整车控制器VCU 合集

mengmianren

来源：汽车电子与软件

整车控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

新能源起步阶段，大概在11到15年诞生了第一代VCU产品。技术来源于传统汽车电控ECU，以发动机控制器及车身控制器为主要技术来源。行业典型产品有德尔福的HCU-2、联电的VCU、大陆的H300及普华第一代VCU-1

第二代产品起步阶段是16年到19年。目前行业解决方案主要产品，联电的VCU8、德尔福的HCU-5、大陆H500及普华ORIENTAIS_HCU-6，二代产品受制于补贴滑坡及车辆安全事件影响，因此出现了符合功能安全和不符合功能安全要求的两种产品。但从长远发展来看VCU的功能安全及AUTOSAR软硬件平台是势在必行。

如果说汽车未来发展趋势是电动化、智能化(甚至是软件定义汽车)，那么整车控制器未来发展必将是高度集成及安全可靠。无论汽车发展到什么阶段，安全、舒适与经济性永远是发展的硬性指标。开放合作、分工合作是未来OEM、Tier1及Tier2主流合作模式。

现在的第三代的技术，已经更加高度集成化，例如集合了VCU功能的域控制器。

当然，还有一种方式是，取消VCU，将VCU的功能分解到其他控制器，例如安全和上下电的功能，分到到BMS，行车相关的功能，分解到MCU。

至于，VCU到底有哪些作用？我来稍微系统的给大家介绍一下：

说白了，就是汽车的大脑！接受外部的信号信息，然后运算后，给出相应的指令，给其他部件，进行车辆的工作。

一、VCU长什么样子？

如下图：





拆开之后，是一些电路板



VCU包含的部分，如下图所示。——我个人负责的，就是其中应用层软件的集成化测试工作。



二、VCU的基本工作方式如何？

一切都是电信号！如下图：



三，VCU软件控制方向的架构如何？

当前来说相对成体系。如下图：



四、VCU的具体作用详解：

1. 驾驶员意图解析

VCU通过采集加速踏板，制动踏板，档位，等人机交互的接口信息（智能汽车还接收大屏等信号），并综合车辆当前的状态，如电池电量，车速，等关键信息，给出驾驶员对车辆的驱动或者制动需求，进行加速或者减速。



2. 整车模式管理

实车车辆模式状态的变化和管控，纯电动车辆总体分为初始化模式，高压保持模式，交流充电模式，直流充电模式，行车模式，补电模式，故障模式等，VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径，实现车辆各状态之间的切换



3. 整车能量管理

对于纯电动车辆来说，VCU通过对整车能量状态的监控，协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态，最大化的利用车辆的能量，以达到最优的能量使用效果——更强的动力，或更长的续航里程。

如低电量时对电机的限功率，限制空调使用。或者在用户选择不同的驾驶模式（如Sport模式）时，更大偏向于能量偏向动力输出。



4. 驱动控制

以驾驶员驱动扭矩需求和车辆实际状态为基础，对整个驱动系统控制的动态管控过程进行优化和管理。使动力系统部件，在最优化的工作模式下，符合驾驶员的驾驶需求。

例如，通过油门踏板的控制（深度，踩下速率等）解析，判断驾驶员的需求扭矩大小，实现不同的加速效果。



5. 制动控制

此处的制动控制的说法，其实不太严谨，更准确的说法，是能量回收的控制。VCU根据车辆当前的车速，驾驶员对踏板的操作，以及当前车辆状态的预估（例如，电池温度，SOC等状态），计算符合当前状态下的能量回收，由车辆的驱动系统进行执行。从而获得最优的能量的回收和制动的感觉。



但是，能量回收和制动这个话题非常大,这里不具体展开。

6. 扭矩监控

从整车功能安全角度出发，VCU采集动力系统（驱动电机控制器）所反馈的客观参数，进行运算得到的车辆实际扭矩，从而对整车的扭矩进行监控，以确保车辆动力系统工作在安全的范围内



7. 整车故障监控

VCU通过综合分析比较各零部件上传的信号值，和传感器采集的数值，进行实时的计算，比较。对车辆零部件的状态进行有效的识别和管理。

例如对电池上报的电池温度，或者充电口的温度传感器采集的温度值，进行判断，有效的避免车辆发生故障。或者在发生故障时，进行提醒或者安全措施。



8. 部件故障监测

通过整车级别的设计，VCU可以进行相关冗余设计，在部分部件发生故障时，可以有效的进行诊断和处理，保证车辆的基本功能不会丧失。

例如，在电机过温时，VCU通过一定的冗余设计，可以降低行车功率，保证车辆部分基本功能完善。基于整车角度，对故障进行适应性处理。



9. 整车附件的管理

VCU可以实现对车辆的附件功能，例如，空调功能的管理，DCDC需求管理，水泵，仪表，真空泵倒车灯，制动灯的管控。进行能量的最优化计算管理和整车需求。



10.故障诊断

VCU根据故障诊断的要求，便于售后进行维护和诊断。包括诊断仪开发都和VCU的诊断方案息息相关



11. 在线标定

通过对VCU的扭矩Map和一些温度map的标定，包括一些故障限制的标定。可以对VCU内的一些标定量参数进行修改。因为车辆的软件并不是一开始就写死的，通常都会预留一些可调的数值，让标定工程师进行修改，以实现车辆达到最好的状态。

例如，对驾驶员的扭矩Map进行标定，可以改变车辆的驾驶性。











1.组成

整车控制器主要由硬件和软件组成，硬件包括壳体和硬件电路，软件分为应用软件和底层软件。

壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要满足避免跌落、振动等机械要求。

硬件电路主要由主控芯片（32位处理芯片）及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。

应用软件和底层软件一般由C语言编写。应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例。底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。

2.功能

a.驱动系统控制

根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图，计算出电动机所需转矩等参数，协调各动力部件运动，保证电动汽车正常行驶。

b.整车能量管理和优化

根据实际工况，对整车进行管理，监控电动汽车充电以及制动能量的回收，控制车上其他用电设备，实现能量高效分配，提高整车经济性，延长整车使用寿命。

c.整车通信和网络管理

电动汽车上除了整车控制器，还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统，这些控制器之间需要通信，整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起，协调管理整个通信网络。

d.故障处理与诊断

实时监控各设备运行状态，对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复，保证电动汽车安全运行。

e.汽车状态显示

对汽车的状态信息进行采集和处理，将重要的状态和故障信息发送给仪表进行显示，如车速、电动机转速、电池剩余电量、电动机或者电池故障信息等。

3.工作模式

a.自检模式

当钥匙门信号处于ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式，如果自检失败则进入故障模式。

b.启动模式

钥匙门信号处于START挡，同时自检模式通过，整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点（电动机、变换器、空调系统等）开始工作，进行高压上电，当所有设备都正常启动后，整车进入READY状态，仪表上显示READY灯亮，指示驾驶员可以进行正常驾驶操作，完成启动模式。

c.起步模式

当驾驶员不踩加速踏板起步时，整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值，车速逐渐上升，并控制在合理的速度范围内，实现平稳起步。

d.行驶模式

在汽车行驶过程中，整车控制器实时采集驾驶员加速踏板位置以及开度变化率等信息，并根据当前车辆的行驶状态（车速、电池电流、电压、温度等），实时控制电动机的转矩和动力电池的输出功率，从而按驾驶员意图控制汽车的运行，实现前进、后退、巡航、加速等。

e.制动模式

当驾驶员踩下制动踏板时，汽车处于制动或减速状态时，整车控制器根据当前车辆行驶状态，计算出所需制动转矩，控制电动机转换为发动机模式，向动力电池充电。

f.停车模式

当驾驶员关闭钥匙，整车控制器控制子系统电，设备关闭后，完成停车。

g.故障模式

当整车控制器监控到汽车发生故障时，会启动自我诊断和主动修复功能，同时限制系统功率输出，使汽车进入限速或者紧急停止状态，并将故障信息显示给驾驶员。

h.充电模式

当插上充电枪时，充电动机开始工作，整车控制器会协调电池管理系统启动充电，并持续监测电池管理系统及充电动机的状态，将充电信息显示给驾驶员；当充电过程出现故障时，整车控制器会及时切断电池管理系统继电器，以中断充电过程。

整车控制器（VCU）开发的方法和流程



一、VCU的作用与功能

在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制部分控制的同时，VCU还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备，以保证驾驶的及时性和安全性。因此，VCU的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。



1、VCU主要功能



1）整车能量分配及优化管理；

根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行管理、优化及调整，以实现优化能量供给，延长车辆使用寿命，提高车辆运行经济性。

2）故障处理及诊断功能；

对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作。

3）系统状态仪表显示；


       4）整车设备管理

监控各设备运行状态，及时进行动态调整。

5）系统控制

根据既定的操控程序对驾驶员的各项操作进行及时响应，实时与数据库进行比对，对各节点进行动态控制。



二、VCU的结构

VCU为纯电动汽车的调度控制中心，负责与车辆其他部件进行通信，协调整车的运行。VCU系统结构，如下图所示。



其主要包含电源电路、开关量输入/输出模块、模拟量输入模块及CAN通讯模块。

1）电源模块从车载12V蓄电池取电，开关量输入模块接收的信号主要有钥匙信号、挡位信号、制动开关信号等；

2）开关量输出信号主要是控制继电器，其在不同整车系统中意义略有不同，一般情况下控制如水泵继电器及PTC继电器等；

3）模拟量输入模块采集加速踏板和制动踏板开度信号及蓄电池电压信号等；

4）CAN模块负责与整车其他设备通信，主要设备有电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）及充电机等。

三、整车通信网络管理

整车系统通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起。整车系统通讯网络结构如下图所示。VCU起到协调管理整个通信网络的功能，是各个子设备的通信服务端。



四、整车工作模式控制

根据整车工况和动力总成状态不同，划分为如下几种工作模式：





1、自检模式

如果钥匙门信号处于ON档，则启动自检模式，闭合主继电器，同时VCU进行自检，如果自检失败进入故障处理模式，自检通过等待启动信号。

2、启动模式

驾驶员通过打开钥匙等操作，使VCU上电，然后唤醒CAN网络上其他节点开始工作。当整车所有设备都正常启动后，系统进入READY状态，指示可以进行正常驾驶操作。

如果钥匙门信号处于START挡，同时自检模式有效，挡位在P挡，没有禁止启动故障则进行高压上电程序，同时VCU给电机系统、DC-DC及空调控制系统发送高压上电请求命令，电机系统、DC-DC及空调控制系统检测没有高压故障则反馈给VCU准许上高压指令，VCU通过控制高压预充电及主继电器实现高压上电过程，高压上电结束后仪表上EV-Ready灯亮，完成启动模式。

3、起步模式

如下图所示，当车辆由静止不踩加速踏板起步限车时，期望电机转矩以某可标定的汽车转矩Start-T为目标值，当车速V＜V1时以某个斜率上升，以克服车辆的静止摩擦阻力；

当车速V＞V2时采用通过控制电机功率，将车速控制在一个合理的速度范围内，输出的电机扭矩进行一个滤波环节进行平滑处理，实现平稳的电起步。



4、行驶模式

行驶模式主要根据加速踏板位置及车辆行驶状态，实时控制电机扭矩指令，实现按驾驶员意图控制车辆运行。行驶控制过程中的控制方式分为恒转扭矩控制和恒功率控制，如下图所示，VCU的控制输出是转矩，功率是约束条件。



当电机输出功率没有达到期望功率时，VCU采用恒转扭矩控制策略，期望转矩T*（k），输出转矩T（k）=T*（k）；

当电机输出功率达到期望功率后，VCU采用恒功率控制策略，期望输出功率为P*（k），如果k时刻电机转速n（k）＞nk，则采用功率控制，P（k）=P*（k），输出转矩T（k）=P（k）×9.55/n（k）。

