在simulink中如何实现滞回功能

loohoolinda

不管是做模型开发还是仿真模型，滞回是非常常用的一个功能，它可以有效的防止控制变量在边界处发生跳变。如发动机的启动信号，能量回收标志位等。

滞回通常实现以下逻辑功能：

当未使能时，

①输入信号未超过下边界时，不使能；

②输入信号超过下边界时但未超过上边界时，维持上一状态，不使能；

③当输入信号超过上边界时，触发使能。

当已使能时，

①输入信号超过上边界时，触发使能；

②当输入信号低于上边界且高于下边界时，维持上一状态，仍触发使能；

③当输入信号低于下边界时，解除使能。

这样在上下边界之间，就形成了一个缓冲区，可以有效的防止信号的突变。

在simulink中如何实现滞回的功能呢？看起来上面描述了不少，其实实现起来特别简单。

用一句话描述就是：

当U>Up（上边界）时，B=1；当U<Down（下边界）时，B=0。Down<U<Up时保持上一时刻状态。

因为涉及到状态的转移及保持，所以用stateflow实现就非常适合了。如下图，建立两个状态，状态的转移条件分别设为U>Up（上边界）及U<Down（下边界），进入Ena状态后，B置1，进入DisEna状态后，B置0即可。



也可以通过simulink的逻辑判断进行实现。

因为只有U>Up时或U<Down时才会发生输出结果的改变，所以将其作为判断条件。

所以我们可以通过以下方式实现：

通过switch模块，当U>Up时或U<Down时，输出U>Up的判断结果否则输出上一时刻结果。

铁子们可以思考下，这里为什么用U>Up的判断结果作为true的输入？



通过Signal Builder建立输入信号，对以上两种方法进行简单的调试验证。



如下图所示，两者均实现了滞回的功能，且结果完全一致。



通过Stateflow实现



通过Simulink逻辑判断模块实现