提示：AT+CNMI=1,1,2

设置存储区域为SM：AT+CPMS=”SM”

读取短信：AT+CMGR=index(index为读第几条短信)

发中文短信：

设置信息格式：AT+CMGF=0