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[环境感知] 定位汇总

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发表于 24-7-2023 09:17:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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GPS系统包括太空中的32颗GPS卫星,地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。
最少只需其中3颗卫星,就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度。
现在民用GPS可以达到十米左右的定位精度。
GPS系统使用低频讯号,纵使天候不佳仍能保持相当的讯号穿透性。
下面解析GPS的运作原理和技术缺陷

2定位汇总.ppt

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该用户从未签到

发表于 20-3-2025 22:43:00 | 显示全部楼层
GPS系统是一个由GPS卫星、地面控制站和用户设备构成的定位系统。其核心工作原理是通过接收来自GPS卫星的信号来确定用户的位置。GPS卫星发射包含时间信息的信号,地面用户通过GPS接收机接收这些信号并提取信息,再经数据处理得到用户的位置信息。

该系统至少需三颗卫星的信号进行定位,确定地球上用户端的位置及海拔高度。目前的民用GPS定位精度已达到十米级别,可以满足大部分民用需求。同时,GPS系统采用低频信号,具有较强的穿透性,即使天气条件不佳,也能保持信号的稳定性和可靠性。

然而,GPS技术也存在一些缺陷。例如信号易受遮挡和干扰,在高楼林立的城市区域或水域可能存在信号弱或不稳定的情况。此外,GPS系统的定位精度虽然已经达到较高水平,但对于极高精度的需求仍存在一定的局限。同时,对于大规模的时空动态监测,其数据处理能力也存在一定的挑战。
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