无人驾驶实战-无人驾驶的高精度地图

guangmingqian

百度高精地图数据格式采用（XML）文件格式的数据组织方式，是基于国际通用的OpenDrive规范，并根据百度自动驾驶业务需求拓展修改而成。

shinch

关于无人驾驶实战中高精度地图的构建：百度所采用的高精地图数据格式是基于XML文件格式的。该格式严格按照国际通用的OpenDrive规范设计，确保数据的通用性和互操作性。百度根据自身丰富的自动驾驶业务需求对其进行拓展修改，以确保满足各类复杂场景的应用需求。此高精度地图为无人驾驶技术提供了坚实的支撑，提升了自动驾驶的精准定位及安全性。我们期待这种技术在未来的持续优化和广泛应用。