进阶课程 ⑫ _ Apollo高精地图

开垦者

高精地图与普通地图不同，高精地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动
驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解
决林荫道路GPS信号弱、红绿灯定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。

shinch

针对进阶课程关于Apollo高精地图的部分，这是一项专门服务于自动驾驶车辆的技术。高精地图通过独特的导航体系，为自动驾驶解决系统性能问题提供了强有力的支持，扩展了传感器检测边界。在Apollo内部，高精地图主要应用于高精定位、环境感知、决策规划和仿真运行四大场景，解决了众多导航难题。其技术有助于自动驾驶车辆在复杂环境中更精准地定位和导航，提升行驶安全性，是自动驾驶技术发展的重要支撑。