VCU采集来自驾驶人员的控制信号（挡位信号、加速踏板信号、车辆模式等），并根据系统的限制条件，经算法运算向MCU输出驱动扭矩，控制汽车的运行。根据驾驶员的不同需要，可以实现蠕行、前进、后退、巡航、一般模式行驶、运动模式行驶、经济模式行驶等运行方式。

5、制动模式

相比传统燃油车，电动汽车的制动过程可以实现能量回收。当电动汽车处于制动状态时，VCU通过状态数据采集，推算所需的制动扭矩。此时驱动电机从工作模式转换为发电机模式向动力电池组充电。

6、再生模式

再生模式实现特定工况下控制电机发给电池充电，根据制动踏板状态分为滑行再生发电及制动再生两种情况，下图为制动策略示意图：



滑行再生与制动再生采取的发电扭矩，当车速V大于车速V2的条件采取恒扭矩发电，制动再生扭矩为T2，滑行再生扭矩为T1，车速V大于车速V1小于V2时，电机制动再生或滑行再生发电扭矩按比例逐渐较小，车速小于V1取消电机发电，同时电机发电扭矩取决于与当前车速及电机的发电能力。然后经过电池准许的功率限制后输出给电机。

7、停车模式

停车模式是整车运行过程中无故障出现，驾驶者正常关闭钥匙，此模式中VCU控制电机和电池系统下电，然后控制各个附件设备关闭，完成自下电过程。

8、故障模式

整车故障一般分为2级（1级故障和2级故障）。故障来自于VCU，BMS，空调等终端设备或者加速踏板器等输入传感设备。这里定义1级故障为严重故障，2级故障为一般故障。整车系统出现2级故障时，汽车进入跛行故障模式，主要以限制系统输出功率的方式实现。整车系统出现1级故障时，整车系统进入紧急停止工作状态。

9、充电模式

充电时，插上充电枪，充电机开始工作，VCU被触发上电。在检测到充电连接信号后，VCU监控整车当前状态允许充电时启动BMS，然后BMS与充电机进行通信，启动充电过程，VCU持续监测BMS及充电机的状态信息，如果充电则仪表控制器显示充电灯充电状态。充电过程出现故障时VCU会及时切断BMS继电器，以中断充电过程，防止发生危险事故。



10、下电模式

如果钥匙门信号在OFF挡，则启动下电模式，VCU根据电机、空调等高压系统的准许下高压信号来控制BMS系统断开高压继电器，同时VCU根据电机系统的温度来确认是否要延时下电，温度降到一定范围内时，关闭电机冷却水泵和冷却风扇，关闭电源主继电器，下电完成。

五、整车驱动系统控制

纯电动车的整车驱动系统由电机和电机控制系统组成，并通过CAN总线方式与整车网络通信。

1）VCU通过采集到的踏板开度信号和挡位等信号，经过转矩计算，得出最后的扭矩信息。扭矩信息通过CAN总线由VCU发送到MCU，MCU收到相应的控制信号后，执行对应的动作。

2）根据汽车的运行状况，电机运转模式分为电动模式和发电模式。电动模式下整车运行在驱动状态，汽车属于行驶状态；发电模式下整车运行在滑行或制动状态，实现制动能量的回馈。

3）电机控制系统在运行状态下，MCU实时向VCU上报状态信息和故障信息，并在系统出现故障时做出及时处理。VCU接收到MCU的各项信息后，会根据信息的内容对整车系统做出合理的控制。



六、整车能量优化管理

纯电动汽车整车能量的唯一来源为动力电池组，通过BMS有序管理。VCU通过总线与BMS通信。

1）BMS能够向VCU上报剩余电量信息、电池箱总电压和总电流、电池系统温度信息、电池输出继电器状态等。

2）VCU根据汽车控制策略以及来自总线上的电池状态和电机状态信息以闭合或者断开BMS的总正/负继电器，完成高压回路的闭合和断开功能。

3）与传统燃油车相比，电动汽车能够实现制动能量回馈功能。当整车处于减速滑行或制动状态时，VCU控制汽车产生再生制动力矩，使电机发电，并将电机发出的电能回充到动力电池中，以实现有效的制动能量回收。



七、监测和协调管理车上电器

在纯电动汽车上除了动力系统相关的主要零部件外，还有加热PTC、电动空调（AC）、电动真空泵等诸多用电器，VCU需要采集和监控这些用电器的信号状态，结合整车状态判断是否允许这些用电器正常以及处于什么状态。



八、故障检测处理及诊断功能

故障处理及诊断功能也是VCU控制策略的重要组成部分，在VCU的代码量中甚至到达60%以上的。

1、整车故障检测处理

VCU的故障主要分为传感器（加速踏板传感器）故障、继电器（空调继电器等）故障以及CAN总线故障。传感器故障可从硬件和软件两方面来检测处理。CAN总线故障主要有总线节点脱离和负载过高等。依据故障的严重程度，将故障分为2个等级，即2种故障模式。发生某种故障，就整车运行进入相应故障模式。

2、诊断功能

电动汽车上电子单元诸多，当某些器件出现故障时就难以快速的检测出来。为了维修人员能够快速、准确地确定故障的位置，电动汽车上VCU一般采用基于UDSISO15765协议）的诊断服务功能。



九、汽车状态的显示

VCU对汽车的状态信息进行采集和处理，将重要的状态和故障信息发送给仪表进行显示，其显示的主要内容有：



十、VCU的设计思路





十一、VCU开发

VCU开发主要采用“V”模式，所有控制策略与仿真模型都是利用框图化的基本模块建立起来的，主要包括控制方案的设计、离线仿真、快速控制原型、产品自动代码生成及集成、硬件在环仿真测试和标定（台架及道路实车测试标定），如图所示。



1、离线仿真阶段

1）建立对象数学模型。

2）设计控制方案。

3）以Matlab或者RTC为平台建立模型并进行仿真分析、测试，如图所示。



2、快速控制原型阶段

1）保留需要下载到dSPACE或者Motoron等快速原型的模块中。

2）用硬件接口关系代替原来的逻辑连接。

3）对I/O进行配置。



3、自动代码生成及集成阶段

1）利用Matlab自带的RTW或者商业的Target Link工具将整车控制策略模型自动生成C代码。

2）利用code warrir或者GNU等软件集成工具，将控制策略生成的C代码应与VCU硬件底层程序集成。

3）通过bootloader自动下载到VCU硬件系统中。

4、硬件在环（HIL）仿真

硬件在环（Hardware-in-loop，HIL）即指由硬件控制器与模拟器之间形成一个以数据、信号进行交流的闭环测试系统。通过虚拟的整车驾驶环境、道路环境的建立，与实际的控制器硬件之间建立循环系统，测试该控制器在虚拟环境下的各种功能。如下图所示。



5、标定

基于CAN总线的标定协议CAN Calibration Protocol，（CCP）是一个连接开发工具和VCU的软件接口协议，该协议定义了模块标定、数据采集和存取flash中运行数据的方法，在整车控制策略中，可以利用CCP实现以下功能：

①实时在线测试；

②各传感器检测和标定；

③报警或出错值的调整；

④程序下载。

V字型开发流程大大缩短了VCU的开发周期，节约了开发成本，并能保证代码的高质量和控制系统的可靠性，同时为未来新的控制功能设计提供了图形化的接口平台。



十二、软件设计
1、设计院原则



1）合适性

VCU软件体系结构要适合于VCU软件的“功能性需求”和“非功能性需求”。

2）结构稳定性

详细设计阶段的工作如用户界面设计、数据库设计、模块设计、数据结构与算法设计等等，都必须在体系结构确定之后开展的，而编程和测试则是更后面的工作，因此体系结构应在一定的时间内保持稳定。注重软件体系结构的设计，当整车控制需求发生变化时，要保证只能对软件做些程序代码本身部分内容进行修改，不改变软件的体系结构，不得去修改软件的体系结构。

3）可扩展性

可扩展性是指软件扩展新功能的容易程度。VCU的软件可扩展性越好，表示VCU适应“变化”的能力越强，越容易软件升级换代。

4）可复用性

为使VCU能在不同类型的纯电动车辆及多能源系统车辆的兼容，VCU的体系结构需具有良好的可复用性，软件工程要设计出一种通用的体系结构模式，只有这样体系结构才可以被复用。



2、设计流程

VCU软件由上层控制策略和底层驱动程序组成，用C语言编写。上层控制策略主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例；下层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和其他输入、输出信号的实时处理与诊断。底层与上层的接口通过若干变量来实现。下图为设计的一个最简单的软件机制模型，从“上电唤醒”开始到“下电停机”的标准流程。



通过“信号处理、故障诊断”完成系统工作前的自检和故障诊断工作；通过“高压管理、计算需求转矩、控制策略”完成控制功能的计算和处理。

十三、硬件系统

需根据整车的底盘、车身相关部件的数量和控制内容计算，要求VCU的硬件必须满足以下接口数量、种类和驱动能力：

1）10路高有效和10路低有效开关量采集。可以对车身上开关情况进行采集，VCU根据具体的开关量状态进行判断或作相应的处理。

2）3路高速CAN（CAN2.0B）。电动汽车网络总线通讯协议主要参考SAEJ1939来制定，也就是在J1939的基础上制定出满足各种电动车辆控制需要的通讯协议。VCU与外界的联系就是通过CAN网络来实现，包括数据的收集、传递。

3）８路AＤ采集（其中定义4路为电压采集，4路为电阻采集）。电压为0—30Ｖ采集范围，电阻为0—10ｋΩ。可以对踏板信号、制动信号等模拟信号进行采集，采集数据经过相应处理，并按照具体协议发送给外部设备。



4）10路功率输出（最大2A输出）。每路功率最大可输出2A左右电流，共10路，可带40Ｗ的负载。在使用过程中，应避免满负荷工作。

5）2路＋5Ｖ电源输出。＋5Ｖ电源输出（IｍAｘ＝0.5A），可供给踏板或其他设备。

6）1路Ｋ－LINE。通过Ｋ线可以对VCU进行诊断和标定，也可对单个设备进行数据查询。

7）支持双电源、双系统工作（推荐采用）。采用主从控制方式，正常情况下，由主机来处理整车的信息。当遇到主机无法工作（出严重故障，发送故障指令）时，从机马上作出响应接替主机工作，使整个系统能正常运行。

十四、VCU性能要求

为满足VCU在整车环境下的使用需求，需要对控制器的各方面性能有所要求。VCU的主要性能要求如下表所示，具体性能要求可参考《VCU技术条件》。



该控制器采用满足汽车使用环境温度和震动要求的高度集成汽车级微处理器，该控制器具有较宽9~36V的电源输入范围，满足整车的低压系统电源电压波动要求，同时具有较好的通用性，适应12V和24V电动汽车系统应用。控制器采用标准的ECU接口，具有良好的防水防尘性能。

ST 整车控制器VCU展示

整车控制器VCU（vehicle control unit）是新能源汽车的核心部件，它能采集驾驶员操作输入，包括加速踏板、制动踏板及挡位等传感器信号；完成对电气系统的输出控制，包括继电器、水泵、散热风扇等的控制；与其他系统实现信息交互，包括与OBC（车载充电器）、BMS（电池系统）等高压部件交互完成充电及高压上下电、与MCU（电机控制器）交互完成驱动控制、与EPB/EPS/ESP（底盘电控系统）交互完成驾驶安全控制等。

