AUTOSAR 诊断栈分析(二):DEM

shuizhonghua

目录
01.DEM概述

02.诊断事件

    2.1 Event上报方式

    2.2 Event状态定义

03.操作循环

04.诊断事件Memory

05.小结

前一节，我们讲了诊断常见的错误分级分类、上报方式等，简单提了下DEM、FIM，那么接下来我们详细来描述下这几个模块，今天首先聊DEM。

01.DEM概述

DEM，全称Diagnostic Event Manager，是我们做诊断开发时很关键的一个模块，这个模块在AUTOSAR中所处位置如下图：



很明显，它既要服务SWC，还要与BSW保持关联，在错误处理这个环节起到一个承上启下的作用。因此，DEM这个模块功能可以总结如下：

处理来自SWC或者BSW上报的诊断事件

将诊断事件发生时的错误数据保存到NvM

当有诊断事件发生时，根据用户定义通知FIM进行功能降级

和DCM(UDS/OBD)交互，提供错误数据的访问

此外，上图中EcuM用于管理DEM初始化或者pre-shutdown动作等

目前，还新增了IdsM模块用于入侵检测，也要与Dem交互

2.诊断事件

这里我就不按照SWS上面的翻译了，还是给大家举个简单例子吧。

当SWC发现某个执行机构的温度超过了预设值、或者BSW发现某个报文接收超时，我们就可以把其定义为一个诊断事件(Diagnostic event)，SWC\BSW通过DEM提供的标准接口把该事件的状态提交给DEM，DEM对其进行处理，因此诊断事件(下文称event)是DEM能够处理的原子单元。

每个event都有自己的event ID用于索引，因此SWC\BSW上报事件状态也是通过这个ID。
2.1 Event上报方式

DEM分别提供了两种方式给BSW和SWC用于通知event，如下：

BSW相关event，调用API：Dem_SetEventStatus

SW-C相关event，通过调用RTE生成API：Rte_Call_DiagnosticMonitor_xxx_SetEventStatus

第一个API，我们底软工程师其实是最熟悉的，比如报文超时，Dem_SetEventStatus；比如SecOC校验错误，Dem_SetEventStatus；

第二个SWC相关的API，其实也是需要我们去做RTE配置时生成的，有些国产工具没有RTE的，Dem_SetEventStatus也可以直接用。
2.2 Event状态定义

我们知道，并不是所有的event一产生就要确认故障或者清除故障，比如出现了电平的跳变，我们还要对其进行滤波才能确认，当连续10次还是电压超出了阈值，我们这时候通知DEM，该事件发生并且没有通过测试(超过了阈值)，如果10次检测发现了电压处于正常范围，那么通知DEM该事件发生了但通过了测试。

因此针对event的状态，DEM提出了如下五种：

STATUS_PASSED	0x00	monitor认为事件确认通过
STATUS_FAILED	0x01	monitor认为事件确认不通过
STATUS_PREPASSED	0x02	monitor认为事件的通过还需要进行滤波，DEM内部来滤波
STATUS_PREFAILED	0x03	monitor认为事件不通过还需要进行滤波，DEM内部来滤波
STATUS_FDC_THRESHOLD_REACHED	0x04

注意这里不要与UDS status bytes(8个bits位)搞混淆，虽然前者状态会影响后者bit状态，但后者是在14229-1中定义的，后续会讲。

03.操作循环

那么什么时候SWC或者BSW开始对诊断事件进行检查了，这里就引出了我们经常听到的操作循环(Operation cycle)。

常见的操作循环定义如下：

点火循环(KL15)

上下电循环

OBD驾驶循环

....

我们可以把每个event挂在不同的操作循环上，当某个操作循环开启后，对应的event就可以开始进行事件的状态处理，包括上报事件、当前操作循环的测试成功、当前操作循环的测试失败等等。

示例如下：



在操作循环开启后，即上图的start -> end阶段，此时上报event的测试结果是能被DEM接收的，但一旦操作循坏关闭后，DEM会忽略掉上报结果。

那么如何来开启操作循环了，通常是调用 Dem_SetOperationCycleState()，如果是SWC来开启的，一般也是通过RTE生成接口，如下：
Rte_Call_OperationCycle_IgOn_SetOperationCycleState()
04.诊断事件Memory

在上面，我们知道当开启操作循环后，对应的event开始检测，一旦发生了检测失败，我们就需要把当时对应的事件以及状态存储到NvM中指定的地方。

所以，首先搞清楚event memory的layout是非常有必要的。

根据AUTSAR规范，event作为当时诊断事件的目击者，存放到memory的内容至少需要包括事件ID、事件关联的数据以及UDS状态，如果有用户自定义的内容，也需要增加。因此，举例如下：



Fault Data主要包括扩展数据信息、冻结帧数据。

扩展数据通一般常用是 保存老化CNT和错误CNT。

冻结帧一般是记录发生故障事件的工况，通常有DID组成，包括车速、温度、电压等。

05.小结

上面，我们简单聊了DEM中比较关键的event、操作循环和存储到memory的事件信息，搞清楚这个对后续我们要继续讲的UDS status位、去抖、老化等至关重要。