整车仿真问题，只要闭环控制方向盘的试验就算不过去。

caojue

直线加速试验时，lock，和free的方向输入选项都能算过，而stright line的方向输入就算不过去，报错如下。另外，试了step steer的试验也没问题。感觉就像是对方向盘闭环控制就算不过，开环的就能算过。整车前悬和转向都是根据自带模板直接在模板里改的硬点后生成的。有哪位大神遇到过类似的问题，谢。
报错被内容：
LONGITUDINAL SETUP ITERATIONS = 2

  STFINT:MIN_STEP_SIZE  HMIN=1.000000000E-07; Reached At Time=3.700000000E-01.  
  The integrator could not advance the simulation.
  An attempt to further decrease the integration step-size failed.  
  Suggested course of action:
  1. Decrease the value of HMIN.
  2. Relax the accuracy requirements (ERROR) on the integrator.
  3. Increase the number of iterations allowed for convergence.
  4. Revisit the way the mechanical system has been modeled.
  Last good step-size: 2.470625056E-07.

zhbsunshine

请问你是怎么解决的啊