关于梯形与悬架的干涉问题？

bitev

看书的时候看到“当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90”。有几个问题大家给解释一下：
1.上述的是经验，原因是啥呢？是不是通过作图或其它方法能够更好理解？
2.目前我们准备将一辆两轴车辆改成三轴的，做全轮转向，想准备买两个前桥来代替后面两个桥，但是说转向可能干涉，需要修改梯形，现在想知道这种情况如何分析干涉，谢谢！

leeleening

什么车？用前桥代替后桥？那还驱动否？三轴都转向的话，以哪个轴为中心转？