Autosar工程——arxml文件移植

开垦者

1.  XML介绍

在Autosar开发流程中，XML（eXtensible Markup Language）文件被广泛使用来存储和交换各种设计信息，这些文件通常采用ARXML（AUTOSAR eXchange Format based on XML）格式。它不仅是设计信息和配置数据的标准交换格式，而且贯穿于整个系统设计、实现与验证的各个阶段。

接下来以Xcp模块的arxml文件为例，介绍一下模块的移植。

2. 删除待移植工程的xcp相关配置



可以直接打开xcp模块右键删除，不过这种办法在配置较多或复杂时，工具经常会出现卡顿的情况。

可以选择在file system页面打开，





在.arxml中删除剪切模块，过程就会相当丝滑了。

3. 拷贝待移植的xml文件

将arxml文件直接拷贝到工程中即可完成移植0.0 之后我们刷新工程就可以找到移植进工程的配置了。

不过在打开的时候出现了意外情况：



工程提示我们的xcp.arxml文件中的Can配置，与当前工程的Can配置的xml文件元素树路径不一致。

可以具体打开xml文件对比一下：



解决问题的方法也很简单，照葫芦画瓢修改元素树：





xml的相关配置就可以正确的打开了。

4. 常见问题

移植的过程中，除了2章节中的元素树不同之外，还有可能遇到的问题就是相同配置模块的名字重定义：



在生成bsw的过程中遇到了这样的问题。



可以看到在EcucPduCollection配置项中，不同的xml有不同的命名导致工具无法合并配置。



尝试直接改名也无法变更，那我们就直接操作xml文件吧。




5. 完善配置

以xcp为例，除了相关的Can、CanSM、ComM、CanIF、Pdu相关配置之外，我们还需要在bsw和rte中有效的调用xcp_init()、xcp_mainfuntion（）函数。之后别忘记在生成选项中勾选xcp哦！





6. 测试验证



通过can设备对ecu发送xcp的连接命令，完成验证。