ST VCU Demo是基于ST VCU Solution的具体应用。输入信号包括档位开关、加速踏板、刹车踏板、OBC充电接口。输出控制包括主正、主负、预充、DC/DC、OBC+、OBC-高压继电器驱动，电机控制器MCU、OBC电源供电控制继电器驱动，高压互锁信号输出输入及故障指示，充电接口电子锁马达驱动及位置信号检测，CC、CP信号检测，正在充电及充电完成指示；高速CANFD接口。



▲ ST VCU Demo系统框图

Demo输入及输出控制模块均为原车部件，通过Pad GUI及Tbox模拟其他模块（BMS，OBC，MCU）数据可完成基本控制、诊制功能（继电器上下电时序控制、扭矩计算输出、电子锁锁止和解锁，高压互锁信号HVIL检测等）。

SPC574K+L9788强大计算和控制能力组合在完美地满足AUTOSAR及功能安全的需求同时，其高度功能集成化也能带来BOM成本削减，成熟齐全的配套资源（评估演示板、原理图、参考源代码、设计文档、studio开发环境）能大幅降低开发困难和缩短开发周期。



▲ ST VCU Demo评估板

根据演示场景不同，ST VCU Demo分为Standalone与实车Demo Car两套。



▲ Demo Car VCU



▲ Standalone VCU

?场景应用图



?展示板照片



?方案方块图



?核心技术优势

SPC574K+L9788强大计算和控制能力组合在完美地满足AUTOSAR及功能安全的需求同时，其高度功能集成化也能带来BOM成本削减，成熟齐全的配套资源（评估演示板、原理图、参考源代码、设计文档、studio开发环境）能大幅降低开发困难和缩短开发周期。

?方案规格

· 支持12V和24V系统；

· 多路电流可控高/低边控制输出

· ETC全桥控制（直流有刷电机）

整车控制器(VCU) 工厂汇总

博世（中国）投资有限公司


3


所在地：上海市 注册资金：16717.37万美元 成立时间：1999-01-11

主营产品：动力总成解决方案，底盘系统控制，制动盘，电动化产品，多媒体，汽车电子，转向系统，互联网解决方案，ECU，呼叫中心、ecall center 、行车SOS，自动泊车,域控制器，网关，OTA方案，V2X，中控仪表，车载DMS系统，T-Box，智能座舱，胎压监测系统，HUD，导航影音一体机/车机，DCDC，W-BMS业务，线控底盘（线控制动iboost，线控油门），电机总成，电控总成，减速器

配套客户：通用，大众，宝马，蔚来，威马，奇点，特斯拉，小鹏，广汽传祺，理想，高合，长城等



电装（中国）投资有限公司


9


所在地：北京市 注册资金：26609.6935万美元 成立时间：2003-01-14

主营产品：动力传动系统产品（如喷油器，燃油泵，ECU等），空调相关产品（如空调单元，压缩机，冷凝器等），车身相关产品（如雨刮系统，仪表等），驾驶安全相关产品（如安全气囊ECU，毫米波雷达等），信息通信产品（如车载导航等），汽车后市场产品（如火花塞，雨刮片等）以及机械手，扫码器等其他领域产品，IGBT，OTA方案，W-HUD，中控仪表，车载DMS系统，T-Box，智能座舱，导航影音一体机/车机，液晶仪表，安全带提醒器（SBR），座椅电机，域控制器，W-BMS业务

配套客户：丰田/马自达（WHUD），本田，日产，广汽传祺GA6等



大陆投资（中国）有限公司


2


所在地：上海市 注册资金：19972.55万美元 成立时间：2007-08-07

主营产品：互联驾乘和运输解决方案（域控制器，网关，OTA方案，V2X，W-HUD，AR-HUD，中控仪表，T-Box，车载DMS系统），车身底盘及安全系统，线控制动，动力总成，车身电子等各类汽车部件，胎压监测系统，导航影音一体机/车机，组合仪表，液晶显示仪表，显示屏解决方案，多媒体及导航系统，智能玻璃控制技术（薄膜技术），空气供给系统 、电子空气悬架系统、空气弹簧

配套客户：大众，奔驰，宝马，特斯拉，宝沃，广汽传祺GA6，北京现代，长安福特，东风日产，一汽-大众，广汽乘用车，吉利汽车，广汽三菱，广汽丰田，长城汽车，上汽通用，上汽，上汽大众，泛亚汽车技术中心，奥迪，比亚迪，马自达，华晨，路虎，蔚来



安波福（中国）投资有限公司


2


所在地：上海市 注册资金：3000万美元 成立时间：1999-11-04

主营产品：未来移动出行方式开发技术及解决方案（域控制器，网关，OTA方案，车载DMS系统，TBOX，人工智能算法，V2X模块，自动驾驶解决方案，高级辅助驾驶系统ADAS，高速自动辅助驾驶，毫米波雷达），整车线束，小线束，高压线束

配套客户：一汽集团，上汽集团，一汽大众，上汽大众，奔驰，奥迪，宝马，通用，福特，高合



联合汽车电子有限公司


8


所在地：上海市 注册资金：120000万人民币 成立时间：1995-12-25

主营产品：发动机管理系统（发动机电子控制器、燃油分配管总成、电子节气门体、碳罐控制阀、氧传感器、点火线圈、压力传感器、相位传感器、爆震传感器、温度传感器、空气流量计、电动燃油泵、油门踏板、高压喷油器、高压油泵），变速箱控制系统（变速箱控制器、变速箱电子控制模块、电磁阀、液压模块、位移传感器、档位传感器、油温传感器、中压压力传感器、转速传感器），混合动力及电力驱动（分离式电机、同轴式电机、电力电子控制器、混合动力系统、能量回收加速辅助系统），车身电子（车身控制模块BCM、发动机防盗控制模块、网关控制模块、座椅加热控制模块、座椅记忆控制模块、电子转向柱控制模块、车窗模块、门控模块、电动尾门ECU），BMS，整车控制器VCU，DCDC，车载充电机OBC，域控制器

配套客户：北京汽车，北汽福田，北京奔驰，一汽夏利，长城汽车，神龙汽车，东风汽车，长安福特，重庆力帆，长安铃木，长安汽车，小康汽车，昌河汽车，广汽长丰，东风柳汽，上海通用五菱，比亚迪，东风日产，广汽乘用车，海马汽车，华晨宝马，哈飞，东安，一汽大众，沈阳三菱，金杯汽车，上汽大众，上汽通用，江淮汽车，吉利汽车，东南汽车，广汽吉奥，众泰汽车，中华汽车，长安马自达，福建戴姆勒，昌河铃木，奇瑞汽车，青年莲花，中兴汽车，菲亚特，蔚来，广汽传祺，理想ONE，高合、长城等



深圳市航盛电子股份有限公司


3


所在地：广东省深圳市 注册资金：27000万人民币 成立时间：1993-12-06

主营产品：车载智能互联系统、车载上网盒、车联网分体机、智能后视镜、高级驾驶辅助系统、360度全景泊车、倒车雷达、倒车后视摄像头、整车控制器、域控制器、电池管理系统、牵引电机控制器、中控仪表、HUD等

配套客户：大众，雪铁龙，雷诺，尼桑，奥迪，标致，本田，江淮，北汽，上汽，东风，长安，福特，一汽，吉利，广汽，长城，上汽通用五菱，宇通客车，江铃，重汽，福田，金龙客车，陕汽等



联创汽车电子有限公司


12


所在地：上海市 注册资金：31829.81万人民币 成立时间：2006-04-12

主营产品：智能驾驶决策控制器、电动助力转向系统、智能制动系统、车载智能终端、胎压监测控制系统、增强现实抬头显示系统、驾驶员监测系统控制器、柴油发动机管理系统、整车控制器、T-BOX等

配套客户：UAES，上汽集团，上海通用，上海通用五菱，上汽商用车，采埃孚，福田汽车，奇瑞汽车，东风柳汽，天纳克，宝马,小鹏等



合肥晟泰克汽车电子股份有限公司


9


所在地：安徽省合肥市 注册资金：6000万人民币 成立时间：2003-03-10

主营产品：倒车雷达，摄像头，里程表传感器，TPMS传感器，BCM，EV，整车控制器等

配套客户：奇瑞汽车，奇瑞捷途，江淮汽车，东风汽车，北汽福田，东风日产，昌河汽车，CTR公司，AMS公司，韩国TATA等



埃泰克汽车电子（芜湖）有限公司


10


所在地：安徽省芜湖市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2002-12-25

主营产品：车身控制器（BCM）、新能源汽车电子产品(ISG\BMS)、车载音响产品（前装/后装）、车载信息服务产品、PEPS、车载空气净化器、遥控钥匙、SJB、档位背光板、波纹防夹、智能大灯、发动机防盗锁止系统、空调控制器、汽车传感器、空挡开关、电动尾门等

配套客户：奇瑞、长安、北汽、众泰、长城、力帆、吉利、小鹏等



北京经纬恒润科技股份有限公司


9


所在地：北京市 注册资金：9000万人民币 成立时间：2003-09-18

主营产品：前视主动安全摄像头，ADAS 域控制器，电动助力转向系统EPS，高精定位系统LMU，驾驶员监控系统DMS，高性能车规级激光雷达 - InnovizOne ?，毫米波雷达产品，自动泊车辅助系统APA，摄像头模组，车辆综合清洗系统，AR-HUD抬头显示仪，智能座舱，防夹天窗/ 车窗控制单元，门模块产品，电动后尾门控制单元，自适应前照灯控制系统AFS，ADB 自适应远光灯系统，氛围灯产品，汽车顶灯控制器OHC，电子驻车系统（拉索式），电子驻车系统（卡钳式），制动锁止控制器，分动器控制器，差速锁控制器，T-BOX，VBOX，网关控制器，车身网络控制器，商用车车身域控制器，商用车PS 系统，车载DCAC 电源模块，车载DCDC 电源模块，商用车整车控制器（VCU），车门电子电气产品，商用车车队管理系统FMS，空调控制器，新能源充电转换模块，智能执行器控制器，新能源汽车整车控制器（VCU/HCU）,电池管理系统（BMS）,车身域控制器,无钥匙进入及启动系统,座椅控制器,车载手机无线充电

配套客户：英纳法，安通林，博格华纳，天纳克，佛吉亚，通用，福特，捷豹路虎，一汽，上汽，东风，北汽，广汽，吉利，江铃，长城，奇瑞，高合等



山东德洋电子科技有限公司


5


所在地：山东省临沂市 注册资金：6500万人民币 成立时间：2009-04-08

主营产品：整车控制器，电动汽车专用永磁同步电动机及其控制器，永磁无刷直流电动机及其控制器，电机控制器壳体

配套客户：知豆电动汽车



中山大洋电机股份有限公司


3


所在地：广东省中山市 注册资金：236553万人民币 成立时间：2000-10-23

主营产品：新能源汽车电驱动电机及控制系统，新能源汽车动力总成系统、氢燃料电池系统及氢能发动机系统以及车辆旋转电器等

配套客户：众泰，汉腾，中通，丹东黄海，厦门金旅，成都大运等



浙江方正电机股份有限公司


5


所在地：浙江省丽水市 注册资金：49944.49万人民币 成立时间：2001-12-20

主营产品：微电机，节能与新能源汽车驱动总成，汽车控制系统(驱动电机，转向助力电机，汽车座椅电机，汽车雨刮电机及总成，伺服电机)

配套客户：EV电机：上汽通用五菱（宏光MINI EV），吉利，众泰，东风，广汽，一汽，宇通，昌河，福建新龙马，新吉奥集团，成功汽车，御捷，汉腾汽车，玉柴，珠海银隆，全兴精工等汽车座椅电机：延锋安道拓，宝马，奔驰，特斯拉，捷豹路虎，凯迪拉克，丰田，福特，马自达，标致，雪佛兰，别克，本田，吉利，上汽大通，荣威，五菱等汽车雨刮电机及总成：中国重汽，东风小康，昌河汽车，庆铃汽车，上海依维柯红岩，三一重工其它电机(串激电机/步进电机/伺服电机)：日本brother，日本车乐美，俄罗斯胜家，台湾伸兴等



