汽车滑移率是怎么估算的,主要依据什么?

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一直就想不懂汽车的滑移率是怎么测量的,汽车行驶的速度也是从车轮转速得来的,那又是怎么得知汽车的位移有多少呢,各位大虾拜托了呵

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最大的抓地性表示所能承受最大的刹车力和加速力，而滑移比例是指轮胎直进时刹车或加速时轮胎胎印和路面间所产生的滑移。0滑移就表示车子行进的距离和轮胎胎面所转过的距离相等。100%滑移就表示任何轮胎的转动并部会造成车身的移动，当然也可说是车身的行进不须*轮胎的转动（这种情形出现在行进中的车辆四伦锁死时）。要达到零滑移几乎是不可能，即使在抓地性最佳的状况都会有5~10%的滑移率，也就是轮胎转了100m时车子只移动了90~95m，如果滑移率超过了10%，那就表示抓地性不佳且加速和刹车表现都会恶化。

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ABS中，车轮转速omega是可以直接传感器获得，由四个车轮转速可以估计得到大概的整车前进速度vx，
由此2信号可以用
（vx-轮胎滚动半径*omega）/vx * 100%=滑移率