业界大佬在争吵的AEB功能到底是什么？

huangguang

一、引言

随着科技的飞速发展，智能驾驶技术逐渐成为汽车工业的重要发展方向。其中，自动紧急制动系统（AEB）作为智能驾驶系统中的一项重要功能，已经在众多车型中得到广泛应用。本文将对AEB功能控制原理及其在智能驾驶系统中的应用进行详细介绍。


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二、AEB功能控制原理

自动紧急制动系统（AEB）是一种主动安全技术，其主要功能是在车辆遇到突发情况时，自动触发制动系统，以避免碰撞或减轻碰撞程度。AEB功能控制原理主要基于传感器技术、图像处理技术以及控制算法等实现。


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传感器技术

AEB系统主要依靠传感器技术来感知车辆周围环境。常用的传感器包括雷达、激光雷达、摄像头等。这些传感器可以实时获取车辆周围的目标信息，如目标距离、速度、大小等，为AEB系统的决策提供数据支持。

图像处理技术

AEB系统通常采用图像处理技术对传感器获取的目标信息进行处理和分析。通过对图像进行预处理、特征提取、分类识别等步骤，将目标物体从背景中分离出来，并对其进行分类和识别，以确定是否需要进行紧急制动。

控制算法

AEB系统的控制算法是实现其功能的核心部分。通过对传感器获取的目标信息进行处理和分析，结合车辆自身的速度、加速度等状态信息，控制算法可以计算出合适的制动压力或制动距离，以实现自动紧急制动。常用的控制算法包括逻辑门限值控制、模糊控制、神经网络等。
<div data-pastebin="1">工作预警过程