苏州汇川技术有限公司


5


所在地：江苏省苏州市 注册资金：100000万人民币 成立时间：2008-07-29

主营产品：新能源乘用车动力总成解决方案（三合一动力总成系统、DC/DC、OBC），轻卡电机电控解决方案（五合一集成控制器、LS30高速电机匹配单级减速器），微面电机电控解决方案（控制器、电机）等

配套客户：吉利，江淮，海马，众泰，宇通，长丰猎豹，车和家，东南，威马EX5，宇通，比亚迪，银隆，宝马，沃尔沃，超跑，奔驰等



郑州跃博汽车电器有限公司


12


所在地：河南省郑州市 注册资金：6250万人民币 成立时间：2003-09-10

主营产品：工艺件：冲压件（高速冲床：25T-40T；高性能压力机：40T-55T）注塑件（120T-550T，外观件、功能件）部件：智能电器盒、BCM车身控制模块、开关、线束、低速蜂鸣器、低速报警器、闪光器、PEPS无钥匙进入及一键启动系统等。

配套客户：直接配套：宇通客车，厦门金龙，江淮客车，三一重工，徐工集团，陕重汽，奇瑞汽车，郑州日产，北汽新能源，昌河铃木



日立（中国）有限公司


9


所在地：北京市 注册资金：22638万美元 成立时间：1994-10-07

主营产品：发动机管理系统，电动动力总成，燃料电池空压机，行驶控制系统，整车控制器，电机，电机控制器，底盘，多媒体/导航，音响，扬声器，锂电池负极材料等

配套客户：庆铃，江铃和郑州日产，特斯拉等



上海捷能汽车技术有限公司


5


所在地：上海市 注册资金：145000万人民币 成立时间：2009-01-05

主营产品：油电混合动力和纯电动汽车控制，动力系统集成，电池，BMS

配套客户：上汽荣威



蜂巢电驱动系统（江苏）有限公司


3


所在地：江苏省镇江市 注册资金：109300万人民币 成立时间：2018-08-24

主营产品：新能源汽车用电力驱动系统，三合一（电机，电控，减速器），整车控制器

配套客户：长城



深圳市英威腾电气股份有限公司


8


所在地：广东省深圳市 注册资金：75346.52万人民币 成立时间：2002-04-15

主营产品：动力系统总成（电控、电机、整车控制器、减速箱及充电等产品为一体的新能源汽车驱动解决方案），主电机控制器，辅助电机控制器，驱动电机，车载充电电源（DCDC转换器、OBC车载充电机、 多合一），充电桩，变频器等

配套客户：保密



北京动力源科技股份有限公司


5


所在地：北京市 注册资金：55994.30万人民币 成立时间：2000-12-23

主营产品：交流充电桩、直流充电桩、充电桩运营、永磁同步电机、燃料电池DC/DC变换器、整车控制器、燃料电池，CDU

配套客户：东风特商、新奥能源、德力西等



四川阿尔特新能源汽车有限公司


2


所在地：四川省成都市 注册资金：45000万人民币 成立时间：2016-07-27

主营产品：电动车整车设计开发，CAE、NVH分析，发动机、变速器设计开发，电动车动力系统集成设计，电动车整车控制器研发

配套客户：奔驰，奥迪，本田，大众，沃尔沃，通用，现代，北汽，东风，长城，福特等



精进电动科技股份有限公司


9


所在地：北京市 注册资金：44266.70万人民币 成立时间：2008-02-25

主营产品：新能源汽车电驱动系统，电驱动总成，电机，电机控制器，整车控制器，动力电池系统

配套客户：美国FCA，Karma，吉利汽车，广汽集团，比亚迪，金龙集团，北汽集团，潍柴集团，中通客车，东风集团，一汽集团，长安汽车,小鹏P7等



双林集团股份有限公司


7


所在地：浙江省宁波市 注册资金：40198万人民币 成立时间：2005-06-13

主营产品：自动变速箱，直流永磁同步电机，电机控制器系统，整车控制系统，电池控制系统，轮毂轴承，汽车内外饰件（前后保险杠，仪表台，门板，立柱，中控，背门，侧围条等），汽车精密注塑件，安全气囊盖，电机，驱动器，软轴，电子电器控制模块，汽车冲压件

配套客户：通用汽车，长安汽车，福特汽车，大众汽车，吉利，众泰，青年莲花，马自达，日产，佛吉亚，李尔，博泽，博世，奥托立夫，天合，麦格纳，法雷奥，贝洱，博格华纳，KSR，ICA，阿文美驰，伟世通，Air International，Webasto等



江苏罗思韦尔电气有限公司


8


所在地：江苏省扬州市 注册资金：40000万人民币 成立时间：2006-04-27

主营产品：CAN总线控制系统（CAN总线网络系统（中央控制台）、BCM车身控制器、RKE/PKE智能遥控钥匙、空调控制器、基于CAN总线的数字组合仪表、基于CAN总线的定位与行驶记录仪一体机、北斗/GPS双模卫星定位与导航终端、基于CAN总线的影音娱乐系统、TPMS胎压监测系统），汽车空调系统、新能源汽车电池总成系统（电池PACK系统、BCM电池管理系统、一体化电机控制器、整车控制器）

配套客户：福田，长安



山东联孚汽车电子有限公司


4


所在地：山东省德州市 注册资金：31959万人民币 成立时间：2013-06-25

主营产品：整车控制器、新能源汽车专用电机、高效薄膜太阳能电池、太阳能光伏组件、太阳能轿车、新能源客车、新能源场地用车

配套客户：保密



中瑞蓝科天津电动汽车技术有限公司


3


所在地：天津市 注册资金：22000万人民币 成立时间：2016-01-13

主营产品：纯电驱动汽车动力电源系统，驱动电机系统，整车控制系统

配套客户：保密



浙江阿尔法汽车技术有限公司


1


所在地：浙江省嘉兴市 注册资金：20000万人民币 成立时间：2018-05-18

主营产品：电机控制器、电机、整车控制器、电池管理系统、车载充电机、DCDC 电源、气泵电机控制器、转向助力电机控制器，EV 驱动电机和控制器，电机+电控+减速器3合1电驱动总成，EV 动力电池Pack，PDU，DCDC, OBC

配套客户：合众汽车，德力汽车，MW motors，Meccanica，Tumosan，Mine mobility ，AUSTIN EV, INC.，新吉奥汽车，东风股份



武汉智能控制工业技术研究院有限公司


4


所在地：湖北省武汉市 注册资金：20000万人民币 成立时间：2016-07-12

主营产品：整车控制器，电动汽车驱动电机，伺服驱动器，智能化控制系统

配套客户：保密



北京佩特来电机驱动技术有限公司


3


所在地：北京市 注册资金：19200万人民币 成立时间：2012-06-29

主营产品：驱动电机、充电电机、电机控制器（MCU）和整车控制（VMU）等

配套客户：保密



上海中科深江电动车辆有限公司


6


所在地：上海市 注册资金：18123万人民币 成立时间：2009-07-02

主营产品：减速器、驱动电机、电机控制器、整车控制器、电池管理系统BMS、车载3G模块、变速器、三合一电驱动总成等

配套客户：力帆汽车、江铃新能源、合众新能源



山东汉格威新能源汽车电控制造有限公司


4


所在地：山东省济南市 注册资金：17000万人民币 成立时间：2016-06-01

主营产品：整车控制器VCU，电机控制器MCU，永磁同步电机，电机电控二合一，多合一控制器，换电站

配套客户：奇瑞，中通，中国重汽，卡威汽车，重庆鑫源等



上海金脉电子科技有限公司


2


所在地：上海市 注册资金：15000万人民币 成立时间：1999-08-04

主营产品：专业提供汽车电子产品方案及技术服务，包含：BMS软件测试、新能源汽车电池管理系统/NEV BMS、新能源汽车电机控制器/NEV MCU、新能源汽车整车控制器/NEV VCU、新能源汽车DCDC变换器/NEV DCDC Converter、新能源汽车 PTC加热器/EV PTC Heater、电子油泵/水泵控制器/Electric Pump Controller、自动驾驶域控制器/ADAS Domain ECU等

配套客户：一汽、北汽、上汽、比亚迪等



福建万润新能源科技有限公司


5


所在地：福建省福州市 注册资金：15000万人民币 成立时间：2012-12-24

主营产品：整车控制器、电机、电机控制器、变速传动系统以及储能器

配套客户：厦门金旅、厦门金龙、苏州金龙、中通客车、南京金龙、申龙客车、青年汽车、西虎客车、宏运汽车、黄海客车、东风汽车、福汽启腾、陕西通家、沈阳金杯、柳州金杯、柳州廷龙、北汽福田、中联重科、宇通重工、龙马环卫、海西重汽、东南汽车、华晨中华、一汽吉林、东风风行等



北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司


9


所在地：北京市 注册资金：14400万人民币 成立时间：2013-12-02

主营产品：电源系统、电机、VMS、EMS、BMS，电源总成系统、电驱动总成系统、智能化整车控制总成系统等

配套客户：中国恒天，百路佳客车等



三门峡速达交通节能科技股份有限公司


8


所在地：河南省三门峡市 注册资金：12206万人民币 成立时间：2006-11-17

主营产品：发动机增氧调压节能装置、电池能源管理系统(BMS)、再生制动能量控制器、汽车多种燃料控制器、整车控制器、永磁同步电机、充电桩等

配套客户：North-Benz北方奔驰，Chery奇瑞，Beiqi Foton北汽福田



深圳市正宇电动汽车技术有限公司


4


所在地：广东省深圳市 注册资金：12000万人民币 成立时间：2015-12-28

主营产品：汽车驱动电机、电机控制器、整车控制器等

配套客户：江铃汽车，云南航天神州，华菱汽车，比亚迪等，



西安正麒电气有限公司


7


所在地：陕西省西安市 注册资金：10800万人民币 成立时间：2011-08-30

主营产品：新能源汽车电机驱动装置，电控总成，整车控制器

配套客户：中通新能源，北汽新能源，吉利汽车，北京中瑞兰科



北京理工华创电动车技术有限公司

所在地：北京市 注册资金：10000万人民币 成立时间：2010-08-17

主营产品：整车控制器VCU，高压集成控制器PDU，电驱动与传动总成，高压线束

配套客户：北汽福田，郑州宇通，上海申沃，苏州金龙，广汽客车，一汽解放汽车，一汽客车，陕汽集团，武汉扬子江，银隆新能源，吉利商用车，亿华通，厦门金旅，苏州金龙，江淮汽车，申龙客车，国家电投氢能，安凯客车，泰安航天特种车，宏远汽车，三一重工，柳工，杭叉等



