FIM模块及配置介绍

loohoolinda

1 模块介绍

1.1 功能介绍
FIM(Function Inhibition Manager)允许查询SWC和其内部的功能模块的允许或者禁止状态.在FIM模块中使用一个单独的FID(function identifier)来标识一个应用的功能及其禁止条件.功能模块在运行前需要轮询它们的FID状态，假如此时是禁止状态,那么就不能执行响应功能.通俗来说，FIM模块就是根据实际需求汇总或融合所需要的故障信息，并对应用SWC提供查询的接口。


FIM使用示例假如前左防夹传感器SWC通过DEM的接口(Dem_SetEventStatus)设置防夹的event为Failed(故障)然后通知到FIM模块.前左车窗升降的SWC通过FIM的接口读取到了防夹传感器异常，此时就禁止车窗关闭。
1.2 FID与DEM中的Event的关系



FID、EVENT与Inhibit mask的关系图
如上图所示，一个FID可能由多个event共同作用(combined)而成，同时每个FID还配置了一个Inhibit Mask(掩码)，当事件状态和掩码状态相匹配时，FID就会激活(DEM就会调用FIM的接口通知事件状态发生了变化)。
1.3 调用时序



FIM与Dem、SWC的函数调用关系
1 当DEM检测到故障时(Failed)，DEM调用FiM_DemTriggerOnMonitorStatus通知FIM此时这个事件状态发生了改变；2 SWC通过调用FIM的FiM_GetFunctionPermission函数(第一个形参为FID，第二个形参为表示是否允许(Permission)的指针)来读取这个FID的状态(FIM会生成响应的PPort接口，我们就可以为SWC建立RPort接口连在一起，即可通过Rte读取FID状态)，如果Permission为True表示功能可以运行，否则不允许执行这个动作。
2 配置



FIM模块配置项总览

2.1 FiMConfigSet
配置项目中需要的FID。


FiMInhInhibitionMask：配置Inhibition Mask。

1FIM_LAST_FAILED：UDS中DTC状态位的TestFailed置位；

2FIM_NOT_TESTED：UDS中DTC状态位的testNotCompletedThisOperationCycle置位；

3FIM_TESTED：UDS中DTC状态位的testNotCompletedThisOperationCycle未置位；

4FIM_TESTED_AND_FAILED：UDS中DTC状态位的TestFailed置位同时testNotCompletedThisOperationCycle未置位。



根据状态信息来计算FID的允许状态

FiMInhEventRef：引用DEM中配置的事件。

FiMInhFunctionIdRef：引用配置的FIMID。

2.2 FiMGeneral



FiMMainFunctionPeriod(FiMTaskTime)：Main函数运行周期。

FiMEventUpdateTriggeredByDem：FIM获取事件状态的方式。

1TRUE：事件状态发生变化时DEM通知FIM模块；

2FALSE：FIM去轮询DEM中的事件状态。