单片机启动分析(下)多核单片机的启动

lidenghui

在前边我们讲解了单核单片机的启动，其实多核单片机的启动也很类似，只是在启动时先由主核(默认CORE0)启动，进而带动其他内核启动，下边我们以TC397为例来具体分析启动过程。TC397单片机上电后会先运行BootROM中的SSW(Startup Software)做一些初始化并根据用户配置(UCB)来选择启动方式，具体如下图所示。


上图各个模块的基本作用如下：
Flash ramp-up：使能Flash，让Flash处于可以被操作(擦除/读/写)的状态；

ChipConfiguration:初始化平台寄存器；

RAM Initialization：根据UCB的配置(UCB16, PROCONPF)来决定初始化的内容,可选项如下所示：



Select andexecute Startup Modes：会执行和校验UCB的BMHD的一些配置选项(错误的设置可能导致变砖！！！)。BMHD包含了是否使能锁步核监控(LSENAx)、使能LBIST(LBISTENA)和启动模式(HWCFG)及启动地址(STAD)等,具体如下：



看到HWCFG -Start-up mode selection这个选项是不是有点熟悉？假如有STM32或者兆易GD32F4xx系列微控制器开发经验的同学应该知道，这个系列的微控制器可以通过BOOT0和BOOT1引荐来选择启动源，GD32的设置说明如下所示。


当主FLASH存储器被选择作为引导源，从0x0800 0000开始的存储空间会被映射到引导存储空间。而TC397也可以由外部硬件配置(HWCFG)来选择启动方式，如下图所示。


通常我们配置为11b(Interna start from Flash)，此时启动的地址就是PFlash0_begin，即PFlash0的首地址！
LBIST execution：逻辑电路检测；

Lockstep configuration:根据用户配置选项是否打开锁步核监测；

ESR0 pin handling：释放ESR0 pin。ESR0 pin作为输出时可以向外提供一个复位的指示，告知外部MCU复位了。

Ending the SSW and Starting the User Code：跳转到用户代码。
由此可见，当我们HWCFG配置为11b时，从内部Flash启动，且启动地址为PFlash0(0xA0000000H(不带cache)或者0x80000000(带cache))，因此我们可以把用户启动函数放在这个位置。链接文件的配置如下(tasking编译器)。




启动函数只需要定义在.start段即可，因此启动函数的定义如下所示。


至此，我们知道了从BootRom中的SSW执行完成后，首先运行了主核的启动函数(__StartUpSoftware).随后的启动流程如下图所示。