ECU INI

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ECU
ECU是设计用于解决具体问题的计算机。通常ECU是汽车中最为复杂且功能最为强大的计算机。
ECU从名字上讲是英语名称的前三个字母缩写 ( Electrical control unit)，中文的意思就是电子控制单元。又称“行车电脑”、“车载电脑”等。同样的部件，不同厂家的名称不尽一致。如：日本电装公司叫ECU，德国博士公司称为EDU，威孚公司也称EDU，还有叫做Engine Control Unit--发动机控制单元等。 从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。可以看出来这已经是一部完整的计算机了。ECU的工作原理简单地说，就是根据与发动机相连的传感器的反馈来控制燃油混合(空气燃油比)和火花定时(点火提前及持续时间)。燃油混合和点火定时的控制相当复杂。ECU需要从多个传感器获取数据以实现系统的最佳控制。ECU需要了解地速、发动机转速、曲轴位置、空气质量(氧气含量)、发动机温度、发动机负荷(如空调(A/C)打开时)、油门位置、油门的变化率、变速齿轮、废气排放，等等。前面我们已经讲到，ECU是一种用于解决具体问题的计算机。计算机通常无法直接与模拟世界进行交互。因而需要使用一个信号调理/数据采集接口，以将来自传感器的模拟信号转换为计算机可以理解的数字信号。而为了控制燃油系统和点火系统，必须将数字信号转换为模拟信号。由于发动机的工作是高速变化的，而且要求计算精度高，处理速度快，因此，ECU的性能应当随发动机技术的发展而发展，微处理器的内存越来越大，信息处理能力越来越强。
ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。
正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。
目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。
例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多汽车ECU怎么么刷

中央控制器（ECU)是汽车定速巡航系统的一部分

汽车定速巡航系统基本功能

驾驶者依据路况条件选定车速，通过点动开关启动定巡航系统替代油门脚踏控制。并根据坡道、路况对车速的影响，自动调节供油量，车辆实现自动定速行驶。按照驾驶操作规程，当踏下离合踏板进行档位变速或踏下刹车踏板时自动解除定速巡航功能，恢复油门脚踏控制，不增加任何多余的操作动作。通过离合踏板、刹车踏板或点动开关三种操作方式中的任意一种方式均可解除汽车的定速巡航功能，安全、可靠。

手动加速或减速：指令开关分3个按键：“定速”，“加速”和“减速”。点动加速（或减速）按键，车速就会连续增加（或减速），停止点动，此时的车速就是速度控制系统的设置车速。

短时提速自动恢复：在定速巡航系统自动控制下可直接以脚踏油门踏板提速，松开后则自动恢复原设定巡航时速。

自动记忆：依据选择的定速，自动记忆。在因路况处理出现点刹、踏下离合等操作动作，定速巡航系统自动解除。点动恢复按键 ，依据自动记忆，自动恢复原设定定速时速。

定速巡航系统的控制结构

定速巡航器（系统）由传感器、中央控制器（ECU）、伺服控制器、指令开关与指示显示组成，依据驾驶指令替代脚踏油门实现汽车的自动定速巡航基本功能。

中央控制器（ECU）是速度控制系统的中枢，根据每种车型最平稳加速设计确定。ECU根据指令车速、实际车速及其它输入信号，经CPU数据处理之后输出信号驱动伺服控制器控制发动机节气门开度。

传感器用于检测和获取车速的相关信号，其输出信号直接反馈至ECU的指令锁定、调节节气门开度，并根据来自刹车踏板、离合踏板或指令或指令开关任意一点的解除信号，解除锁定。根据ECU的指令调整节气门度，节气门就被“锁定”，当车阻力增大（上坡）和车速减低时，控制节气门开度增大，反之减小，使汽车保持定速行驶并执行点动增减速指令 。

1．什么是汽车定速巡航器？

定速巡航是利用微电脑技术替代脚踏油门，实现油门自动调节、汽车定速行驶的装置。

通过手动按键增、减车速替代长时间脚踏油门，驾驶轻松。

定速巡航具有驾驶轻松、省油、省车的实用功能。

在欧美和日本等发达国家，70%的汽车都配置定速巡航系统。

2．路坦定速巡航器的基本功能是什么？

启动：车速稳定后，点动设定/减速键（SET/decel），设定车速。

恢复：具备自动记忆功能，定速巡航解除后，点动复原/加速键（RES/accel），恢复原设车速。

解除：点动解除（Cancel）键，解除定速巡航，踩下离合踏板、刹车踏板也可解除定速巡航。

手动加、减速：在定速的状态下，点动设定/减速键（SET/decel），每次减速2公里，点动复原/加速键（RES/accel），每次加速2公里。

3．使用定速巡航是否影响安全？

这是许多从未接触过定速巡航的人都有的疑虑。定速巡航在国外早已广泛使用，安全性是有保障的，即便定速巡航器自身出现故障也只是定速功能失效，恢复脚踏油门控制，对车辆自身的安全性无任何负面影响。

（1）硬件安全设计

通过解除键、踏刹车、踏踏离合三种方式中任意一种均可靠解除定速巡航，符合司机操作习惯，不用附加任何多余动作。

正常运行只需不到1A的电流。

（2）软件安全设计

以下情况系统不能启动或自动解除。

刹车灯异常安全保护：系统自动检测，若发现两侧刹车尾灯均有故障时。

无信号保护：当无脉冲信号输入时；

信号源异常保护：当信号突然出现大幅度变大或变小的异常波动时；

发动机异常保护：当发动机转速出现异常波动时；

车速或路面异常保护：当车速上升率大于每秒3m时；当车速小于设定速度的75%时；当车速大于设定速度的150%时

高低速安全设定保护：当车速小于40km / 小时，大于180km / 小时时。

4、增装定速巡航器是否对汽车原有结构有影响？

没有！

定速巡航是独立系统，与汽车的其他配制不发生干涉。

电路联接，只接5条线：电源，电源、接地、车速信号、刹车开关、离合开关。

定速拉线只有在启动定速巡航时才收紧，平时处于松动状态，不干涉油门的活动。

5、为什么说使用定速巡航能够省油？

油门的位置与速度保持最佳配合，减少人为的油门波动造成的动能损耗。

不同的车型都有对应的经济时速，以这一时速定速最省油。

长途行驶效果更明显。

6、为什么部分大众电子油门车型如：宝来、帕萨特等的安装价格比捷达、夏利等车型便宜很多？

电子油门车型的定速巡航装置由于不需要机械执行部分，只需加装电脑板控制，所以价格相对便宜。

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好贴。。。学习了。最近在学习汽车电器