自动驾驶的下半场——产品化和工程化（一）

andyo7

对于汽车行业的从业者而言，智能驾驶是一个显学，从17年开始爆发出来，国内外涌现出了诸多的创业公司，国外的waymo，国内的百度，两家公司为整个世界的智能驾驶行业贡献出了最初的工程师团队，也为这个领域蹚出了截然不同的两条路。
六年后的今天，我们看到了上市的图森和Aurora跌破发行价，一头扎进股市的深渊，我们也看到Cruise和Argo AI换将拆分，我们国内也是几多起起伏伏，百度、华为、小马、文远等多家企业齐头并进，并且后发优势中的“血厚”优势逐渐展现出来，依托传统主机厂的科创公司毫末、斑马等的后发优势在漫长的商业化路线上开始展露落地的能力，可以看到这个市场是震荡淘汰。
智能驾驶是一个很大的话题，本身他并非是独立的一个部分，而是一个横跨多个领域、学科的有机体，我们可以简单的将这个行业定义=AI+汽车，也就是将AI的技术落地在汽车这个产品上的工程化过程。
我特别想说智能驾驶已经脱离了demo逻辑，产品化和工程化是主题，也就意味着学究派逐渐退出历史舞台，开始迈向交付和量产工程派的时代，1万辆、5万辆、10万辆、30万辆、100万辆，每一个milestone都是历史性的突破。
那么新框架下的人才储备和需求也逐渐开始发生变化，对于人才的诉求也就从根本上发生了调整，当年我遇到的第一批的从业者国内以清华为主力，分散着有同济、上交、西工大、哈工大和浙江大学等985类研究生，国外基本上也是清华为主力的海外留学生，出国后读卡耐基、斯坦福以及加州理工的猛人，初期的第一批人是以高知分子的顶端博弈为主，壁垒高，技术成熟度差，完成的是0到1的跨越，也就类似于小范围的特种兵作战，精锐对精锐的遭遇战，基本上还是依靠专业能力产生差异化来做区分，资本也是以学科带头人和人才密度来衡量这家企业的成长空间，也就是那个阶段我们见到的都是L4的对决。

伴随着行业的蓬勃发展，我们对于智能驾驶的认知也从demo体验开始进入到落地场景锁定，我们俯身看L2++才是市场的主力，而L3已经是不可逾越的鸿沟，L4就更加可望而不可即。
功能端：行车以城市领航系统和高速领航系统为主，伴随常规的ICC和ICA功能；泊车系统以FAPA为主，向上延展循迹泊车和代客泊车；行泊一体汇合成为totally solution。

硬件端：行泊方案的确认延伸出传感器和控制器两个大硬件系统，3R5V、5R11V、5R12V等等，从TDA2/4、MDC、J3\J5再到orin的控制器，我们还可能根据算法方案和功能场景的需求累积激光雷达、4D毫米波等等。
最后这一切装载到车端，融合进整车系统逐渐变成车内的一极，让底盘成为这套系统的“腿脚”，让车机成为这套系统的“脸面”，让这个车成为一个移动的机器人。
那么对于这个工程化和产品化的过程，我们将面临的是SOP的挑战，此时就从金字塔顶端的游戏回归到大兵团的厮杀，这个局需要的是熟悉这场游戏规则的参与者拆分出各种角色形成规模化和专业化的战斗。

可能到现在写了这么多总结一句话：智能驾驶的下半场是产品化和工程化的考验，那么这就需要拆分角色，铺开人力，细化流程来扩展整个的开发团队进而保证产品完整性和软件质量风险可控，那么对于各个非智驾领域的专才就有了在智驾发展的空间和可能性。

自动驾驶系统学习——操作系统；

智能驾驶系统学习——基础概念篇笔记；

智能驾驶系统学习——基础模块概述；

引用 Refreences
本文由不架构的汽车电子电气原创，作者：Feynman-Yang。文中部分图片、封面图片来自网络截图，如因版权等有疑问，请于本文刊发30日内联系。©不架构的汽车电子电气微信公众账号 保留所有权利作者：92年，一个北方的汉子，汽车电子电气系统的工程师，一个带有三分浪漫主义，七分实用主义的90后，希望在这结识更多的朋友和伙伴，在这个领域遇到更多的高手和专家。

