Rte中的接口类型介绍和使用

baoshijie

1 Rte中的接口类型
Rte常用的接口类型为：Sender-Receiver、Nv-Data、Calibration、Client-Server。它们各自在arxml中的声明元素(根节点)分别为:<SENDER-RECEIVER-INTERFACE>…</SENDER-RECEIVER-INTERFACE>、<NV-DATA-INTERFACE>…</NV-DATA-INTERFACE>、<CALPRM-INTERFACE>…</ CALPRM -INTERFACE>和<CLIENT-SERVER-INTERFACE>…</ CLIENT-SERVER -INTERFACE>。
1.1 Sender-Receiver
Sender-Receiver通信一般用作信号传输(signal passing)，它包含信号的发送方(component)、一个或者多个接收方和传递的数据。组件中的RPort(接收方)可以从接口中读取数据，而PPort通过接口写入数据。在SWC的runnable中需要定义PPort和RPort。而SR通信又分为显示(Explicit,Autosar的arxml中使用DATA-SEND-POINT来定义这种Pport类型)和隐式(Implicit,Autosar的arxml中使用Data read/write access来定义这种类型)，前者会生成一个函数调用，可以适用于队列传输，后者会直接生成宏定义，不能用于队列。隐式通信的API使用本地的备份变量来保证在runnable执行的过程中保证外部接收数据的一致性，如一个Can消息的多个signal。
1.2 Client-Server
Client-Server一般用作函数调用(function invocation)，涉及到一个component触发客户端中的函数运行，这个函数可能也不会返回结果给用户端。
1.3 Calibration
Calibration接口用于标定组件。
1.5 Nv-Data
Nv-Data用于NVM存储。这些接口类型需要在component中创建接口(Port)来引用，而且接口需要包含在组件的运行实体中(runnable entity).
2 runnable entity
运行实体(runnable entity)是组件（component）中被RTE触发调用的一系列代码。一个软件组件(software component)至少包含一个运行实体，且所有的运行实体都需要在运行时能被RTE所触发。RTE通常通过以下事件来触发：时间事件、通信事件和模式转换事件。
2.1 时间事件(Timing Event)
代表周期调度的事件，即需要周期调度的运行实体可以通过这种方式来触发。
2.2 通信事件
提供了组件内部运行和组件外部的接口的连接。如使用一个runnable来执行客户端通过client-server接口的请求(Operation Invoked Event)或者使用一个runnble来执行每次接收到新的数据时需要执行的动作(Data ReceivedEvent)。
2.3 模式转换事件(ModeSwitch Event)
当模式发生变化时，RTE可以触发相应的runnble执行。
3 实战

3.1 SWC创建

创建两个SWC:SWC_A和SWC_B。SWC_A作为RPort的SWC，它包含3个Rte Event触发的runnable:DataReceivedEvent触发的RE_DataRecv_Runnable、SwcModeSwitchEvent触发的RE_ModeSwitch_Runnable和TimingEvent触发的RE_Time10ms_Runnable。SWC_B作为PPort的SWC，包含两个RteEvent触发的runnable:OperationInvokedEvent触发的RE_CS_Runnable和TimingEvent触发的RE_Time10ms_Runnable.如下图所示


SWC的内部细节


copositionoverview
3.2 生成代码

Timing Event & ModeSwitchEvent生成代码如下。



DataReceivedEvent生成代码如下所示。调用Rte_Write写接口后会激活DataReceivedEvent对应的runnable。


由于采用的是隐式(Implicit)通信，因此先将接收到的数据拷贝到本地的缓存中，然后再执行runnable，这样就保证了在runnable执行过程调用Rte的读取接口可以保证使用的数据时间上的一致性。



隐式通信生成的可供runnable调用的Rte读取接口的伪代码接口如下所示： #define Rte_IRead_RE_DataRecv_XX() Rte_ImplicitBufs.isa_Core0_11.Rte_OsTask_SWCRecvd.rbuf0.value
在SWC_A中调用CS的接口。