专业术语 ZT ESP 电控行驶平稳系统

huangxu180304

ESP 电控行驶平稳系统

　　Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，
ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方
向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕
垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单
元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有A
BS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和
分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车
在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制
动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任
何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全;   
                                                                              
                                                   ESP大概由以下几部分组成。

1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车
踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定
的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控
的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。
和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电
脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个
车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插
一腿！
4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。
ESP的工作过程：

1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会
把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对
抗车头向右推的转向不足趋势。

2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。
ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。

3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的
时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子
减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也
会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。
ESP的版本：
ESP也有版本。据说国产BORA用的ESP版本老。而老款的国产BMW3系（E46）的ESP介入感就
很不明显，但是ESP给予驾驶员的自由度很小，车永远按着最佳的行进路线4个轮子紧紧咬
着地面稳稳当当的跑，很多玩家都向BMW投诉这车不好玩。反正ESP的发明者BOSCH一直在收
集各方面的信息完善ESP的程序，让车又安全又自然又好玩。

ESP与安全：
ESP绝对是车辆主动安全系统的终极设备，它替驾驶员完成很多不可能的动作，让车能够更
加易于控制。但是什么东西都不是万能的，ESP也逃脱不了物理定律的束缚。当车身出现轻
微失控的时候ESP可以通过制动系统修正车身姿态，这车要是过弯速度太快轮胎的抓地力抵
不过离心力的时候，再高级的ESP也不能挽回这车冲出去的结局。

ESP的未来：
我感觉ESP的未来就是和4轮驱动系统相结合，通过分动器控制传递到前后轴的扭力比例，
再通过EDS电子差速锁控制某个轮子获得的扭力。这样ESP施展才能的机会就更大了。呵呵
。80年代宝时捷959有过类似的装置，但是是机械的，是通过调整前后轴分配到的动力大小
来适应不同的路面状况。现在，三菱的EVO7也装备了类似的四驱系统。

另外，大众的4MOTION四驱系统也具有这个功能，4MOTION通过电脑控制的Haldex分动器分
配动力。平时Haldex分动器把动力分配给前轴，以降低传动过程中的动力损失同时减小油
耗，当电脑认为车身姿态出现问题的时候，Haldex分动器会把一部分动力分配到后轮以产
生驱动力。
貌似国产的宝来只有1.8t车型才有ESP装置，而且宝来的ESP好像是双通道的，应该是只能
分别控制左侧的一组两个轮子和右侧的一组两个轮子，而不是现在速腾四通道的，可以分
别控制四个轮子。毕竟宝来是大众十年前的车型了，这个平台大概是98年的，01年左右引
入中国的宝来，那个时候20万这个价位的车型基本是没听过有几个车子有ESP这东西的，估
计当时只有售价50万以上的车型才有这东西，加上涡轮增压，所以当时号称驾驶者之车么
，哈哈。可惜了后来的原厂改装的宝来R，也只卖到了19万，唉。
看杂志介绍，美国高速公路管理局的调查研究显示，ESP可以使同样条件下发生车祸的可能
性下降百分之二十（具体记不清了），而因此可以挽回许多生命以及大量的钱财，所以美
国汽车行业准备在未来几年使美国国内生产的轿车全部装备ESP，以进一步降低车祸的比例
。
可以看出，我国的轿车装配ESP的车型已经渐渐普及到15万左右的车型了，象大众中国的速
腾全系列都有ESP装置，以及东风雪铁龙的凯旋最低价位好像17万，也配置的ESP。当然，
ESP这东西也有新旧之分，一般情况下，版本的级别越新，应该安全性合理性越好