UDS介绍①——网络层格式

huangguang

01

前言

UDS网络层，又称为TP层（Transport Protocol Layer）。它的存在目的，是为了解决ISO-11898定义的经典CAN报文的数据链路层最大8个字节，与ISO-14229的最大容量4095个字节的冲突问题。而15765-2作为车辆诊断通信的一个组成部分，规范了“传输协议和网络层服务”。

02

诊断标识符定义

乘用车的N_AI一般都是定义物理诊断标识符(CAN ID)在0x700-0x7FF之间，功能寻址标识符为0x7DF.

商用车诊断标识符会复杂一些，如下图：





03

N_PDU介绍

网络层协议数据单元（N_PDU）有四种类型，即单帧（SF）、首帧（FF）、连续帧（CF）、流控制帧（FC），用于建立对等实体间的通信。

报文格式如下：



咱们通过一段简短的报文，逐字节的分析一下。

单帧 SF

示例报文：

这是一个2字节的单帧

单帧第一个字节高4位均为0，低四位为单帧的有效字节数，后续的00为填充字节。

首帧 FF

示例报文：



                            22服务的首帧

首帧的前两个字节为1(4bit) + Data Length(12bit)。

那么这个首帧的长度为0x01D,一共29个字节。

流控制帧 FC

示例报文：



前三个字节为3（4bit）+流状态（FS，4bit）+块大小（BS，8bit）+最小间隔时间（STmin，8bit）。

其中，流状态(Flow State):0为继续发送，Continue ToSend（CTS），1为Wait（WT），2为Overflow（OVFLW）。

STmin间隔最短时长的含义表如下：



示例报文意为：继续发送，最小间隔时间20ms，块大小不作限制。

连续帧 CF

示例报文：

第一个字节为2+SN（最多16个SN，开始时为1，溢出后从0开始重新计数）。

通常记首帧为0x20，之后的第一个连续帧自然是0x21，之后一直到0x2F，下一个是0x20，循环。

这里一共有23个字节，与首帧的6个有效字节正好组成29个字节。

整个流程如图所示：

首先发送首帧等待对方回复流控制帧，之后再发送多帧完成一次普通的22服务。