帮帮我啊，汽车控制系统开发。

liuyezhongyuan

我最近在做毕业设计，刚开始做，课题是汽车记忆天窗系统开发，老师要求能记忆天窗的开启位置，具有防夹功能，可以根据车厢内的温度和湿度自动调节天窗的开启大小。我想请教一下：这么多的功能用什么来控制比较好，而且还比较简单？我查找了一些资料是以μPD78F0881微控制器为主控制芯片，设计了汽车电动天窗的控制单元。其特点是用按键控制天窗的动作 ，通过霍尔传感器检测天窗位置 ，实现了汽车天窗的开启、关闭、防夹等控制功能

rlt1860

需要考虑你的被控对象情况，机械部分不可能也是要自己开发吧，需要了解它的机理，电机是无刷电机还是有刷电机？哪里适合安装位置传感器？哪里适合安装限位开关？温度和湿度信息何而来？

我的推荐方案：执行器用有刷电机，使用带有电流反馈检测功能的驱动芯片驱动，可以根据电机电流判定防夹情况；位置传感器使用霍尔传感器，最好是能判定运动方向的双霍尔器件，配合限位开关做霍尔传感器偏差校正，温度和湿度不要自己采集，最好能从CAN总线获取，按键开关使用简单的IO直采即可。单片机可以选用飞思卡尔的8位机，带有CAN控制器和内部EEPROM的版本。