① 进气行程。在进气行程开始时,活塞于上止点,进气门开启,排气门关闭。曲轴转动活塞从上止点向下止点移动,活塞上方容积增大,压力降低,可燃混合气在压力差作用下进入气缸。
② 压缩行程。压缩行程开始,进、排气门关闭,活塞从下止点向上止点移动。活塞上方容积缩小,压缩混合气,使其压力和温度升高到易燃的程度。
③ 作功行程。作功行程时,进、排气门仍然关闭,当压缩接近终了时,火花塞发出电火花,点燃混合气,燃烧后产生的高温高压推动活塞向下运动。
④ 排气行程。排气行程开始,进气门仍关闭,排气门开启,使活塞由下止点向上止点移动,把燃烧后的废气排出气缸。
发动机完成进气、压缩、作功、排气一个循环,曲轴转两周。