ETAS的AUTOSAR工具的基本操作整理

shuizhonghua

之前一段时间分享一份Vector达芬奇工具使用手册(Vector达芬奇工具使用笔记)。除了Vector的外，常用的工具还有ETAS的，今天就来介绍一下ETAS的ISOLAR的操作流程。

首先肯定是新建工程，如下图所示，需要设置工程存储的位置，以及AUTOSAR的版本。



新建工程后，该导入dbc了，如下图所示，点击菜单栏的“D”按钮。



然后在file name处选择需要导入的dbc，通常一个dbc文件里，有多个节点的交互信息，所以接下来需要选择对应的ECU节点，如下图所示。





然后对于dbc中不同的CAN ID类型，需要手动去映射，比如NM报文，XCP报文、Diag报文，如下图所示，这一点不像Vector那么傻瓜式，直接在dbc文件里编辑好之后，工具可以直接识别，不过也难怪，dbc格式是Vector的。



到这后，一路next到finish，dbc的文件的导入步骤算是完成了，可以点击菜单栏的自动配置BSW以及生成代码的按钮了，如下所示。

通常在生成代码过程会有很多报错，因为ISOLAR自动生成BSW代码，只是生成其中的一部分，另外一部分需要手动配置，报错的需要一个个修复。



上面的弄完后，可以看看上层的一些操作了，比如SWC的创建，以及SWC之间的接口连接等。

SWC的创建很简单，如下图操作就行。



操作完之后，需要将其关联特定的composition，操作如下所示。



然后就可以建立与其他SWC或BSW模块的接口连接了，如下图所示。



SWC搞完后，要开始创建system了，并且建立swc与ECU之间的关系，如下图所示。





除此之外，还需要建立SWC与COM之间的信号映射，如下图所示。



接下来就是ECU extract了，如下图所示。



至此，基本的配置操作弄完了，上面写的比较简单，通常这些步骤操作时会遇到很多报错，需要一步一步解。

配置完成后，可以生成SWC，RTE代码了，如下所示。





以上就是ISOLAR AB工具的一些基本操作，这些操作是基于相对比较老的版本整理的，新版本的ISOLAR可能有所变化，仅做参考。

后台回复“ECU026”获取ISOLAR使用手册。

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