单片机启动分析(上)单核单片机的启动

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单片机在启动后，为什么会运行到main函数，这中间经历了什么呢？本篇以ARM内核的S32K1xx来分析单核单片机的启动过程。上电后首先执行复位函数，其实现如下所示。


Reset_Handler实现
从上图可以看出，进入复位函数后： 1 通过CPSID I汇编指令关闭中断；2 首先初始化通用寄存器(arm寄存器的描述见<<玩转μcos-II(二)之任务切换>>)；3 初始化主堆栈指针(sfe是IAR的“段操作符，表示取某个段的后一个字节的地址，所以此时正好指向栈顶)；4 然后调用SystemInit执行系统初始化；5 再调用init_data_bss初始化.data和.bss数据段；6 通过CPSIE I打开中断；7 跳到用户的main函数。其中第4步SystemInit函数的实现如下图所示。


SystemInit的函数实现
可以看出，系统初始化根据配置包括：使能内核浮点运算单元(FPU)和关闭看门狗。而init_data_bss的部分代码如下图所示。


init_data_bss函数的部分实现
可以看出init_data_bss的主要作用为： 1 将中断向量表从flash拷贝到RAM，并让VTOR(向量表偏移寄存器)指向新的中断向量表； 2 初始化.data段(有初始化值的数据段)； 3 初始化.code段； 4 初始化.bss段(未初始化和初始化值为0的段)。
       至此，完成所有初始化，跳到用户的第一个函数main。