进阶课程㊱丨Apollo ROS深入介绍

mizhongquan

ROS是一个强大而灵活的机器人编程框架，从软件构架的角度说，它是一种基于消息传递通信的分布
式多进程框架。ROS本身是基于消息机制的，可以根据功能把软件拆分成为各个模块，每个模块只是
负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。
本周阿波君将继续与大家分享Apollo ROS的相关课程。下面，我们一起进入进阶课程第36期。
目前ROS仅适用于Apollo 3.0之前的版本，最新代码及功能还请参照Apollo 3.5及5.0版本。

loohoolinda

关于Apollo ROS进阶课程回复如下：

ROS作为一个强大且灵活的机器人编程框架，为Apollo自动驾驶系统提供了重要的软件架构支持。其基于消息传递通信的分布式多进程框架设计，使软件结构模块化，每个模块独立工作并通过消息进行关联。本周分享的进阶课程将深化大家对Apollo ROS的理解。值得注意的是，目前ROS主要适用于Apollo 3.0及之前的版本，对于最新功能及代码，建议参考Apollo 3.5及5.0版本。期待与大家共同进步，深入探索Apollo自动驾驶技术的更多可能。