重庆恒通电动客车动力系统有限公司

所在地：重庆市 注册资金：10000万人民币 成立时间：2011-11-23

主营产品：电动客车动力系统，充电控制系统，整车控制器，底盘散热装置

配套客户：保密

中汽院智能网联科技有限公司


1


所在地：重庆市 注册资金：10000万人民币 成立时间：2014-08-08

主营产品：新能源汽车整车控制器与动力总成

配套客户：保密

合肥东胜新能源科技有限公司


2


所在地：安徽省合肥市 注册资金：10000万人民币 成立时间：2018-06-06

主营产品：新能源核心部件整车控制器、多合一辅助动力部件研发

配套客户：保密

江苏易动新能源有限公司


2


所在地：江苏省苏州市 注册资金：10000万人民币 成立时间：2016-11-29

主营产品：驱动电机、电机控制器、整车控制器等

配套客户：保密



东风电动车辆股份有限公司


3


所在地：湖北省武汉市 注册资金：10000万人民币 成立时间：2001-09-25

主营产品：整车控制器，电机控制器，电驱动力总成，电池管理及PACK，发动机控制器，低速自动驾驶

配套客户：东风



重庆凯瑞电动汽车系统有限公司


4


所在地：重庆市 注册资金：10000万人民币 成立时间：2014-08-08

主营产品：多合一电机控制器，整车控制器

配套客户：小康汽车



捷源绿能科技（上海）有限公司


8


所在地：上海市 注册资金：1360万美元 成立时间：2010-06-02

主营产品：电池系统、电动汽车整车控制系统以及电动汽车充电装置

配套客户：暂无



江苏博沃汽车电子系统有限公司


4


所在地：江苏省南通市 注册资金：9000万人民币 成立时间：2014-07-31

主营产品：汽车电器盒，智能接线盒，车身控制器，ESCL（电子转向柱锁），大功率充电模块系列，总保险丝盒总成、前舱电器盒总成、仪表板电器盒总成、智能保险盒（BCM）、高压配电盒

配套客户：北汽股份，北汽威望，北汽越野，北汽新能源，吉利，东南，众泰，九龙，江淮 凯迈电子，宇通，北京凯源，合肥同智，许继等 宇通客车，大地和，精河县中亚新陆，彬州电力，临海公交等



南京越博动力系统股份有限公司


3


所在地：江苏省南京市 注册资金：7849.86万人民币 成立时间：2012-04-19

主营产品：新能源汽车整车控制技术，驱动电机及控制技术，自动变速器及控制技术，动力系统

配套客户：东风汽车，长安汽车，中国一汽，厦门金旅，陕汽集团，中通客车，山西大运，中国重汽集团，上汽大通等



深圳市科陆驱动技术有限公司


3


所在地：广东省深圳市 注册资金：7611.02万人民币 成立时间：2008-09-10

主营产品：变频器，电动汽车控制器

配套客户：山东丛林



江苏绿捷机电科技有限公司


7


所在地：江苏省苏州市 注册资金：1120万美元 成立时间：2012-07-10

主营产品：新能源整车高压线束系统方案集成、混合动力车HCU、转向电机、新能源汽车VCU/BMS、全液晶智能仪表/AGV无人自动导引车、电池包等

配套客户：厦门金龙客车、北汽新能源、福建新龙马、东南汽车、台湾中华汽车、台湾中华汽车、福建奔驰汽车、神龙汽车等



杭州奥腾电子股份有限公司


3


所在地：浙江省杭州市 注册资金：7358.51万人民币 成立时间：2004-05-12

主营产品：汽车显示终端：（数字技术）组合仪表，虚拟仪表，集成显示终端（仪表&中控），车身电子控制模块：网络控制器NCM，车身控制模块BCM，整车控制器VCU等，自动驾驶智能控制系统：驾驶辅助系统（ADAS），驾驶控制系统（自适应巡航，自动刹车等）， 环境感知系统（机器视觉，雷达系统等），车联网等

配套客户：吉利，众泰，北京新能源，华晨新能源，新特电动汽车，合众汽车，四川现代，国机智骏，上海爱驰亿维科技，一汽新能源，东风柳汽



北京恒天鑫能新能源汽车技术有限公司


2


所在地：北京市 注册资金：6300万人民币 成立时间：2014-07-15

主营产品：新能源汽车，电池PACK，整车控制器，电机控制器

配套客户：保密



北汽大洋电机科技有限公司


5


所在地：北京市 注册资金：6000万人民币 成立时间：2011-07-29

主营产品：驱动电机及控制器，新能源汽车电驱动系统，整车控制器，逆变器

配套客户：北汽新能源，北汽福田，北京现代，长安汽车等



沈阳思耐特新能源技术有限公司

所在地：辽宁省沈阳市 注册资金：5919万人民币 成立时间：2018-04-17

主营产品：新能源汽车驱动电机、电驱总成、变速箱、变频器、电池管理系统、整车控制器系统

配套客户：保密

常州易控汽车电子股份有限公司


8


所在地：江苏省常州市 注册资金：5776.02万人民币 成立时间：2009-02-09

主营产品：柴油机发动机控制器，新能源整车控制平台控制器，自动变速箱控制系统，电驱动行星齿轮减速器，电驱动系统，电控发动机诊断仪，电控发动机标定软件，远程行车数据记录仪

配套客户：一汽，东风，陕汽，福田等



海博瑞德（重庆）汽车动力控制系统有限公司


4


所在地：重庆市 注册资金：5438万人民币 成立时间：2016-08-22

主营产品：发动机管理系统（32位EMS及TGDI EMS）、自动机械式变速箱机构及控制器（AMT及TCU）、新能源汽车的电机控制器（MCU）、整车控制器（VCU）等

配套客户：保密



北京亿华通科技股份有限公司


7


所在地：北京市 注册资金：5286.95万人民币 成立时间：2012-07-12

主营产品：氢燃料电池发动机、燃料电池电压变换器DC/DC、整车控制器、压缩气态氢系统、固定式电源

配套客户：保密



长春丽明科技开发股份有限公司


2


所在地：吉林省长春市 注册资金：5160万人民币 成立时间：2010-01-29

主营产品：车载信息娱乐系统、安卓网络车载娱乐系统、中控遥控系统、智能感应后备箱开关系统、智能安全辅助系统、智能辅助泊车系统、VCU、车载无线充、车载有线充、车联网等

配套客户：一汽大众、一汽吉林、一汽轿车、上汽集团、北汽新能源、吉利集团、比亚迪汽车、众泰汽车、合众汽车、中国电信、长久集团、欧创集团、启明信息、一汽富奥、比克新能源、庞大集团等



苏州绿控传动科技股份有限公司


5


所在地：江苏省苏州市 注册资金：5129.63万人民币 成立时间：2011-12-29

主营产品：新能源汽车驱动系统解决方案（汽车AMT自动变速箱、新能源汽车驱动电机、纯电动及混合动力汽车动力总成）

配套客户：中通客车，北汽福田，宇通客车，厦门金龙，苏州金龙，金旅客车，安凯客车，黄海客车，申龙客车，亚星客车，上饶客车，中国一汽，东风汽车，中国重汽，陕汽重卡，江淮汽车等



上海精虹新能源科技有限公司


4


所在地：上海市 注册资金：5125万人民币 成立时间：2015-11-16

主营产品：商用车动力系统（包含驱动电机、控制器、DCDC、减速器、整车控制器VCU、车载充电器、锂电池组等）、锂电池PACK总成、提供完整的新能源动力系统解决方案

配套客户：长安、庆铃、江铃等



深圳市航盛新能源有限公司


3


所在地：广东省深圳市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2016-05-10

主营产品：电机控制器MCU、整车控制器VCU和电池系统BMS，起停控制器BSG、电源转换器DC-DC及车载充电器DCDC-OBCM

配套客户：北汽福田，上汽集团，东风柳汽，东风股份，东风襄旅，广汽乘用车，海马，众泰，小鹏等



深圳市泉胜新技术开发有限公司


3


所在地：广东省深圳市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2017-08-07

主营产品：纯电动整车控制器

配套客户：沃特玛，民富沃能，五洲龙，佛山客车，云南五龙，中腾，鼎力



苏州埃威特新能源科技有限公司


4


所在地：江苏省苏州市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2015-11-20

主营产品：新能源汽车驱动电机及电机控制器、整车控制器、电池PACK、多合一的电控器件、AMT变速器及相关传动设备等

配套客户：五洲龙汽车



茵卡动力新能源江苏有限公司


4


所在地：江苏省南通市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2013-03-01

主营产品：新能源整车控制系统（包括PHEV、EV的整车控制系统)、汽车尾气排放后处理系统等产品的研发、集成、生产和销售

配套客户：保密



江西精骏电控技术有限公司


5


所在地：江西省上饶市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2016-09-21

主营产品：新能源汽车驱动电机、驱动器以及整车控制系统、永磁同步电机

配套客户：汉腾汽车



华英汽车集团有限公司


5


所在地：江苏省苏州市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2015-03-11

主营产品：电机、电控、整车控制器、自动变速箱，动力总成等

配套客户：海格客车，福汽启腾，天天快递等



上海逸卡新能源汽车技术开发有限公司


5


所在地：上海市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2012-08-28

主营产品：新能源汽车动力及控制系统总成，MCU整车控制器，ACU四合一控制器，DCU电机控制器，BMS电池管理系统，散热器总成，EC动力客车

配套客户：保密



武汉英康汇通电气有限公司


5


所在地：湖北省武汉市 注册资金：5000万人民币 成立时间：2011-09-21

主营产品：电动汽车整车控制器、电机控制器及电池管理系统方案提供技术支持和全套解决方案

配套客户：保密



浙江高泰昊能科技有限公司


5


所在地：浙江省杭州市 注册资金：4482.59万人民币 成立时间：2011-06-28

主营产品：舱门控制系统，DCS（舱门控制器），高压驱动板，电池管理系统，整车控制器，高压盒，储能电池管理系统

配套客户：御捷，东风柳州等



上海鑫国动力科技有限公司


5


所在地：上海市 注册资金：4233.08万人民币 成立时间：2014-06-20

主营产品：电机控制器、多合一辅助控制器、多合一集成控制器、电机系统、整车控制器等

配套客户：上汽、比亚迪等



四川中力汇通新能源汽车有限公司


3


所在地：四川省成都市 注册资金：4000万人民币 成立时间：2015-11-16

主营产品：新能源电动汽车三电（电池，电机，电控）系统， 整车控制器等

配套客户：湖北三环，贵航云马，一汽红塔，深圳新荷，南光新能源，东风，一汽，蜀都，黄海，奇瑞等



武汉菱电汽车电控系统股份有限公司


4


所在地：湖北省武汉市 注册资金：3870万人民币 成立时间：2005-01-07

主营产品：发动机控制系统、整车控制器、电机控制器

配套客户：奇瑞、华晨鑫源、众泰、海马、野马、北汽银翔、锐展，北汽福田、黑豹，江南、力帆、知豆、宗申等



东方电气（成都）氢燃料电池科技有限公司


2


所在地：四川省成都市 注册资金：3800万人民币 成立时间：2015-08-25

主营产品：膜电极、电堆、燃料电池发动机系统、供氢系统、燃料电池车辆动力总成解决方案（燃料电池发动机系统、驱动电机、电机控制器、整车控制器等）、燃料电池测试平台等

配套客户：保密



深圳合康电机系统有限公司


2


所在地：广东省深圳市 注册资金：3650万人民币 成立时间：2014-02-25

主营产品：解决方案（直驱纯电动系统、AMT纯电动系统、增程插电式系统、插电式AMT混合动力、双源无轨电车系统、插电式混联混合动力），关键零部件（电机控制器、动力控制器、整车控制器、车辆远程监控系统、车载智能控制终端、显示仪表、高压诊断盒、高压控制模块、AMT集成化动力总成、AMT换档机构、车载充电机、DCDC、电机、DCAC、充电桩、高压配电箱）等

