收藏本版 |订阅

『自动驾驶-辅助驾驶』 今日: 0|主题: 392|排名: 34 

作者 回复/查看 最后发表
预览 [系统功能] 更适合自动驾驶的雷达技术:激光雷达or普通雷达? attach_img shuizhonghua 2-1-2024 1556 mengmianren 16-3-2025 06:12
预览 [分享] 从近100篇综述出发,一览自动驾驶的技术发展路线! huangguang 2-1-2024 1569 cengjili 16-3-2025 06:08
预览 [分享] 2023国内自动驾驶公司职位与业务/实力大盘点 attach_img mizhongquan 2-1-2024 9726 baoshijie 16-3-2025 06:07
预览 [综合] BEVGPT:自动驾驶预测、决策和规划的生成预训练大模型 attach_img lixinfu 2-1-2024 1766 wwj557 16-3-2025 05:58
预览 [综合] 【技研】激光雷达与无人车 attach_img lixinfu 7-1-2024 6474 匿名 16-3-2025 03:58
预览 [环境感知] 【技研】常见汽车雷达传感器应用及对比 attach_img laoxiang21 7-1-2024 11636 shuizhonghua 16-3-2025 03:53
预览 [硬件底层] 理想L9自动驾驶域控制器拆解 attach_img lixinfu 16-1-2024 1681 lidenghui 15-3-2025 19:08
预览 [综合] 理想汽车OTA 5.0 的智能驾驶 attach_img lidenghui 20-1-2024 7396 suzuki 15-3-2025 16:58
预览 [综合] 驾驶员前方视野校核指南(GB 11562) attach_img hudaren43 20-1-2024 12419 loohoolinda 15-3-2025 16:57
预览 [综合] 自动驾驶中多模态下的Freespace检测到底如何实现轻量化 attach_img 开垦者 20-1-2024 3410 hudaren43 15-3-2025 16:48
预览 [综合] 从Transformer探索自动驾驶感知算法提升处理策略 attach_img baoshijie 20-1-2024 5415 baoshijie 15-3-2025 16:37
预览 [综合] 一图轻松搞定吉利BaseTech之OCC attach_img lixinfu 28-1-2024 7432 lichengwan 15-3-2025 09:07
预览 [综合] 汽车雷达与模拟仿真系统影响的相互干扰预期水平评估 attach_img lixinfu 28-1-2024 1542 hk4835 15-3-2025 08:12
预览 [综合] 面向NOA的众源地图解决方案,助力“重感知+轻地图”方案加速落地 attach_img cengjili 28-1-2024 2461 shuizhonghua 15-3-2025 08:08
预览 [综合] 自动驾驶电动汽车的主动安全控制:基于tube的MPC方法 attach_img lidenghui 28-1-2024 41003 huangguang 15-3-2025 07:58
预览 [综合] 基于Transformer的多模态BEV融合方案 attach_img shuizhonghua 28-1-2024 3483 wmwlove 15-3-2025 07:53
预览 [综合] BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法 attach_img lixinfu 28-1-2024 2456 shuizhonghua 15-3-2025 07:38
预览 [综合] 传统CV和深度学习方法的比较 attach_img cengjili 28-1-2024 1381 babylemon828 15-3-2025 07:23
预览 [综合] 什么?NeRF还能提升BEV泛化性能!首个BEV跨域开源代码并首次完成Sim2Real! attach_img huangguang 28-1-2024 1392 loohoolinda 15-3-2025 07:12
预览 [综合] 玩转CARLA-开门杀如何进行仿真测试 attach_img 开垦者 28-1-2024 1645 hk4835 15-3-2025 07:03
预览 [软件工程] DDS通讯机制研究 attach_img laoxiang21 2-3-2024 6442 huangguang 15-3-2025 00:07
预览 [系统功能] 5分钟了解SomeIP attach_img shuizhonghua 2-3-2024 8386 laoxiang21 14-3-2025 23:57
预览 [环境感知] 超声波雷达USS在自动泊车中的应用 attach_img 开垦者 2-3-2024 2330 cengjili 14-3-2025 23:33
预览 [系统功能] 如何设计ADAS系统功能状态机(二) attach_img xiaocheng 2-3-2024 3402 wmwlove 14-3-2025 23:23
预览 [系统功能] 如何设计ADAS系统功能状态机(一) attach_img baoshijie 2-3-2024 3387 mqh0386 14-3-2025 23:18
预览 [系统功能] 如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例(二) attach_img lixinfu 2-3-2024 1366 lihu35 14-3-2025 23:12
预览 [综合] 定位技术(一)——GNSS attach_img  ...2 lixinfu 2-3-2024 24373 laoxiang21 14-3-2025 23:02
预览 [系统功能] 如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例(一) attach_img lichengwan 2-3-2024 12388 huangguang 14-3-2025 23:02
预览 [规划决策] 自动驾驶中的坐标系与转换 attach_img lixinfu 2-3-2024 1430 fl8111 14-3-2025 22:53
预览 [规划决策] 高德如何实现车道级导航与红绿灯倒计时 attach_img lichengwan 2-3-2024 3762 xiaocheng 14-3-2025 22:48
预览 [规划决策] 高精地图——自动驾驶先验数据提供者 attach_img hudaren43 2-3-2024 3377 mqh0386 14-3-2025 22:43
预览 [仿真测试] 我们应该到底怎样做实车测试?—血与泪的反思 attach_img lidenghui 2-3-2024 4383 随风1 14-3-2025 22:38
预览 [系统功能] 自适应巡航系统(ACC)功能逻辑分析 attach_img shuizhonghua 2-3-2024 3411 babylemon828 14-3-2025 22:33
预览 [系统功能] 自动紧急制动系统(AEB)功能逻辑分析 attach_img 开垦者 2-3-2024 4466 hk4835 14-3-2025 22:27
预览 [系统功能] 前碰撞预警系统(FCW)功能逻辑分析 attach_img 开垦者 2-3-2024 1351 sxq0201 14-3-2025 22:18
预览 [环境感知] 简易的数据回灌系统搭建方法 attach_img mizhongquan 2-3-2024 2646 mengmianren 14-3-2025 22:12
下一页 »

快速发帖

还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|Archiver|汽车工程师之家 ( 渝ICP备18012993号-1 )

GMT+8, 7-4-2025 09:23 , Processed in 0.230738 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2013 Comsenz Inc.