VBOX使用指南（三）——前碰撞试验场景下的应用（1）

xiaocheng

任何脱离应用场景的使用说明都是耍流氓！

无论是什么工具，只有明确了其应用场景，才能够有的放矢的谈论使用方法。一台电脑，在你想要休闲时就是游戏机，而在你工作时，就变成了生产工具。

VBOX 3i由很多部件组成，相互之间进行通讯，实现不同功能。我们讲的是基于ADAS测试的VBOX使用方法，为了不偏离主题，我们在限定场景下来介绍VBOX的应用方法。

笔者将ADAS试验简单分为两种类型：纵向控制试验、横向控制试验

纵向控制包括但不限于：FCW->AEB->ACC

横线控制包括但不限于：LDW->LKA->LCA

这些ADAS系统功能有所不同，但对于VBOX来说，其输出的信号种类是相类似的。

所以我们可以对应的将其归结为VBOX应用的两种场景：前碰撞试验场景、车道偏离试验场景。

一、前碰撞试验场景分类

场景分类依据：法规要求

国外在ADAS系统法规制定方面相对我们更加全面，我国近年来也出台了相关法规，部分是参考ISO/NTHSA法规并进行相应的完善。目前笔者对法规的了解也仅限于较低等级的ADAS系统，这里就不展开介绍ADAS法规相关内容了，如后续有了更深入全面的理解再另外分享。

言归正传，我们前碰撞试验场景可以依据JT/T 883《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 》的要求，简单将场景分为CCRS，CCRM，CCRB三种典型试验场景，下面依次介绍在各场景下VBOX的使用方法。

二、CCRS场景应用

首先我们来了解下CCRS场景是什么。

CCRs(Car-to-Car Rear Stationary)，前方静止车辆追尾测试。



首先我们需要明确该场景下使用VBOX的目的。因为VBOX 3i设备很多且连线繁琐，基于目的出发去搭建VBOX的使用环境，可以避免搭建部分无用的设备，节约大量时间。

从CCRs场景要求中我们可以得知，测试人员需要得到自辆的速度v、自车与静态目标车的距离d，这两个信息。那这就是我们使用VBOX的目的。

首先我们需要将GPS天线放置在车顶上，并与主VBOX相连，用以获取主车的定位信息。这里我们可以选择单天线或者双天线模式。



上图显示了该场景下测试所需的硬件配置。灰色的设备不是运行这个场景测试所必需的。VB3i与计算机之间可以通过USB或蓝牙连接。

该场景下，我们只需要将主VBOX启动，并通过分线器与VBOX MANGER手柄、通讯模块相连。

由于目标车处于静态情况，我们可以使用VBOX中的“Static Point”模式。我们将静态车辆的车尾设置为碰撞点，手柄用来设置静态碰撞点位置。（设置静态点，就是让VBOX记住静态碰撞点的位置）



设置好静止点后，需要进行航向角的设置。在手柄上选择'SET HEADING REF'，驾驶车辆沿测试轨道直线行驶100米以上。

然后我们用VBOX提供的上位机程序，选取需要的车速信息v和距离信息d进行记录，开始试验，就可以将我们所需要的信息记录下来了。



最后我们得到的信息，用VBOX上位机采集下来的显示结果如上图所示，LngRsv代表目标车与自车的距离，速度曲线和距离曲线可以清晰的在图中看到。T2C表示TTC，但是TTC有可能受算法影响，与ADAS系统显示不一致。其他所需相关信息，可以通过设置调出显示。

以上，就是VBOX的CCRs应用方法内容，下一篇荔枝继续为各位介绍VBOX对于前碰撞试验的使用方法（2）。



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我坚信最好的学习就是输出。

mizhongquan

VBOX使用指南（三）——前碰撞试验场景下的应用（一）

在汽车工程领域，VBOX 3i是一个重要的ADAS（高级驾驶辅助系统）测试工具。针对前碰撞试验场景，其应用主要围绕纵向控制试验展开。

纵向控制包括但不限于FCW（前撞预警）、AEB（自动紧急制动）以及ACC（自适应巡航控制）。这些功能主要涉及到车辆行驶时的速度与距离控制，以确保驾驶安全。在实际测试中，工程师通过VBOX 3i采集和分析相关数据，如车辆速度、加速度、制动情况等，以评估系统的性能表现。使用时，需确保各部件正确连接，软件设置与试验场景相匹配，以获得准确可靠的测试结果。

hk4835

VBOX使用指南（三）——前碰撞试验场景下的应用（一）

在汽车工程领域，VBOX 3i是一款广泛应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）测试的重要工具。基于前碰撞试验场景，VBOX的应用主要涉及到纵向控制试验和横向控制试验。

纵向控制包括但不限于FCW（前方碰撞预警）、AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航控制）等功能。在测试这些功能时，VBOX通过采集和分析车辆速度、加速度、距离等数据，为工程师提供准确的测试结果。

横向控制则包括LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）、LCA（侧向车辆接近警报）等功能。VBOX同样能够采集车辆的方向、侧向位移等数据，以评估横向控制性能。

在实际应用中，工程师需根据具体试验需求，合理配置VBOX的传感器和参数设置，以确保测试结果的准确性和可靠性。更多详细操作指南，请查阅VBOX官方文档或咨询专业技术人员。

loohoolinda

VBOX使用指南（三）——前碰撞试验场景下的应用（1）

针对前碰撞试验场景，VBOX 3i在汽车工程中有着广泛的应用。它基于ADAS测试，其部件间的协同通讯使得各项功能得以精准实现。

在此场景下，我们将ADAS试验简化为纵向控制和横向控制两大类。纵向控制包括但不限于FCW（前方碰撞预警）、AEB（自动紧急制动）和ACC（自适应巡航控制）。而横向控制则包括LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）和LCA（侧向车辆注意系统）。

在应用VBOX进行ADAS测试时，我们需要根据具体的试验类型选择合适的配置与参数设置，确保数据的准确性和可靠性。后续我们将详细介绍在各类试验中的具体应用方法和步骤，请持续关注。

marjrh

VBOX使用指南（三）——前碰撞试验场景下的应用（一）

在汽车工程领域，VBOX 3i是一款广泛应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）测试的重要工具。基于前碰撞试验场景，VBOX的应用主要涉及到纵向控制试验和横向控制试验。

纵向控制包括但不限于FCW（前方碰撞预警）、AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航控制）等功能。在测试这些功能时，VBOX通过收集和处理车辆速度、加速度、距离等数据，为工程师提供准确的测试结果。

横向控制则包括LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）、LCA（车道居中辅助）等功能。同样，VBOX能够精确地测试和记录这些系统的性能表现。

在实际应用中，工程师需根据具体试验需求，合理配置VBOX的传感器和数据处理模块，确保测试结果的准确性和可靠性。正确使用VBOX，有助于提升ADAS系统的性能，确保行车安全。