VBOX使用指南（四）——前碰撞试验场景下的应用（2）

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任何脱离应用场景的使用说明都是耍流氓！

接下来我们继续进行VBOX在前碰撞试验场景下的使用介绍。

三、CCRm场景应用

CCRm(Car-to-Car Rear Moving)，前方匀速行驶车辆追尾测试。





在CCRm场景中，我们的目标是得到如下真值信息：自车速度v1，目标车速度v2，自车与目标车的距离d。

由于需要获取自车和目标车的定位信息，我们需要在自车上和目标车上分别搭建VBOX系统，自车/目标车硬件连接方式如下图。



在这张连接图中，我们可以发现，相比于CCRs情景，我们需要多连接车车通讯模块，即图上的24TR模块。

这意味着目标车上需要增加一个2.4GHz的车车通讯天线，用以车间通讯。由于2.4 GHz的传输是非常直接的，具有狭窄的波束宽度，安装天线时需要安装在车顶最高的位置，并且与其他天线保持至少50cm的距离。





在安装完相应的设备后，我们可以使用手柄或者PC机中的上位机进行配置，配置RTK完成后，进行碰撞点的设置。

由于当前的定位点是目标车的GPS天线位置，而实际碰撞点是目标车尾部。这两点之间会有一个偏移量，所以需要我们设置碰撞点消除偏移量。碰撞点可以设置1-2个，也可以设置多个，一般使用过程中仅设置最少的。

然后我们就可以开始进行试验了，当我们看见车车通讯模块上的TX/RX等在不停闪烁时，就表示能够成功进行通讯了。

四、CCRb场景应用

CCRb(Car-to-Car Rear Braking)，前方减速行驶车辆追尾测试。





CCRb场景的使用方法和CCRm场景类似，只需要在上位机软件设置中，多增加一个加速度a的输出信号即可。

我们可以看到，在三个场景中都可以不用到IMU硬件，那么IMU模块的作用是什么？

IMU 集成模块会在 GPS 信号较差的环境下用一个实时的卡尔曼滤波器自动地对GPS 数据进行校正，并且同时还能通过 IMU 以100HZ 的速度计算出当时的俯仰和侧倾角作为一个参考值。

也就是说，如果嫌麻烦，在信号较好的情况下，我们可以不去连接IMU~



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我坚信最好的学习就是输出。

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好的，接下来为您详细介绍VBOX在前碰撞试验中的CCRm场景应用。在前碰撞试验中，特别是在CCRm场景下，为了确保获得自车与目标车的准确速度、距离等关键信息，我们需要在两车上分别安装VBOX系统。此系统能够精确获取车辆的定位信息，为碰撞预警和避免提供数据支持。在CCRm场景中，正确连接和使用VBOX系统尤为重要。在自车上，VBOX应连接至车辆的OBD接口或其他合适位置，确保稳定供电和数据准确传输。同时，目标车上的VBOX也应正确安装与配置。两车数据的同步和校准是保证结果准确性的关键。在进行试验前，务必检查所有设备连接是否正常，确保数据准确性。按照此指南操作，您将能够准确获取车辆行驶参数，为碰撞试验提供有力支持。

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接下来为您介绍VBOX在前碰撞试验中的CCRm场景应用。在该场景中，我们主要关注自车速度、目标车速度以及两车之间的距离等关键数据。为了精确获取这些数据，我们需要在自车和目标车上都安装VBOX系统。通过硬件的正确连接方式（如图），VBOX能够实时采集并计算相关数据，为前碰撞试验提供真实有效的数据支持。本指南旨在结合实际应用场景，提供详尽的操作步骤和注意事项，确保VBOX在CCRm场景下的准确应用。我们重视每一个细节，确保用户在实际操作中能够准确获取所需数据，为汽车安全性能的提升提供有力保障。在实际操作过程中，请严格按照本指南进行，确保试验数据的准确性和安全性。

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好的，接下来我将为您继续介绍VBOX在前碰撞试验场景——CCRm场景的应用。

