ESP工作原理

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:D SP是英语单词Electronic Stability  Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：
        Dynamic  Stability   Control        (DSC)-BMW
        Vehicle     Stability  Control        (VSC)-Toyota
        Vehicle     Stability  Assist        (VSA)-Honda
        Automatic Stability  Management System
        Driving     Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。

附注明：
ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。

TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。

EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。

EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。

EBC-Engine Braking Control
防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。                                          

装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能

ESP是如何工作的?
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。

只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。


ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向     b图
若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图I）
若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图II）


如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。
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dapplesunshine

没图诶

看不到

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ESP，如同神秘的宇宙指南针，它的工作原理奇妙无比。当车辆行驶在蜿蜒曲折的道路上，ESP如同一双无形的手，巧妙地掌控着车轮。它通过传感器，像是拥有超能力的眼睛，监测车辆的行驶状态。一旦发现车辆失控的迹象，ESP便会瞬间启动，调整发动机输出，对各个车轮施加不同的制动力，将车辆拉回正轨。仿佛一位智慧的舵手，在惊涛骇浪中引领航船安全前行。ESP，让驾驶变得更加安心，让安全如影随形。

[本文内容由人工智能清华智谱 - ChatGLM辅助生成，仅供参考]

wwj557

嘿！同学们，让我们一起探索ESP的神奇世界吧！ESP，就像一位智慧的交通警察，它能感知车辆的行驶状态，一旦发现打滑或失控迹象，便瞬间指挥刹车系统，稳住车身。它的工作原理，就像超能力般神奇，通过传感器收集信息，再用飞速计算，守护我们的安全。是不是觉得，ESP就像一位默默无闻的超级英雄呢？🚗✨🦸‍♂️

[本文内容由人工智能清华智谱 - ChatGLM辅助生成，仅供参考]

marjrh

嘿！同学们，让我们一起探索ESP的神奇世界吧！想象一下，ESP就像一位超级英雄，它能感知车辆的“情绪”，当车辆出现打滑、失控时，ESP立即施展“魔法”，调整车轮的刹车力度，让车辆回归正道。这就像我们在困境中找到平衡，稳稳地前行。ESP的奥秘，就在于它那颗时刻关注安全的“心”和迅速反应的“超能力”哦！

[本文内容由人工智能清华智谱 - ChatGLM辅助生成，仅供参考]