智能汽车摄像头类型及功能介绍

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近年来，随着汽车技术的飞速发展，ADAS高级驾驶辅助系统的装车率迅猛增长。在各大厂商中，这些技术主要集中在L2-L3级自动驾驶领域。为实现这些高级功能，单车感知系统中摄像头的使用量普遍达到5个以上。那么，这些摄像头都安装在车辆的哪些位置，又有哪些不同的叫法呢？

根据摄像头的安装位置和视野不同，我们主要将其分为前视、后视、环视、侧视以及内视摄像头。

1.前视摄像头


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前视摄像头通常安装在风挡玻璃或内后视镜处，主要用于前向驾驶辅助。它们能够识别前方的道路、车辆和行人，视角大约在45°左右。通过图像传感器与DSP扩展的双核MCU的配合，前视摄像头可以处理传入的视频帧，对道路前方的情况进行监测，从而实现如FAM、LDW、ACC等辅助驾驶功能。特别值得一提的是，新兴的夜视摄像头也通常安装在这一位置。

前视摄像头可以是单目或双目类型。双目摄像头在测距性能上表现更佳，但算法更为复杂，价格也相对更高。此外，前视摄像头处的摄像头数量并不固定。例如，特斯拉在其车型中配置了三个前视摄像头，包括前视窄视野、前视主视野和前视宽视野摄像头，它们分别具有不同的最大监测距离。

前视摄像头作为ADAS的核心部件，涵盖了测距、物体识别、道路标线等多项功能，因此其算法设计相当复杂，技术门槛也较高。

2.环视摄像头


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环视摄像头，这个被誉为全景式影像监控系统的设备，为驾驶者提供了无与伦比的全方位视觉体验。它们被巧妙地安装在车辆的多个关键位置，包括车辆前后的车标或附近区域，以及左右后视镜上，共同构建出一个完整的监控网络。

环视摄像头的主要功能在于精准识别停车通道标识、道路情况以及周围的车辆状况。通过多个摄像头捕捉的图像进行高效拼接，它们能够为驾驶者提供车辆周围的360度全景视图。这一特性使得驾驶者在行驶、停车或转弯时，能够清晰地了解车辆四周的环境，从而作出更加准确和安全的驾驶决策。

考虑到车辆周边情况的探测需求，环视摄像头通常被安装在车前方的车标或格栅等显著位置。这样的布局不仅确保了摄像头的视野范围最大化，还有效地避免了视线遮挡和盲区。

目前，前视与环视摄像头已成为汽车摄像头应用中最广泛的两种类型。它们共同为驾驶者提供了丰富的视觉信息，帮助驾驶者更好地掌握车辆周围的情况，从而提升驾驶的安全性和便利性。

随着技术的不断进步，我们期待环视摄像头在未来能够发挥更加出色的性能，为驾驶者带来更加智能和便捷的驾驶体验。

3.侧视摄像头


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侧视摄像头，作为汽车摄像头系统中的重要一员，其安装位置的选择至关重要。它们通常被安装在车辆的左右后视镜处或下方车身处，这样的布局能够确保摄像头能够捕捉到车辆侧面的关键信息。

侧视摄像头的主要功能是用于盲点监测BSD，即帮助驾驶者监测车辆侧面的盲区，避免在变道或转弯时与其他车辆发生碰撞。根据安装位置的不同，侧视摄像头还可以实现前视或后视的作用，为驾驶者提供更加全面的视觉信息。

目前，大部分汽车制造商会选择将侧视摄像头安装在汽车两侧的后视镜下方的位置。这样的设计既保证了摄像头的视野范围，又能够与车辆的整体外观相协调。

展望未来，随着汽车技术的不断发展，传统的光学后视镜可能会被摄像头所取代。届时，侧视摄像头将扮演更加重要的角色，成为应用CMS摄像头的电子后视镜的关键组成部分。这种变革将进一步提升驾驶者的视觉体验，增强行车安全性。

4.后视摄像头


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后视摄像头，这个在汽车中扮演重要角色的设备，通常被安装在尾箱或后挡风玻璃上。其主要功能在于倒车过程中，为驾驶员提供车尾后方的清晰影像，帮助他们更好地捕捉车后情况，从而轻松实现泊车辅助功能。

在倒车入库或驶出停车位时，后视摄像头能够实时捕捉车后方的画面，并通过车载显示屏展示给驾驶员。这样，驾驶员就能更加直观地了解车后方的环境，避免与障碍物或其他车辆发生碰撞，提高泊车的安全性和便利性。

后视摄像头的安装位置选择，既考虑了视野的开阔性，又确保了摄像头的稳定性和耐用性。无论是安装在尾箱上还是后挡风玻璃上，都能为驾驶员提供清晰、稳定的影像，帮助他们更好地掌握车后方的状况。

随着汽车技术的不断发展，后视摄像头也在不断升级和完善。一些高级车型甚至配备了高清后视摄像头和智能泊车辅助系统，能够自动识别停车位和障碍物，进一步提升了泊车的便捷性和安全性。

5.内置摄像头


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内置摄像头的安装位置并无固定标准，它可能被安装在方向盘中央、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处。这些位置的选择，旨在确保摄像头能够捕捉到驾驶员的面部信息，以支持驾驶员监控系统DMS的运行。

由于当前自动驾驶技术尚处于L2-3级阶段，仍需人类驾驶员的干预与监控，DMS系统应运而生，成为ADAS（高级驾驶辅助系统）的重要组成部分。该系统主要通过近红外摄像头进行AI识别，实时捕捉驾驶员的面部信息，以判断其驾驶状态，确保行车安全。

除了DMS系统外，部分厂商还将其扩展至OMS乘员监测系统。这一系统不仅可以监控驾驶员的状态，还能有效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内，为乘车安全提供了更加全面的保障。

当然，一辆汽车的ADAS传感器并不仅限于上述五种摄像头。为了实现感知系统的冗余和确保行车安全，主机厂通常会采用多传感融合技术，结合毫米波、激光、超声波等雷达设备，以及增加摄像头数量，来构建一个全方位、多角度的感知网络。

这样的设计旨在提供更加精准、全面的环境感知信息，帮助驾驶员或自动驾驶系统做出更加准确的决策，从而提升行车安全性和驾驶体验。