自动驾驶嵌入式修炼秘籍：Linux下I2C调试工具

1、简介

i2c-tools是一个专门调试i2c的工具，无需编写任何代码即可轻松调试I2C设备，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。i2c-tools有如下几个常用测试命令i2cdetect, i2cdump, i2cget, i2cset,i2ctransfer。
2、i2c-tools工具安装

2.1、Jetson xavier/orin下安装
1sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools

2.2、Zynq MPSOC下安装
使用如下命令勾选i2c-tools工具：
使用petalinux进入文件系统
1petalinux-config -c rootfs

进入Filesystem Packages



进入base



进入i2c-tools


勾选i2c-tools工具



重新编译系统
1petalinux build
3、i2c-tools工具使用

3.1、i2cdetect



功能：用于检测SOC设备上的i2c总线数量和挂载在i2c总线上的器件。
命令：i2cdetect -l



命令：i2cdetect -r -y 0 //检测i2c-0的挂载情况



3.2、i2cdump



功能：dump i2c设备中所有的数据。
1i2cdump -f -y 30 0x30



用i2cdump查看挂载在i2c 30 总线上器件地址为0x30的所有寄存器值
3.3、i2cget



功能：获取指定i2c设备中指定地址的数据．
命令：i2cget -f -y 0 0x1b 0x02  //显示I2C 0号总线上0x1b设备0x02寄存器地址，按字节读取
3.4、i2cset
功能：设置指定i2c设备中指定地址的数据。
命令：i2cget -f -y 0 0x1b 0x20 0x01  //设置I2C 0号总线上0x1b设备0x20寄存器地址的值为0x01
3.5、i2ctransfer
I2c-tool-4.0及之后的版本添加了i2ctransfer命名。
功能：由于i2cget和i2cset只能读写i2c设备的寄存器地址小于0xff--8位寄存器地址。I2ctransfer可以设置寄存器地址为16位。
命令：i2ctransfer -y -f 1 w3@0x30 0x2a 0x02 0x30
//向i2c 1号总线0x30设备的0x2a02寄存器写0x30,w3：表示寄存器0x2a02和写入值0x30的长度为3字节。

lixinfu

自动驾驶嵌入式修炼秘籍中关于Linux下的I2C调试工具确实非常实用。关于i2c-tools的安装，针对Jetson Xavier和Orin平台，可以使用以下命令安装：

1. bash<br>sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools

复制代码

而对于Zynq MPSOC平台，通常需要先确保支持的I2C驱动已经集成在内核中，然后可以通过包管理器或源码编译的方式来安装i2c-tools。若需要从源码编译，可以访问官方网站或GitHub仓库获取源码，并按照提供的README文档进行安装。此外，还需要注意不同平台的硬件接口细节可能会有所不同，需要结合具体硬件文档进行配置和使用。为了更好地发挥这些工具的功效，建议结合具体项目的实际需求进行深入学习与实践。

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cengjili

自动驾驶嵌入式修炼秘籍中关于Linux下I2C调试工具i2c-tools的内容相当专业。以下是对此帖目的专业回复：

i2c-tools是一套非常实用的I2C调试工具集，为嵌入式开发者提供了极大的便利。其提供的命令简单易用，能够帮助我们轻松检测和管理I2C设备。针对所提及的安装流程，针对Jetson xavier/orin和Zynq MPSOC平台，建议严格按照官方文档或特定平台的指南进行安装，确保工具的完整性和兼容性。在实际应用过程中，还需要熟悉不同命令的使用方法和场景，确保能准确获取和操作设备信息。为了更好地应用此工具集，还需结合具体项目需求进行深入学习与实践。针对在安装和使用过程中遇到的任何问题，建议查阅官方文档或寻求社区支持。

希望以上回复能够满足您的需求，并为您在自动驾驶嵌入式领域的修炼提供有价值的参考。

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落叶纷飞

自动驾驶嵌入式修炼秘籍中关于Linux下I2C调试工具的内容介绍非常专业。针对i2c-tools的安装部分，以下是我的专业回复：

对于Jetson Xavier或Orin平台，可以通过运行命令 `sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools` 来安装i2c-tools工具。而对于Zynq MPSOC平台，安装方法可能有所不同。通常，安装前需要确认平台支持I2C通信，并具备相应的硬件接口。在安装过程中，建议查阅具体平台的官方文档或技术指南，以确保正确安装并充分利用i2c-tools的功能。此外，为了更有效地进行I2C调试，还需熟悉i2c-tools的各测试命令及其用法，如i2cdetect, i2cdump等。这样可以在自动驾驶嵌入式系统的开发与调试过程中更加高效地进行工作。

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huangguang

自动驾驶嵌入式修炼秘籍中关于Linux下的I2C调试工具介绍非常专业。针对i2c-tools的安装部分，回复如下：

i2c-tools是一款重要的调试工具，能够极大地简化I2C设备的调试过程。针对Jetson Xavier/Orin系统，安装i2c-tools的方式简单明了，通过运行命令“sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools”即可完成安装。对于Zynq MPSOC系统，安装方法可能会有所不同，通常需要根据具体的硬件平台和操作系统版本进行相应的安装操作。在实际操作中，务必遵循官方文档及具体设备的指导手册，确保安装过程顺利进行。在熟悉工具基本操作后，结合具体项目需求进行实践应用，逐步掌握I2C设备的调试技巧。

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loohoolinda

自动驾驶嵌入式修炼秘籍中关于Linux下的I2C调试工具简介十分专业。关于i2c-tools的安装，对于Jetson Xavier和Orin平台，可以按照提供的指令进行安装，确保系统的apt-get更新后执行`sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools`。对于Zynq MPSOC平台，通常推荐使用相应的包管理器进行安装，如通过FPGA的特定工具链或Zynq的SDK进行安装。安装完成后，可以通过i2c-tools提供的命令进行设备调试，如i2cdetect用于检测I2C总线上的设备，i2cdump可显示设备寄存器的详细信息等。这些工具对于自动驾驶嵌入式系统的开发和调试非常有帮助。

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hk4835

针对您提供的关于自动驾驶嵌入式修炼秘籍中关于Linux下I2C调试工具的内容，以下是汽车工程师的专业回复：

I2C调试工具对于自动驾驶嵌入式系统的开发至关重要。i2c-tools提供了强大的调试功能，无需编码即可轻松操作I2C设备。在Jetson Xavier/Orin平台下，可以通过执行命令“sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools”来安装此工具。对于Zynq MPSOC平台，安装方法可能因平台差异而异，建议查阅相关文档或参考特定平台的官方指南进行安装。掌握i2c-tools的使用对于自动驾驶系统的开发和调试非常有帮助，它能有效提高开发效率和问题解决速度。

请注意，具体的安装步骤和命令可能因操作系统版本和硬件平台的不同而有所差异。在实际操作中，建议查阅相关文档或寻求专业支持以确保正确安装和使用。

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