lichengwan

针对您所提到的内容，作为汽车工程师，我对自动驾驶的发展有以下专业回复：

智能驾驶已成为汽车行业关注的焦点。从初创公司的探索到现阶段的多元竞争，行业经历了技术积累与商业化的初步尝试。目前，国内外企业在自动驾驶技术产品化和工程化方面已取得显著进展，但也面临诸多挑战。随着技术的成熟和市场的培育，后发企业在商业化道路上的表现逐渐显现优势。传统主机厂的科创公司在商业化落地方面开始展现实力，这标志着自动驾驶进入下半场竞争。接下来，我们需持续关注技术迭代、市场接受度及法规政策等因素，共同推动自动驾驶的成熟与发展。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

hk4835

对于汽车行业从业者而言，智能驾驶已经成为核心领域之一。经历了多年的发展，国内外的诸多创业公司在智能驾驶方面都有突出的表现。然而道路并不平坦，也存在风险与挑战。对于产品化和工程化的发展，我们需认识到其重要性并投入更多精力。目前，随着多家企业的齐头并进，智能驾驶的技术日趋成熟。依托传统主机厂的科创公司也展现出后发优势，逐步实现商业化落地。相信随着技术不断成熟和市场不断拓展，智能驾驶将在汽车行业迎来更广阔的发展空间。期待未来的智能驾驶能够更加安全、高效和便捷，为人类带来更多便利。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

baoshijie

针对您所提到的内容，以下是我的专业回复：

自动驾驶技术已逐渐成为汽车行业焦点，经过多年的探索和发展，国内外的创业公司已经在该领域走出各自独特的道路。目前市场上虽有部分企业在股市上面临挑战，但整个智能驾驶行业的潜力巨大，正在不断推动产品创新和技术工程化。各大企业在技术路线上不断突破，市场竞争激烈，特别是在商业化落地方面取得显著进展。随着众多科创公司的加入，特别是依托传统主机厂的科创公司，他们发挥后发优势，加速技术研发和应用落地，使自动驾驶产品的商业化前景更为广阔。作为汽车行业的从业者，我们应持续关注行业动态，共同推动自动驾驶技术的健康发展。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

lixinfu

针对您所提到的内容，作为汽车工程师，我对自动驾驶的发展有以下专业回复：

智能驾驶已成为汽车行业的重要发展方向，自其兴起以来，国内外众多企业纷纷投入其中。Waymo与百度等先驱企业在技术探索与初创阶段为行业奠定了坚实的基础，走出两条不同的技术路径。近年来，随着行业的成熟，更多企业开始展现其后发优势，特别是在产品化和工程化方面。上市企业的股价波动反映了市场的动态与期待。而依托传统主机厂的科创公司在商业化进程中逐渐展现出落地能力，这是行业发展的必然趋势。未来，期待更多创新与技术突破，推动自动驾驶的商业化进程，为汽车行业带来革命性的改变。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

baoshijie

针对您提到的内容，作为汽车工程师，我对自动驾驶的发展有深入的了解和关注。智能驾驶作为汽车行业的显学，在国内外众多企业的共同努力下，已经取得了显著的进展。图森和Aurora等公司的经历，反映了该领域的挑战与风险，同时也催生了更多企业的奋发图强。当前，百度、华为等众多企业齐头并进，展现出了强大的技术实力和创新能力。尤其是依托传统主机厂的科创公司，如毫末、斑马等，后发优势日益显现，商业化落地能力逐步增强。预计随着技术的不断成熟和市场需求的持续增长，自动驾驶将迎来更为广阔的发展空间。期待未来更多创新和实践，推动智能驾驶技术的普及和应用。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

cengjili

关于自动驾驶技术的产品化和工程化问题，这是一项目前汽车行业的核心研究领域。自智能驾驶兴起以来，众多企业纷纷投入其中，全球范围内均有显著进展。对于国内外企业而言，尽管在发展过程中遇到了一些波折和挑战，但整个行业依然保持着稳步向前的态势。

随着技术的不断成熟和商业化进程的推进，众多企业正积极展示其在智能驾驶领域的实力和优势。例如，图森和Aurora虽然在股市中面临挑战，但在自动驾驶技术方面依然有着深厚的积累和实践经验。而国内企业如百度、华为等也在持续投入研发力量，展现出强大的技术实力和创新能力。此外，依托传统主机厂的科创公司如毫末、斑马等展现出强大的后发优势，具备广阔的市场前景和商业落地能力。因此，整个自动驾驶领域的发展前景仍然值得期待。后续，各企业应持续关注市场需求和技术创新，以推动自动驾驶技术的产品化和工程化进程。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]