配套客户：保密



北京欧鹏巴赫新能源科技股份有限公司


4


所在地：北京市 注册资金：3600万人民币 成立时间：2012-12-21

主营产品：新能源零部件、电池管理系统、整车控制器、电机控制器、电池成组

配套客户：安凯客车、南特金龙等



海博瑞德（北京）汽车技术有限公司


9


所在地：北京市 注册资金：3600万人民币 成立时间：2012-02-13

主营产品：发动机控制器，整车控制器，电机控制器，变速箱控制器

配套客户：力帆集团，吉利



深圳市超思维电子股份有限公司


5


所在地：广东省深圳市 注册资金：3500万人民币 成立时间：2006-11-27

主营产品：数码类锂离子电池保护板，储能电源智能管理系统和动力电池智能管理系统（BMS），MCU，VCU

配套客户：卡威、猛狮科技、上饶客车、陕汽通家、河北御捷等



天津博顿电子有限公司


4


所在地：天津市 注册资金：3000万人民币 成立时间：2002-11-20

主营产品：汽车多媒体产品系列（扬声器，车载功放AMP,音效提升模块ADAE,主动发声ASD，主动降噪ANC）；汽车节能环保系列（进气格栅控制器GCM,前端模块FEM，智能主动进气格栅AGS）;汽车车身电控系列（电动座椅器控制器CCU，电动背尾门控制器DCU，空调/热管理控制器TMS）；新能源汽车电控系列（整车控制器VCU，电源管理系统BMS，低速行人警示器AVAS）

配套客户：上汽集团、通用五菱、长安、吉利、广汽、东风、柳汽、北汽、长城、广汽丰田、沃尔沃、雷诺、郑州日产等



杭州普拉格新能源汽车有限公司


7


所在地：浙江省杭州市 注册资金：3000万人民币 成立时间：2011-01-25

主营产品：三合一集成配电箱，四合一动力集成控制箱二合一动力集成控制器，车载移动智能终端，驱动系统（DCS）打气泵电机控制器，整车控制柜，驱动电机及减速器总成，远程监控仪，整车控制器，转向电机总成，动力集成控制器，转向泵电机控制器电源系统DC/DC充电器，整车控制柜，转向泵电机控制器

配套客户：保密



福建冠龙新能源汽车科技有限公司


5


所在地：福建省漳州市 注册资金：3000万人民币 成立时间：2011-04-08

主营产品：纯电动主控制器，混动整车控制器

配套客户：保密



武汉合康动力技术有限公司


5


所在地：湖北省武汉市 注册资金：3000万人民币 成立时间：2014-07-30

主营产品：纯电动及插电式混合动力系统总成，整车控制器，电机及控制器，辅助电源和充电机，减速器总成，变频器

配套客户：申龙，东风



湖南宏迅亿安新能源科技有限公司


5


所在地：湖南省株洲市 注册资金：3000万人民币 成立时间：2016-02-04

主营产品：动力电池，电池管理系统，整车控制器等

配套客户：待完善



重庆长安新能源汽车有限公司


5


所在地：重庆市 注册资金：2900万人民币 成立时间：2008-07-07

主营产品：纯电动，混合动力，燃料电池，电驱动系统零部件，电池，电机，控制器等关键零部件

配套客户：长安杰勋，志翔，CX30，奔奔LOVE，奔奔Mini，新奔奔，E30，逸动等



苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司


3


所在地：江苏省苏州市 注册资金：2500.49万人民币 成立时间：2013-12-25

主营产品：新能源整车控制器，变速箱控制器等技术解决方案

配套客户：长安，众泰，江铃



创驱（上海）新能源科技有限公司


3


所在地：上海市 注册资金：2500万人民币 成立时间：2015-08-27

主营产品：动力系统和辅助系统。动力系统产品包括电机电控，整车控制器，电池管理系统，辅助系统产品包括充电机，DCDC，OBC等

配套客户：长安，东风，柳汽



苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司


5


所在地：江苏省苏州市 注册资金：2500万人民币 成立时间：2010-04-22

主营产品：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车电控集成系统总成（包括整车控制系统、电池管理系统和电机控制系统），ISG电机等

配套客户：金龙汽车



北京电擎科技股份有限公司


1


所在地：北京市 注册资金：2318.84万人民币 成立时间：2016-02-25

主营产品：新能源（混合动力及纯电动）汽车永磁同步电机、逆变器及整车控制器

配套客户：保密

苏州恒美电子科技股份有限公司


3


所在地：江苏省苏州市 注册资金：2202.10万人民币 成立时间：2009-05-20

主营产品：动力电池包中用低压线束、采集FPC（又称柔性线路板）、PCBA以及新能源控制器，整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS)

配套客户：比亚迪、力神、多氟多、国轩、固德威、驭势、远景、BESK



厦门博电科技股份有限公司


5


所在地：福建省厦门市 注册资金：2176万人民币 成立时间：2009-02-17

主营产品：车身控制BCM/VCU，一键启动PEPS/ESCL，遥控中控系统RKE，倒车雷达系统PRA，倒车影像系统CMOS等

配套客户：东风汽车、郑州日产、苏州金龙、中通、安凯汽车、九龙汽车、众泰汽车、南京金龙、新龙马、吉利知豆、雷丁、北汽、卡威等



上海爱驱汽车技术有限公司


2


所在地：上海市 注册资金：2144.61万人民币 成立时间：2016-08-30

主营产品：整车控制系统、电机控制系统及电池管理系统等技术解决方案

配套客户：保密



湖北云康动力科技有限公司


5


所在地：湖北省襄阳市 注册资金：2100万人民币 成立时间：2014-07-16

主营产品：整车控制器、电机控制器、辅助控制、新能源汽车电机等

配套客户：保密



长沙威康动力技术有限公司


4


所在地：湖南省长沙市 注册资金：2050万人民币 成立时间：2013-11-18

主营产品：纯电动及插电式混合动力系统总成，具有整车控制器、电机及控制器、辅助电源和充电机等

配套客户：中通客车，OFAC，江铃晶马，安源旅游客车，金旅客车，唐骏汽车，四川现代，ASIASTAR，潍柴动力，长沙梅花汽车，九龙汽车，陆地方舟，舒驰客车，YINLONG，一汽青岛，上海申龙



天津优控智行科技有限公司

所在地：天津市 注册资金：2000万人民币 成立时间：2019-03-05

主营产品：新能源汽车整车控制器（混合动力汽车整车控制器HCU，纯电动汽车整车控制器VCU，网关控制器GWC，二合一控制器VBCU，电驱动总成控制器EDU，智能汽车控制器VACU），自动变速箱控制器（AMT变速箱控制器，驻车控制器PCU），燃料电池控制系统（燃料电池控制器FCU，燃料电池控制系统），软件工具（EcoCoder自动代码生成工具，EcoCAL标定软件，EcoFlash刷写软件，EcoCAN CAN总线分析软件，CAN总线通讯工具USB-CAN），域控制器

配套客户：北汽、长城、吉利、长安、奇瑞、宇通客车、江铃、华人运通、美团、中通客车等



江苏康迪新能源科技有限公司


2


所在地：江苏省扬州市 注册资金：2000万人民币 成立时间：2018-04-13

主营产品：整车控制系统、智能充电机、电子电气产品、电池管理系统、智能网联汽车系统

配套客户：保密

郑州意昂新能源汽车科技有限公司


3


所在地：河南省郑州市 注册资金：2000万人民币 成立时间：2017-06-08

主营产品：整车电控VCU，电驱系统MCU，电池系统BMS，电子电器，ADAS&自动驾驶，燃料电池系统FCU和电池安全

配套客户：郑州日产，海马汽车等



北京电擎科技有限公司


3


所在地：北京市 注册资金：2000万人民币 成立时间：2016-02-25

主营产品：整车控制器

配套客户：东风汽车公司、黄海客车有限责任公司、南京金龙客车有限公司、北方科诚尼奥普兰客车有限公司等



湘潭银河新能源有限公司


5


所在地：湖南省湘潭市 注册资金：2000万人民币 成立时间：2011-01-11

主营产品：高能量磷酸铁锂圆柱型动力电池、主动均衡式电池管理系统、铝合金密封电池箱、水冷驱动电机、水冷电机控制器、整车控制器、电动转向助力泵、充电机（移动式快速充电机、40KW 110A/380V 充电机、车载式充电机）、一体化车用电动节能空调(冷暖两用)等

配套客户：保密



镇江恒驰科技有限公司


7


所在地：江苏省镇江市 注册资金：2000万人民币 成立时间：2006-09-29

主营产品：新能源汽车整车控制器VCU和发动机控制单元ECU

配套客户：保密



安徽天健环保车辆部件有限公司


7


所在地：安徽省合肥市 注册资金：2000万人民币 成立时间：2007-08-15

主营产品：汽车天窗，汽车组合仪表，车身控制器，新能源车整车控制器，绝缘监测仪，电池管理系统,DC/DC电源系统，网关等

配套客户：东风，江淮，安凯客车



赛普（杭州）电动汽车有限公司


5


所在地：浙江省杭州市 注册资金：300万美元 成立时间：2009-11-18

主营产品：高速suv纯电动汽车，低速观光车及电动汽车电池系统，控制系统，驱动系统

配套客户：保密



苏州力久新能源科技有限公司


8


所在地：江苏省苏州市 注册资金：1744.69万人民币 成立时间：2010-09-10

主营产品：车用通用控制器软硬件平台开发、新能源汽车动力系统平台设计与开发、车用永磁同步电机及电机控制器开发

配套客户：华晨汽车，苏州金龙，宁德新能源，五菱工业，东风汽车



安弗森（北京）新能源汽车技术有限公司


5


所在地：北京市 注册资金：1736.75万人民币 成立时间：2015-02-26

主营产品：整车控制器，驱动电机/电机控制器，DC-DC电源变换器，DC-AC逆变器，集成式PDU，制动气泵，转向油泵，车载水泵，智能出行车联网解决方案

配套客户：北汽福田，比亚迪，中国重汽，厦门金龙，吉利汽车，安徽安凯，河南少林



上海凌翼动力科技有限公司


4


所在地：上海市 注册资金：1680万人民币 成立时间：2012-08-10

主营产品：混合动力、纯电动汽车动力总成及整车控制器，动力电池管理系统、绝缘监测仪，四模混合动力，电动汽车高压安全动态测试设备

配套客户：海格客车、南京金龙、中航爱唯客、金杯、卡威、珠海银隆、武汉扬子江、华晨汽车、长江汽车、中航锂电、金旅客车、东风商用车、微宏动力，大郡动力、上汽集团、广汽集团、江铃股份



成都云科新能汽车技术有限公司


2


所在地：四川省成都市 注册资金：1416.02万人民币 成立时间：2015-02-15

主营产品：VCU控制器，智能T-BOX

配套客户：吉利，陕汽，一汽



深圳电擎科技有限公司


5


所在地：广东省深圳市 注册资金：1350.20万人民币 成立时间：2013-11-13

主营产品：电机控制器EVC系统、六合一电机控制器MFU-EVC、五合一电机控制器MFU-EVC、动力总成三合一、三合一电机控制器MFU-EVC 、二合一电机控制器MFU-EVC、辅驱四合一、燃料电池DC/DC、电池管理系统BMS、直流-直流变换器DC/DC、车辆控制单元VCU

