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[Autosar] swc配置

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发表于 21-1-2024 11:32:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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01

简介

SWC的配置有数据类型定义、计算方式定义、接口定义、Infrastructure、SWC、Compostition及其相关的配置,本文仅以Send-Receive-port为引,简单介绍下SWC的配置。

swc配置w1.jpg

02

配置

数据类型中,可以定义变量、数组、结构体、枚举类型:

swc配置w2.jpg

咱们仅创建一个基础类型的interface

swc配置w3.jpg

之后创建SWC,这里可以把每个swc单独放置在arxml中,也可以集中在某个arxml中用pack去分类;

swc配置w4.jpg

然后再配置port、runnable

swc配置w5.jpg

swc配置w6.jpg

这里需要注意,还要配置data acess point,SWC在生成时才会配置相关rte port接口,

swc配置w7.jpg

最后将pport和rport做连线

swc配置w8.jpg

03

生成

swc配置w9.jpg

要将swc生成到对应的rte task中,参考rte配置文章,首先将swc加入compostiton中去,逐项配置即可。

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