迈腾升级自动泊车系统简介

博龙源

国产迈腾所有配置均未装配有自动泊车（PLA）系统，想要加装该系统其实不难，首先要知道（PLA)系统是基于电子驻车辅助系统（PDC）的原理上扩展的一项功能。

展示一下所需要的部件。分别如下：

控制单元1个

前杠线束1组

雷达探头2个、探头支架2个、探头胶套2个

控制按钮1个

自制线束1组
需要更换带PLD功能的倒车雷达控制模块。零件号为1TO 919 475 H

原车拆下的倒车雷达控制模块。零件号为3CD 919 283
拆出前杠,需要安装两个侧面雷达探头当然线路还需要进行改动，但并不破坏原车线路。
首先要知道原车的倒车雷达控制单元是介入舒适总线的，更换新的控制单元后需要将该控制单元介入动力总线，所以需要将原车的舒适总线退出，重新接入动力总线。布置导线将两侧面雷达探头接入控制单元，布置线路至控制开关，这样整个工程就差不多了。
下面是线路的布置及改动的地方：
1、控制单元的线路改动：T16/7及T16/14退出不接（原车的舒适总线线路接入），
                                         T16/6及T16/15接入控制单元（通过该线路接入动力总线）
                                         左侧雷达探头接入控制单元的T12/9
                                         右侧雷达探头接入控制单元的T12/10
                                         T16/9接控制按钮上的PLA指示灯
2、控制按钮的线路改动：
                                         T6/1上的原车线路退出不接，另接到控制单元的T16/9。
                                         T6/2与T6/4对调位置。
                                          调整后的线路连接如下：
                                         T6/1—控制单元T16/9              T6/2—接地                 T6/3—室内照明背景灯
                                         T6/4—倒车雷达指示灯             T6/5—自动泊车指示灯

还要对控制单元进行编码及与其他系统匹配

控制单元编码：10—07—编码改为30 01 05           

匹配电子动力转向系统：44—10—04—将2改为1。



安装完成后的效果。

zhouyanqun110

你这文章发表的太久了，不知道你还有没有在从事这一行。问个话题，更换的零件号为1TO 919 475 H的带PLA功能的模块软件和原模块是一样的吧？CAN Matrix 是不是没有变化？