配套客户：广汽集团、吉利汽车、东风特汽、东风特客、同捷汽车、科力远、聚马飞腾、三五互联等



天津易鼎丰动力科技有限公司


2


所在地：天津市 注册资金：1234.57万人民币 成立时间：2016-07-01

主营产品：整车控制器，电池管理系统

配套客户：保密



厦门金龙汽车新能源科技有限公司


2


所在地：福建省厦门市 注册资金：1200万人民币 成立时间：2016-07-01

主营产品：新能源动力总成、整车控制器、高压控制系统及相关汽车电子产品，低速自动驾驶

配套客户：保密



湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司


5


所在地：湖北省荆州市 注册资金：1200万人民币 成立时间：2001-05-20

主营产品：EPS电动助力转向总成，EPS中间轴总成，整体滑移空心上轴，整车控制器，万向节总成，转向下轴总成，转向上轴总成

配套客户：比亚迪，东风股份，恒隆集团



上海易巴汽车动力系统有限公司


2


所在地：上海市 注册资金：1147.34万人民币 成立时间：2015-09-01

主营产品：商用车智能驾驶系统、新能源汽车的纯电动动力系统和混合动力系统、传统汽车的AMT系统、控制器（VCU、TCU、CCU、BCU等）和ADAS产品

配套客户：一汽东风



上海依相动力系统有限公司


7


所在地：上海市 注册资金：1100万人民币 成立时间：2010-01-07

主营产品：传统及代用燃料发动机管理系统、新能源动力系统、发电机组及分布式能源管理系统、尾气后处理等

配套客户：上汽大众、东风悦达起亚、奇瑞汽车、长安汽车、一汽金杯、一汽夏利、福田奥铃、江淮汽车、玉柴、吉利、恒天、华柴、东风、江铃、华东、锡联等



东莞传动电喷科技有限公司


8


所在地：广东省东莞市 注册资金：1310.3211万港元 成立时间：2010-05-20

主营产品：汽车电子控制系统（ECU、TCU、混合动力汽车整车控制器）

配套客户：吉利、华晨、一汽、通家等



北京连创驱动技术有限公司


4


所在地：北京市 注册资金：1050万人民币 成立时间：2014-04-16

主营产品：新能源汽车行业电驱动系统，电机控制器，电池管理系统，整车控制器

配套客户：保密



东湖科技（北京）有限公司


4


所在地：北京市 注册资金：1021万人民币 成立时间：2012-01-11

主营产品：电机驱动、驱动控制系统、整车控制

配套客户：保密



兰溪万博电子科技有限公司


1


所在地：浙江省金华市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2014-03-27

主营产品：电动汽车绝缘监控仪、DCDC、整车控制器、真空压力开关、轨道阻抗测试仪、电量（电流电压）传感器、压力传感器、速度传感器等各类传感器

配套客户：南车、东风二汽、青年、康迪等

北京恒天鑫能新能源汽车软件有限公司


2


所在地：北京市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2015-09-14

主营产品：整车中央控制系统、远程监控系统、整车系统集成技术、电动汽车整车、电动汽车信息安全网关、电机控制系统

配套客户：保密



中山市罗顿智能科技有限公司


2


所在地：广东省中山市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2008-07-17

主营产品：电动驱动桥 轮椅驱动电机 控制器 微小型液压

配套客户：保密



北京航盛新能科技有限公司


3


所在地：北京市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2012-09-26

主营产品：整车控制器、电池管理系统、非接触式充电系统、电机控制器、远程监控系统等。

配套客户：保密



意昂神州（北京）科技有限公司


8


所在地：北京市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2003-12-19

主营产品：整车电控，电驱系统，电池系统，电子电器，ADAS及自动驾驶，燃料电池系统和电池安全

配套客户：北汽新能源，上汽集团，一汽集团，东风汽车，比亚迪，宇通客车，中通客车，南京金龙，大众，潍柴，吉利汽车，长城汽车，奇瑞汽车，广汽集团，长安汽车，蔚来汽车，威马汽车，通用汽车，福特，东风小康



河北优控新能源科技有限公司


4


所在地：河北省石家庄市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2015-08-26

主营产品：新能源汽车整车控制器（混合动力汽车整车控制器HCU，纯电动汽车整车控制器VCU，网关控制器GWC，二合一控制器VBCU，电驱动总成控制器EDU，智能汽车控制器VACU），自动变速箱控制器（AMT变速箱控制器，驻车控制器PCU），燃料电池控制系统（燃料电池控制器FCU，燃料电池控制系统），自动驾驶域控制器，ADAS域控制器，软件工具（EcoCoder自动代码生成工具，EcoCAL标定软件，EcoFlash刷写软件，EcoCAN CAN总线分析软件，CAN总线通讯工具USB-CAN），域控制器

配套客户：江铃汽车，山东五征集团，北京汽车，长安，宇通环卫，宇通、美团、深兰科技、三一智矿等等



郑州芯博动力系统有限公司


3


所在地：河南省郑州市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2017-04-01

主营产品：新能源整车控制系统VCU、电池控制系统BMS以及车身电子PEPS、BCM、门锁控制器

配套客户：吉利



深圳市创锐芯电子有限公司


3


所在地：广东省深圳市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2012-03-29

主营产品：电机控制系统（E-drive），车载充电系统（OBC），车载直流电源模块(DC/DC)等

配套客户：江淮汽车



苏州格若斯电气有限公司


3


所在地：江苏省苏州市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2016-02-02

主营产品：新能源汽车电机控制器、电机、变频器、软起动器、交直流逆变电源、充电模块、太阳能光伏逆变器等

配套客户：保密



深圳市前海欧凯汽车电源有限公司


4


所在地：广东省深圳市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2016-03-29

主营产品：新能源汽车电机，整车控制器，电机控制器，逆变器，高压控制器，BMS，车载充电机

配套客户：保密



北京华特智控电动汽车技术有限公司


4


所在地：北京市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2016-04-22

主营产品：新能源电池管理系统（BMS）、整车控制器（VCU）

配套客户：保密



浙江云迪电气科技有限公司


4


所在地：浙江省杭州市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2014-12-18

主营产品：电机控制器，驱动电机，整车控制器，自动变速驱动系统

配套客户：南汽专用车公司，陕汽集团陕西东风车桥传动系统股份有限公司，中植汽车，中航工业黑豹股份，安徽纽恩卡自控科技有限公司，安徽永通汽车有限公司，江苏永盛汽车有限公司，烟台舒驰客车有限公司，柳州易舟汽车空调有限公司，昌河柳汽等



浙江泓林新能源科技有限公司


4


所在地：浙江省金华市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2016-11-04

主营产品：新能源汽车的高速高压电驱动系统集成（驱动电机，电机控制器，整车控制器VCU，高压盒），氢燃料电堆

配套客户：奇瑞、青年、金龙、吉利、陕汽、红星、北汽、东风等



南京世博电控技术有限公司


5


所在地：江苏省南京市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2016-05-06

主营产品：整车控制器，高压配电盒，电池管理系统，电机及控制器，新能源电动汽车动力总成及发动机管理系统（EMS)，线控转向器，线控制动器

配套客户：东风，华晨，一汽，五龙，南汽，一汽，南京金龙



杭州杰能动力有限公司


8


所在地：浙江省杭州市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2010-03-23

主营产品：车载DC/DC转换器，高压控制盒，整车控制器，电池管理系统模块，车载充电机，电机

配套客户：众泰汽车，中电科技，香港环球新能源，河北洁神新能源，卡耐新能源，凯信集团等



芜湖永序新能源电控技术有限公司


5


所在地：安徽省芜湖市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2015-11-27

主营产品：高压线束，整车控制器（VCU），汽车电子控制器，新能源汽车零部件，连接器，充电设备，机电产品，仪器仪表

配套客户：保密



北京九州华海科技有限公司


5


所在地：北京市 注册资金：1000万人民币 成立时间：2011-12-01

主营产品：BMS电池管理系统开发方案、操作系统：e-Core基于图形化编程的嵌入式实时操作系统、混合动力控制器、燃料电池控制器、整车控制器、发动机管理系统、热管理控制器、控制单元、人机界面、互联互通、车载无线终端、远程诊断平台、操作系统

配套客户：一汽、东风、北京汽车、三一重工、华泰汽车、广汽长丰、杭州越西客车制造有限公司等、长丰猎豹、麦格纳斯太尔、江淮动力等



深圳市依思普林科技有限公司


5


所在地：广东省深圳市 注册资金：972.26万人民币 成立时间：2012-09-19

主营产品：汽车级大功率IPM模块，汽车级中功率IPM模块，混合动力大巴用异步交流电机控制器，纯电动大巴用永磁同步电机控制器和纯电动汽车用永磁同步电机控制器

配套客户：奇瑞汽车、江淮汽车、众泰、长城、北汽、比亚迪、依维柯、红星、东风、野马、一汽



沈阳希科泰科技有限公司


2


所在地：辽宁省沈阳市 注册资金：800万人民币 成立时间：2011-02-09

主营产品：汽车控制器（整车控制器VCU，电源管理系统，车载信息显示系统）

配套客户：威马EX5



河北名骏动力科技有限公司


6


所在地：河北省石家庄市 注册资金：760万人民币 成立时间：2014-07-08

主营产品：混合动力总成、纯电动驱动系统、电机、电机控制器、整车控制器等

配套客户：保密



潍坊威度电子科技有限公司


8


所在地：山东省潍坊市 注册资金：726万人民币 成立时间：2007-06-28

主营产品：新能源汽车电机驱动器、新能源汽车控制单元VCU&HCU

配套客户：潍柴动力、雷沃重工、江淮汽车等



合康锐马电机（宁波）有限公司


4


所在地：浙江省宁波市 注册资金：600万人民币 成立时间：2012-09-06

主营产品：新能源汽车电机，三合一辅助动力控制器，整车控制器

配套客户：保密



江苏合智同创电子科技有限公司


8


所在地：江苏省苏州市 注册资金：600万人民币 成立时间：2011-01-13

主营产品：无钥匙进入系统，智能接线盒产品，电子转向锁产品，电动车整车控制器

配套客户：九龙汽车，江淮汽车，东风汽车，开瑞汽车技术有限公司，华晨汽车



南京军上电子科技有限公司


4


所在地：江苏省南京市 注册资金：588.24万人民币 成立时间：2016-01-19

主营产品：电池管理系统(BMS)，整车控制器(VCU)，驱动电机控制器(PCU)，同时提供纯电动汽车(EV)，混合动力汽车(HEV)，插电式混合动力汽车(PHEV)系统方案设计和“三电”开发的工程咨询服务

配套客户：云度新能源汽车、川汽野马、星恒电源、华霆动力



深圳熙斯特新能源技术有限公司


4


所在地：广东省深圳市 注册资金：556.25万人民币 成立时间：2016-12-28

主营产品：主驱电机控制器，辅驱电机控制器，多合一控制器，DC/DC 车载电源，AC/DC 车载充电机，整车控制器，驱动系统（电机+电控），整车动力系统方案

配套客户：重庆五洲龙、中通客车、江苏九龙、南京金龙、中科力帆、长沙梅花、珠海银隆等



北京元坤欣合电子科技有限公司


8


所在地：北京市 注册资金：505万人民币 成立时间：2012-07-03

主营产品：整车控制器，门窗控制器，车身控制器，PEPS，座椅控制器，座椅加热通风控制器，天窗控制器等

配套客户：长城华冠，新大洋，吉利，长城等



湖南中成动力科技有限公司

所在地：湖南省株洲市 注册资金：501万人民币 成立时间：2018-02-02

主营产品：整车控制器

配套客户：保密

武汉千帆动力技术有限公司

所在地：湖北省武汉市 注册资金：500万人民币 成立时间：2017-07-10

主营产品：整车控制器、辅助动力控制器、电机控制器

配套客户：中通客车、东风襄旅、江西江铃

昆山德拉特兰传动科技有限公司

所在地：江苏省苏州市 注册资金：500万人民币 成立时间：2014-08-06

主营产品：传动系统、动力总成以及相关控制器（自动变速器、变速器控制器、电机、电机控制器及整车控制器）

配套客户：保密

长春启阳信息技术股份有限公司


1


所在地：吉林省长春市 注册资金：500万人民币 成立时间：2009-09-21

主营产品：车身（BCM）控制系统，前车门（FDOOR）、后车门（RDOOR）控制系统，新能源电动车整车控制系统（VCU），网关控制系统，电动车高级全液晶仪表，新能源汽车电池控制系统（BMS），DCDC电源转换系统，雨刮感应模块

