介绍一款用于驾驶模拟器的抬头显示系统： Simulator HUD

suzuki

继上次给大家推荐的HMI仿真软件《介绍一款用于HMI的驾驶模拟器软件:Simulator HMI》之后，获得了不错的反响，感谢大家的支持。这一次我们又开发了一款HUD仿真软件，用于模拟实车HUD（抬头显示）设备显示关键驾驶信息，详情如下。
1、概述

Simulator HUD专为驾驶模拟器开发，可从仿真环境获取信息，经特定算法实时生成显示画面并通过投影仪投影到驾驶员前方的透明介质上，使驾驶员在不低头的情况下就可以观看关键驾驶信息，可用于HMI研究等领域。HUD目前主要显示4大类信息：

•     车辆信息：车速、转速等

•     预警信息：前向碰撞、车道偏离等

•     算法信息：规控、感知结果等

•     导航信息：地图导航信息等

该方案整体架构如下：



2、软件介绍

该产品软件方案具有如下特性：

•     架构合理，采用模块化设计，客户可按照需求选配；

•     通用性强，开放通讯协议和demo代码，用户只需从自己的仿真环境获取数据按照协议发送即可，因此兼容几乎所有驾驶模拟软件；

•     支持openDrive路网解析和可视化；

•     支持规控、感知结果的显示；

•     集成高德SDK，可从仿真软件获取数据实现导航功能；

•     布局、功能支持定制；

•     支持AR HUD的开发，AR 显示将HUD提示信息与仿真场景驾驶员视角中的目标物进行重合，并高亮显示，但需要严格的视景系统和HUD投影尺寸和位置标定。下图仅为示意图：





3、硬件介绍

硬件由投影仪和特殊材质投影玻璃组成，高亮度、高透光性，可达到与实车前装HUD类似的视觉效果，此外投影大小、焦距、摆放位置均可调，也可以针对客户需求定制。



最后来看下这套软硬件设备的实际使用效果视频：


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3407150924668747778
4、多说几句

•     视频仅做demo用，其中不免有瑕疵，各位大大见谅；

•     硬件为鄙人手搓，后续会请光学大佬设计光路和支架；

•     投影的布局也是鄙人拍脑袋手绘（糙汉子审美亟待提高），后续会找美工优化；