伺服电机配合同步带问题

lixinfu

诸位大侠，小弟最近碰到一件比较郁闷的事。       大概情况如下，采用伺服电机（西门子v80，永磁同步电机，带抱闸）通过同步带传递，带动负载旋转。目前处于初始装配阶段，故没有携带负载，只是想看下电机旋转效果。
       可是结果大大出乎意料：
       情况1：
       当带轮上紧后（仅凭人手感觉上紧），只要电机一起动，带轮会发生跳动（我不知道专业术语叫什么，只好描述其为跳动），这时普通停车按钮失灵，只有紧急停车键方能让电停转。
       情况2：
       还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越大，直至发生情况1的跳动，同样仅能通过紧急停车键停机。
       情况3：
       手动调节从动带轮位置，刚开始皮带未张紧，能顺利低速启动，后面慢慢提高转速，但当达到一定速度后，还是会出现带轮跳动问题。
       我有拍摄视频资料，但是文件太大，如果您有兴趣帮我，请留下您的邮箱，我将视频发到您邮箱内并作进一步联系。
       非常感谢您能花费宝贵的精力看完我的提问，期待您能帮我解答困惑。