配套客户：保密

北京威斯帝成科技有限公司


1


所在地：北京市 注册资金：500万人民币 成立时间：2018-06-06

主营产品：整车控制器VCU

配套客户：康迪、北汽、上汽、东风、中通、苏州金龙

合肥威博尔汽车技术有限公司


3


所在地：安徽省合肥市 注册资金：500万人民币 成立时间：2016-03-23

主营产品：PDU，VCU，电动汽车低速行驶提示装置AVAS，DCDC

配套客户：东风



天津新力泰科技术有限公司


3


所在地：天津市 注册资金：500万人民币 成立时间：2016-10-28

主营产品：电动汽车整车控制器，发动机控制器

配套客户：保密



南京泓凯动力系统科技有限公司


4


所在地：江苏省南京市 注册资金：500万人民币 成立时间：2016-03-31

主营产品：换挡控制器，电机控制器，ADAS

配套客户：厦门金龙，扬州星，厦门金旅，百路佳，合肥安凯，山东唐骏，东风汽车等车企



澳特卡新能源科技（上海）有限公司


5


所在地：上海市 注册资金：500万人民币 成立时间：2015-06-26

主营产品：电空调压缩机控制器，整车控制器

配套客户：保密



北京华乘易电科技有限公司


5


所在地：北京市 注册资金：500万人民币 成立时间：2014-03-10

主营产品：电机控制器、混合动力汽车整车控制器

配套客户：保密



北京利维能电源设备有限公司


5


所在地：北京市 注册资金：500万人民币 成立时间：2009-04-13

主营产品：工业开关电源系统、电池管理和智能控制产品

配套客户：保密



上海铿仕实业有限公司

所在地：上海市 注册资金：300万人民币 成立时间：2010-01-29

主营产品：纯电动及混合动力汽车整车控制器、增程器控制器等

配套客户：保密



山东汉格威智能技术有限公司


1


所在地：山东省济南市 注册资金：300万人民币 成立时间：2014-05-09

主营产品：电池管理系统BMS、电机控制器MCU、整车控制器VCU、高压配电箱PDU

配套客户：保密



杭州蓝本汽车电器有限公司


2


所在地：浙江省杭州市 注册资金：300万人民币 成立时间：2017-01-04

主营产品：汽车空调控制器，车身控制模块，新能源汽车控制器

配套客户：众泰，北汽

合肥国骋新能源汽车技术有限公司


8


所在地：安徽省合肥市 注册资金：300万人民币 成立时间：2010-12-27

主营产品：新能源零部件VCU整车控制器，配电箱，四合一辅助动力总成，新能源汽车CAN总线和仪表产品，新能源汽车三电系统集成

配套客户：江淮商用车，安凯汽车，苏州金龙，上海申沃，东风股份，中联重科等



杭州安驱汽车零部件有限公司


5


所在地：浙江省杭州市 注册资金：300万人民币 成立时间：2014-03-12

主营产品：AMT自动变速箱，电动汽车集成化动力系统，电动汽车核心控制器

配套客户：保密



宁波聚威机电科技有限公司


1


所在地：浙江省宁波市 注册资金：200万人民币 成立时间：2012-12-27

主营产品：电动汽车车辆接近通知系统、整车控制器、电池管理系统、高压绝缘监测模块等

配套客户：保密

上海如初驱动技术有限公司


3


所在地：上海市 注册资金：200万人民币 成立时间：2013-06-17

主营产品：永磁电动机、电动机控制器、整车控制器、智能驾驶

配套客户：重庆力帆新能源，沈阳金杯，台州鸿源，山东五征，广东新吉奥，众鑫，台州优米



长沙新麓思创电动汽车技术有限公司


5


所在地：湖南省长沙市 注册资金：200万人民币 成立时间：2014-03-26

主营产品：整车控制器、电机控制器、高压配电箱

配套客户：保密



诸城市新东方汽车仪表有限责任公司


10


所在地：山东省潍坊市 注册资金：150万人民币 成立时间：2001-08-22

主营产品：组合仪表，电控及电驱系统产品（整车控制器、助力泵控制器），信息娱乐产品（扬声器、车载mp3、多媒体系统），车身控制、安全及传感器（电子油门踏板、门窗控制模块系列、轮胎温压检测模块TPM5、带记忆控制模块、PKE无钥匙启动、车速里程传感器、车身控制器BCM、光照强度传感器等）

配套客户：北汽福田股份有限公司，中国重汽集团，三一重工集团，雷沃国际重工，马恒达盐城拖拉机有限公司，五征集团，韩国LS乐星农业装备等



广州领世汽车科技有限公司


2


所在地：广东省广州市 注册资金：125万人民币 成立时间：2015-11-24

主营产品：VCU整车控制器 ，集中式中央控制器（LKA、APA、AEB、ADAS、ACC）， 支持OTA远程

配套客户：开沃新能源 主要合作客户 华为、阿里线控车改装，商汤科技改装自动驾驶、百度联合我们开发全球前沿技术冗余制动，吉利汽车跟我们合作自动驾驶语研项目、小鹏汽车剪刀门、广汽Aion LX自动驾驶改装，为深圳易成提供自动驾驶技术支撑， 为湖北亿咖通提供技术支撑



河南领越汽车电器科技有限公司


4


所在地：河南省郑州市 注册资金：101万人民币 成立时间：2013-08-27

主营产品：中央电器盒，后配电箱，车身控制模块（BCM），整车控制器（VCU），副启动控制盒，磁接近开关，高压配电箱，房车面板控制器，房车智能控制系统，车载智能充电机，隔离DC转换器，低压交流控制器，汽车仪表等

配套客户：山东国金，沂星客车，北京汽车，西安骊山，扬子客车，五洲龙客车，陕汽集团，宇通客车，中通客车，吉奥新能源

聊城市锦航机电设备有限公司


3


所在地：山东省聊城市 注册资金：101万人民币 成立时间：2015-06-29

主营产品：电动车增程器，电动车配件

配套客户：保密



上海芯效汽车科技有限公司


2


所在地：上海市 注册资金：100万人民币 成立时间：2017-03-17

主营产品：整车控制器、燃料电池系统控制器、水热管理控制器等的技术开发及技术服务

配套客户：保密

长沙锐尚新能源科技有限公司


2


所在地：湖南省长沙市 注册资金：100万人民币 成立时间：2015-10-13

主营产品：新能源汽车高压控制系统、高压直流接触器

配套客户：众泰、桑顿新能源、德力汽车、福斯特新能源、北京翼莱新能源

成都创科升电子科技有限责任公司


2


所在地：四川省成都市 注册资金：100万人民币 成立时间：2015-11-30

主营产品：车身控制系统、DCM（电动门窗控制器）、BCM（车身控制器）、HVAC（自动空调控制器）、三合一控制器等

配套客户：成都大运汽车有限公司、成都中植一客汽车有限公司、广州大运汽车有限公司、湖北东风世星汽车零部件股份有限公司、合肥创佳汽车电器有限公司、四川博士通达有限公司等



武汉杜曼智能科技有限公司


2


所在地：湖北省武汉市 注册资金：100万人民币 成立时间：2010-11-03

主营产品：电动空调控制系统、整车控制器等

配套客户：保密

新乡市奥顿电气有限公司


5


所在地：河南省新乡市 注册资金：100万人民币 成立时间：2014-07-30

主营产品：电动汽车控制器、充电机、双向DC/DC电源

配套客户：保密



上海吴仕机电技术有限公司


8


所在地：上海市 注册资金：100万人民币 成立时间：2003-11-03

主营产品：汽车零部件（整车控制器、电机控制器和驱动电机结构件、变速箱配件及车桥配件），新能源水冷电机整体铸造

配套客户：江淮，奇瑞等二次配套



乐陵市冠航电动车零部件有限公司


3


所在地：山东省德州市 注册资金：50万人民币 成立时间：2017-05-05

主营产品：电动车增程器，启动控制器，发电机定子，转子，控制器等

配套客户：保密



常州龙驰新能源汽车技术有限公司


5


所在地：江苏省常州市 注册资金：50万人民币 成立时间：2012-04-23

主营产品：汽车远程监控系统,数据记录仪,汽车仪表总成,电动汽车整车控制器,汽车级DC-DC,热管理控制器,电池均衡充放电设备,电机控制器

配套客户：保密



华域汽车电动系统有限公司上海分公司

所在地：上海市 注册资金：- 成立时间：2013-03-27

主营产品：新能源电机，新能源控制器，整车控制器，永磁同步电机，油冷电机，大功率控制器，毫米波雷达，逆变器，定转子，母排

配套客户：保密



日立（中国）有限公司上海分公司

所在地：上海市 注册资金：- 成立时间：1997-02-13

主营产品：发动机管理系统，电动动力总成，燃料电池空压机，行驶控制系统，整车控制器，电机，电机控制器，底盘，多媒体/导航，音响，扬声器，锂电池负极材料等

配套客户：保密



日立（中国）有限公司广州分公司

所在地：广东省广州市 注册资金：- 成立时间：1997-01-28

主营产品：发动机管理系统，电动动力总成，燃料电池空压机，行驶控制系统，整车控制器，电机，电机控制器，底盘，多媒体/导航，音响，扬声器，锂电池负极材料等

配套客户：保密



日立（中国）有限公司青岛分公司

所在地：山东省青岛市 注册资金：- 成立时间：2006-01-25

主营产品：发动机管理系统，电动动力总成，燃料电池空压机，行驶控制系统，整车控制器，电机，电机控制器，底盘，多媒体/导航，音响，扬声器，锂电池负极材料等

配套客户：保密



日立（中国）有限公司北京分公司

所在地：北京市 注册资金：- 成立时间：2021-08-17

主营产品：发动机管理系统，电动动力总成，燃料电池空压机，行驶控制系统，整车控制器，电机，电机控制器，底盘，多媒体/导航，音响，扬声器，锂电池负极材料等

配套客户：保密



日立（中国）有限公司重庆分公司

所在地：重庆市 注册资金：- 成立时间：2010-04-14

主营产品：发动机管理系统，电动动力总成，燃料电池空压机，行驶控制系统，整车控制器，电机，电机控制器，底盘，多媒体/导航，音响，扬声器，锂电池负极材料等

配套客户：保密



日立（中国）有限公司河北雄安分公司

所在地：河北省保定市 注册资金：- 成立时间：2019-05-27

主营产品：发动机管理系统，电动动力总成，燃料电池空压机，行驶控制系统，整车控制器，电机，电机控制器，底盘，多媒体/导航，音响，扬声器，锂电池负极材料等

配套客户：保密



联合汽车电子有限公司太仓分公司


2


所在地：江苏省苏州市 注册资金：- 成立时间：2017-06-30

主营产品：汽油发动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制系统，驱动电机，整车控制器

配套客户：保密



深圳合康电机系统有限公司武汉分公司


2


所在地：湖北省武汉市 注册资金：- 成立时间：2014-04-25

主营产品：解决方案（直驱纯电动系统、AMT纯电动系统、增程插电式系统、插电式AMT混合动力、双源无轨电车系统、插电式混联混合动力），关键零部件（电机控制器、动力控制器、整车控制器、车辆远程监控系统、车载智能控制终端、显示仪表、高压诊断盒、高压控制模块、AMT集成化动力总成、AMT换档机构、车载充电机、DCDC、电机、DCAC、充电桩、高压配电箱）等

配套客户：保密



武汉中原电子集团有限公司中原科创电子分公司


3


所在地：湖北省武汉市 注册资金：- 成立时间：2015-07-29

主营产品：VCU、电机控制器、BMS、车机、T-Box等

配套客户：众泰，东风



安捷励电控技术南京有限公司天津分公司


3


所在地：天津市 注册资金：- 成立时间：2017-06-12

主营产品：电控，整车控制器，集成DCDC，无集成DCDC

配套客户：吉利汽车，长安汽车