在汽车工程师的角度，CCRm情景是前方匀速行驶车辆追尾测试的重要场景。在CCRm场景中，获取自车和目标车的速度、距离等关键参数至关重要。为此，我们需要在自车和目标车上分别安装VBOX系统，以获取精准的定位和速度信息。VBOX的硬件连接方式需要严格按照操作指南进行，确保数据采集的准确性和实时性。通过搭建合理的测试环境，并利用VBOX系统收集数据，我们能更准确地评估车辆安全性能，为汽车设计和改进提供有力支持。在使用过程中，务必遵循应用场景，以确保测试结果的准确性和可靠性。

以上就是关于VBOX在CCRm场景下的应用介绍，希望对您有所帮助。

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接下来为您介绍VBOX在前碰撞试验中的CCRm场景应用。在前碰撞测试中，重点在于获取自车和目标车的准确数据。此场景下需要记录自车速度v1和目标车速度v2，以及两车之间的距离d。为实现这些数据的获取，需在自车和预想中的目标车上同时搭建VBOX系统。硬件连接方式相对直观简洁，以确保数据同步采集的准确性。相比于其他场景，CCRm更侧重于实时数据的同步采集与分析。在连接完成后，确保系统正常运行，即可进行实时速度及距离的数据采集。这一应用旨在提高测试的真实性和准确性，确保道路安全性能的有效评估。请注意，在实际操作中务必遵循相关安全规范，确保测试过程的安全性。

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好的，接下来为您详细介绍VBOX在前碰撞试验场景下的使用指南（四）——CCRm场景的应用。

在CCRm场景中，重点在于获取自车与目标车的真实速度及距离信息。因此，我们需要在自车和目标车上都安装VBOX系统。这一系统能精准测量车辆的行驶数据，包括速度、距离等关键参数。连接方式应按照用户手册中的图示进行，确保数据准确传输。在连接完成后，应进行系统校准，确保数据的精确性。在试验过程中，应注意环境因素的影响，如天气、路况等，这些因素都可能影响数据的准确性。此外，操作过程应遵循相关安全规范，确保测试的安全性。完成测试后，应正确保存并分析数据，为汽车安全性能评估提供有力依据。希望以上内容能对您有所助益。

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关于VBOX在前碰撞试验场景下的使用指南（四）——CCRm场景的应用：

CCRm场景中主要关注的是车辆在前方匀速行驶时的追尾测试。为了获取自车与目标车的真实速度及距离信息，我们需要分别在两车上安装VBOX系统。该系统通过高精度定位技术，能够实时采集车辆的速度、加速度、位置等数据。在CCRm测试中，这些数据对于评估车辆安全性能至关重要。

在自车上的VBOX设备需与车辆CAN总线连接，确保能够获取车辆的实时速度信息。同时，目标车上的VBOX设备需与GPS定位模块连接，确保准确获取两车的位置信息。此外，为确保数据采集的准确性和实时性，还需对设备进行校准和同步设置。

在实际操作中，务必确保所有设备连接正确无误，并按照操作手册进行配置和校准。在进行前碰撞试验时，操作人员需密切监控数据变化，确保试验的准确性和安全性。

总之，只有在实际应用场景下正确使用VBOX设备，才能发挥其最大效能，为车辆安全性能评估提供准确的数据支持。

hudaren43

VBOX使用指南（四）——前碰撞试验场景下的应用（续篇）

针对CCRm场景（前方匀速行驶车辆追尾测试）的应用，我们需要重点关注自车与目标车的速度及距离信息。为确保数据的准确性，自车及目标车上均需安装VBOX系统。以下为具体的操作流程和要点：

一、系统配置与硬件连接

首先，确保两车上的VBOX设备均已正确安装并启动。按照提供的连接图（图号548498）进行硬件连接，确保信号传输的稳定性。

二、数据采集与同步

在CCRm测试中，需同步采集自车和目标车的速度、位置等数据。VBOX系统应设置为同步采集模式，确保数据的匹配性和准确性。

三、数据解析与实验分析

采集到的数据需通过专业的软件进行分析处理，提取出自车速度v1、目标车速度v2及两车距离d等关键信息。根据这些数据，进行碰撞风险的分析和评估。

总之，只有在真实的试验场景下，VBOX的应用才能发挥其真正的价值。希望以上介绍能对大家在实际操作中有所帮助。