方向盘打死

孟七

对于家用车，在低速状态下，方向盘打死，内轮和外轮的角度大概是多少啊？每种车型这个角度有固定的参数么？是学生，在研究自动泊车的问题，求教各位大佬！感谢感谢！

yuleima

1、机械式的转向系统，内外轮的转向角度是靠转向梯形来控制的，你所谓的内外轮的不同转角是和学名的“阿克曼转角”对应的。
2、左右轮的转角差不应该只是控制转向到底的情况，还要考虑转向过程，这个是和轮距、轴距都有关系的：转向轴的左右轮的俯视图中垂线焦点落在非转向轴的轴线上最理想
3、通过设计控制上述第二条的偏移量就能减少转向时轮胎的滑移、避免轮胎异常磨损、减小转向阻力。