有关汽车传感器的求教

Shiyi

我是一名在校的汽车技术专业的学生，最近在学习汽车底盘技术-电控悬架的时候与到了些麻烦，在此求教各位老师了。问题如下：
一：
常见的汽车转向传感器的类型有哪些？好像电控悬架车大都会有转向传感器以使ECU能感知汽车即将的转向从而能及时地调节相应处悬架的刚度和车高。但是书上的“发光二极管--开口盘光敏元件”组成的转向传感器好像无法感知方向盘的旋转方向。我也不知道找不到有关的直接的资料。
二：
车辆在高低不平的路面行驶时，颠簸的路面会使悬架的长度急剧的变化，此时，ECU会根据车感传感器的信号而及时的改变车高和悬架的刚度和阻尼，那么，车高传感器的工作原理是什么呢？常见的类型又有哪些呢？
等待着你的佳音。
    再次谢谢路过的朋友各位老师。