最大小转弯半径的计算思路

xiaoziwz33j · 发表于 28-7-2014 21:49:21

通常我们计算最大小转弯半径是通过外轮最大转角与轴距进行简单的计算，由于一般的车存在左右转角关系没有完全遵循阿克曼转角关系，这样计算的不是太准确，大家可以考虑把左右轮的转角综合考虑，这样计算的转弯半径就非常准确了。

xxpp123 · 发表于 29-7-2014 13:12:23

能说详细点吗？

nmbtl · 发表于 31-12-2014 15:41:43

请详细说明如何计算，转向直径一般都是按一桥外轮计算，此时直径和内轮有关系吗？

careevery · 发表于 4-1-2015 10:00:41

楼主应该把问题具体化，是理想情况下还是一般情况下，都有哪些条件。一般情况的最小转弯半径（不符合阿克曼转角关系，考虑侧偏角）算起来应该很麻烦吧，还等大神来详解

海北之南 · 发表于 6-1-2015 21:59:32

楼主的意思如下图：

[转向] 最大小转弯半径的计算思路