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我的adams轮跳仿真出现下面错误是什么原因?

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该用户从未签到

发表于 6-9-2011 19:34:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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- ERROR ----
   The system matrix has a zero pivot for column 117, which is associated
   with PART/16 Zddot.  Consequently, the matrix is numerically singular.

   The system has 81 kinematic degrees of freedom.

   Terminating Adams/Car usersubs...

  
      Adams/Solver execution terminated by subprogram CODGEN
  

如何解决?期待高手!

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