步进电机控制系统

feiwudao

我想利用plc控制步进电机从而使车灯随向转动，我的想法是将转角传感器安放在车的转向器处，
plc利用传感器的信号作出相应的控制，但是不知道该怎么进行编程，步进电机选什么样的才好，
希望各位高手帮忙探讨探讨。